自定义Tango Control设备服务在LabVIEW中的测试

在上一篇博文《在LabVIEW中对Tango Control 客户端/服务端的测试》中

https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/107346314

利用示例程序测试了Tango Control在LabVIEW中的使用，本篇测试用户自定义的设备服务在LabVIEW中的使用。

首先，安装LabVIEW2017(64位)和Tango，与上一篇相同

Pogo生成接口文件

打开Pogo，新建一个类。

定义所需的Commands，Attribute，Class Properties，Device Properties和States等，如图所示，以Scalar Attribute的BoolScalar和DoubleScalar为例进行测试。

点击Generate生成.xmi接口文件和其他文件到某一文件夹。


注意.xmi文件后面要用。

Jive注册

在Astor中双击打开Jive。

创建服务。

输入进行创建服务名、类名、设备名。类名与Pogo中定义的类型相同。

添加Properties中的PathToPogoXmiFile路径到Pogo生成的.xmi文件，点击Apply。

运行Tango服务端

输入之前在Jive定义好的服务名和实例名，运行Tango服务端。

此时，Jive中定义好的设备名状态发生变化：

运行Tango客户端

在设备名称中输入Jive中定义好的设备名称，指示灯为绿色即成功。

最终，实现了客户端和服务端的同步。

错误分析

问题1：

Property名称错误，检车Pogo、服务端名称是否一致。

问题2：

已经有设备服务在运行，把LabVIEW彻底关闭，再打开。

问题3：
若显示找不到属性名称或服务端正常但是客户端错误，在Jive中查看之前定义的属性名称是否存在，若不存在，删除重新注册。

参考：
《Tango Control安装步骤》https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/105370289
《在LabVIEW中对Tango Control 客户端/服务端的测试》
https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/107346314
《Tango Control System 使用（二）：利用Pogo创建Device Server》
https://blog.csdn.net/youngdianfeng/article/details/105207176
《Tango Control System 使用（三）：Jive注册Device Server》
https://blog.csdn.net/youngdianfeng/article/details/105229838
《Tango Control System 使用（四）：Astor设置Device Server启动》
https://blog.csdn.net/youngdianfeng/article/details/105277868