- Linux指令&&ros学习&&python深度学习&&bug学习笔记
起个别名
LinuxROSPython
##这个文件是关于ros、linux指令,pytorch、python、onnx和相关problem的一些笔记###ROS&&linux**find:在当前路径或指定的路径下递归地搜索文件或目录,并可以根据不同的条件进行过滤和匹配。**```find-name*.pyfind/home/dai/bev_lane_det-main-namemodelsfind/home/dai/bev_lane_d
- ros学习之路径规划
许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- ROS入门、ROS完整教程
ROS学习入门说明:学习视频:古月居ROS入门21讲代码:https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials文章目录ROS学习入门1.ROS常用命令2.工作空间1.创建工作空间2.创建功能包3.配置环境变量3.示例1.发布者示例2.发布者示例4.自定义话题消息与使用1.编写msg文件2.编写测试文件3.编译运行5.示例1.客户端示例2.服务端示例6.自定义服务
- ros学习:6.通信机制概述
Lruriy.
学习
ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器,以下是具体介绍:话题通信(Publish/Subscribe)原理:基于发布/订阅模式,节点可以通过发布者(Publisher)将消息发送到话题,其他节点则可以通过订阅者(Subscriber)接收这些消息。发布者和订阅者之间是异步通信,发布者发布消息后无需等待反馈,继续执行下一个动作;订阅者通过回调函数来处理接收到的消息。流程:
- ROS学习之动作通信
扶我起来我还想学
学习机器人pythonc++
在b站学习赵老师的ROS通信,下面给出相关学习笔记2.4.5_动作通信_小结_哔哩哔哩_bilibili首先,服务端的目标:可以提取客户端请求提交的整形数据,并且累加从1到该数据之间所有整数之和完成每累加一次都计算当前运算进度,连续返回到客户端,在最后显示求和关于C++实现代码:#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"rclcpp_action/rclcpp_act
- ROS学习话题通信之Python实现
扶我起来我还想学
学习pythonROS2ubuntu
与上一篇C++实现同理下面给出相关的Python实现代码关于py文件的talker:(demo01_talker_str_pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromstd_msgs.msgimportStringclassTalker(Node):def__init__(self):super().__init__("talker_node_py")self
- ROS学习之消息通信
闲逸居士
ros
在ROS中,消息通信有话题,服务,动作,参数。话题(topic)发布者(Publicer)发布话题,订阅者(Subscriber)订阅话题。实质:发布者向主节点注册自己的话题等多种信息,并向该话题推送消息,不在乎谁订阅了。而订阅者订阅自己希望看到的话题的消息,也不在乎是谁推送的消息。所以许多时候,终端可以当作自定义节点使用,插足在其中。a.所以就有很多的特性,你自然而然就通了,异步很正常b.多个发
- 【rviz】ROS学习笔记
zhuyan108
学习笔记机器人
1、.rviz配置文件的导出(1)创建urdf文件(2)创建launch启动文件,在文件中指定urdf、rviz配置文件(3)使用launch文件启动rviz,调整rviz界面的配置,在file,saveas中将当前页面配置保存为.rviz文件。(4)替换launch中的.rviz文件,之后再启动rviz就是按照.rviz中的配置来默认加载。2、rviz加载模型的原理RViz在ROS(RobotO
- ROS学习——通过键盘控制机器人运动
嵵266
学习计算机外设机器人
ROS学习通过键盘实现机器人的运动C++代码在软件包中创建节点代码及其解析如下#include#include#include#includeusingnamespacestd;//设定键位映射(线速度,角速度)map>key_mapping={{'w',{1.0,0.0}},//前进{'s',{-1.0,0.0}},//后退{'a',{0.0,1.0}},//左转{'d',{0.0,-1.0}}
- ROS学习——(三)ROS的通信机制(上)
chillin''
学习c++pythonlinuxubuntu
下面介绍ros中最重要的组成部分——通信。ros的通信将各个孤立的节点联系在一起,进行相应的数据传输和交流,可以说是ros运行的核心。文章目录概述话题通信实现过程角色流程注意应用发布者创建示例:订阅方实现示例ros的消息类型1.标准消息(std_msgs)2.几何消息(geometry_msgs)3.传感器消息(sensor_msgs)4.导航消息(nav_msgs)5.行为消息(actionli
- ROS学习——(一)ROS总体架构
chillin''
学习ubuntu架构
对于第一次接触ros的初学者来说,首先一个问题应该是ros究竟是什么,所谓的机器人操作系统究竟由什么,接下来将由整个系统的结构开始我们的学习。(我的笔记更倾向于大致梗概的分点记录,对于详细连续的知识可能看技术手册会更好)ROS架构分层视图核心组件ROS文件系统1.工作空间(catkinworkspace)顶层2.ROS包(package)`CMake`的基本概念和作用:`catkin`的作用:`c
- 【SolidWorks转URDF】ROS学习笔记
zhuyan108
学习笔记机器人
一、环境配置软件版本:SolidWorks2022SP3.1Premium转换插件版本:sw2urdfSetup2021.exe对硬件有一定要求,需要独立显卡,显存大一点,否则会很卡。二、文件转换SolidWorks中的零部件和装配体对应URDF文件中的link,零部件和装配体之间的连接对应URDF文件中的joint。因此,需要事先将SolidWorks模型划分为正确的零部件和装配体的树形结构,并
- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- ROS学习笔记
xiyuping24
学习笔记机器人图论
下载使用鱼香ROS,一键下载十分好评~学习地址官网网站:ros.wiki调试打开终端,输入roscore,发现最后输出startcoreservice,说明安装成功尝试小海龟,打开另一个终端,输入rosrunturtlesimturtlesim_node,出现小海龟的窗口,说明成功其他小海龟玩法:小海龟画圆关于文件结构最高层是home中自己建的workspace,在里面应该有三大部分:buildd
- ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序
诗筱涵
ROS无人机-a-个人笔记
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=
- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- 我的ROS学习笔记(四)
zenpluck
自动驾驶c++
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识,刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例,但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此,弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要,不
- 黄金票据 --- kerberos学习记录
B1ackMa9ic
学习网络网络攻击模型安全
文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念:认证服务器(AuthenticationServer,AS):负责首次身份验证和颁发TGT(TicketGrantingTicket)给用户。用户通过AS向Kerberos服务器发送身份验证请求,并在验证通过后获取TGT。授权票证颁发服务器(TicketGrantingSer
- 移动机器人激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习SLAMCartographer工程化调参
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
- ROS学习笔记14:Action通信
代码能跑就可以
学习笔记pythonc++vscode
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(14/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:action通
- ROS学习笔记15:动态参数
代码能跑就可以
学习笔记pythonc++
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(15/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:cfg文件,r
- ROS学习笔记13:导航相关消息
代码能跑就可以
学习笔记pythonc++vscode
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(13/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:导航相关消息1
- ROS学习笔记12:机器人导航实现(理论)
代码能跑就可以
学习笔记机器人vscodepythonc++
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(12/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:SLAM,地图
- ROS学习笔记10:rosbag与rqt
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前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:rosbag,
- ROS学习笔记8:TF坐标变换
代码能跑就可以
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前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(8/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:静态变换,动态变
- ROS学习笔记9:TF坐标变换实操
代码能跑就可以
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前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:乌龟跟随要求产生
- ROS学习笔记4:通信机制实操
代码能跑就可以
学习笔记pythonc++vscode
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:运动控制,位姿订
- ROS学习笔记6:launch文件
代码能跑就可以
学习笔记pythonc++服务器vscode
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:launch文件
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR