- 【电赛学习笔记】MaxiCAM 项目实践——与单片机的串口通信
悠哉悠哉愿意
电赛学习记录学习笔记单片机python视觉检测嵌入式硬件
前言本文是对视觉模块和STM32如何进行串口通信_哔哩哔哩_bilibili大佬的项目实践与拓展实现与mspm0g3507的串口通信,侵权即删。MaxiCAM与STM32串口通信实践串口协议数据传输importstruct'''协议数据格式:帧头(0xAA)+数据域长度+数据域+长度及数据域数据和校验+帧尾(0x55)'''classSerialProtocol():HEAD=0xAATAIL=0
- 【电赛学习笔记】MaxiCAM 图像基础操作
悠哉悠哉愿意
算法学习笔记学习笔记python视觉检测
前言本文仅是对MaxiPy官方文档的整理与总结,自学请看官方文档,侵权即删MaixCAMMaixPy快速开始-MaixPy下面给出「整段速查脚本」的逐行、逐参数超详细中文解释,方便你随时Ctrl+F定位查阅。#-*-coding:utf-8-*-"""MaixCAMMaixPy图像基础速查1.创建/加载/保存2.颜色空间与格式转换3.几何变换4.绘图与文字5.与外部数据(bytes、OpenCV、
- 2023电赛E题视觉部分OpenMV
weixin_68704893
OpenMV2023电赛pythonide
电赛E题视觉基础部分:OpenMV固定于舵机云台前,屏幕画面置于镜头前,OpenMV将屏幕中数据信息,包括原点位置,激光点位置,A4靶纸边框位置利用串口传给主控芯片。(完整代码直接见第四部分)一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3,利用数据包一次发送十个数据给主控,包括五个坐标点——激光点坐标,靶值四个角点坐标。当需要发送数据时,只要在程序中引用此函数即可。importsensor,
- 2023全国电赛E题-目标控制与自动追踪系统-电控与图像处理代码(国一)
井incloud《stdi0》;
c语言单片机
本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
- 基于STM32C8T6的智能小车
陌沫不是momo
stm32arm开发单片机
有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
- stm32二级菜单
oled是嵌入式学习中必不可少的显示器,但是往往显示的内容有限,有时候又需要进行多层显示,比如24年的电赛小车题,一共四问,这时候就可以使用二级菜单,在第一级菜单中显示每一问,再分别掉进各自的二级菜单中对pid进行调节,话不读书直接上代码intmenu1(void){uint8_tKeyNum=0;int8_toled1_display_mdoe=1;OLED_ShowString(0,0,"di
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
idec++pythonvscode单片机物联网
前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- 电赛DEEPSEEK
马职音人
嵌入式硬件stm32学习单片机HAL库
以下是针对竞赛题目的深度优化方案,重点解决频率接近时的滤波难题和相位测量精度问题:以下是使用NIMultisim14.3实现本项目的详细解决方案:一、基础要求实现方案(模块化设计)1.双频信号发生电路电路结构:[信号源1]XFG1(1kHz)->[电压跟随器U1A]->[加法器U2A][信号源2]XFG2(10kHz)->[电压跟随器U1B]->[加法器U2A]关键参数设置:元件清单:-运算放大器
- 【开源推荐】嵌入式软件开发学习路线全景图:从裸机到 RTOS,再到嵌入式 Linux(附涵超全电子书资源以及面经资料)
Natsume1710
开源学习linux
本文将系统介绍一个适合初学者&进阶者的嵌入式开发学习开源项目,涵盖C语言、驱动开发、RTOS、嵌入式Linux、物联网通信等核心内容,特别适合电赛、毕设、面试准备和入行工程师使用。一、为什么推荐这个项目?嵌入式学习门槛高、知识零散,这是大多数学习者面临的第一大难题。GitHub项目0voice/EmbeddedSoftwareLearn是由国内技术社区整理并维护的开源仓库,它将整个嵌入式学习路径从
- 2025.5.30工作总结
wujj_whut
工作日志c++
主要任务1.诊断箱CAN诊断部分搭建(6.12前)2.DSP控制功能(6.20)3.三容液位控制器(6.10)4.研电赛企业命题(6.20)5.现代检测系统(6.6)6.改进的新能源房车报告(6.20)不删功能1、诊断箱功能一:实现EXCEL功能通信功能二:实现对应功能诊断2、DSP选好控制对象matlab和proteus窗口通信matlab控制系统proteus控制报告编写3、三容液位控制器收集
- 联合华为鸿蒙智家参展,这家卫浴品牌何以出圈家电赛道?
深眸财经
人工智能
作者:叶蓁原创:深眸财经(chutou0325)前些天,华为鸿蒙智行官宣刘亦菲成为智界品牌大使冲上热搜,问界新M9等多款新车亮相,另一边,华为鸿蒙智家在AWE展会以“人-车-家”全场景智慧生态秀出圈。华为展示出的最新智能生态布局让人眼前一亮,而在今年紧扣“AI”的AWE展会上,各大品牌也都拿出了新科技新玩法,从智能家居到智慧健康,人工智能的应用场景不断拓展,让人眼前一亮又一亮。在现场,我们亲身体验
- ESP32和STM32 就不应该放在一起比,
嵌入式Linux,
stm32嵌入式硬件单片机
大家好,最近有遇到刚入行的小伙伴问学习的时候先学ESP32还是先学STM32。先说,这两个东西主打的都不是一个方向,STM32是增强版的STC51出来的产物,51的资源真的太少了,寄存器少,RAM、ROM少,要是开发多点功能代码都不能多写几行,所以就出来了STM32,在STM32流行之前,开发者们还用了一个上古产物AVR单片机来替代,但是后面发现不如直接玩STM32来得实际,所以各种电赛就开始用S
- 3.5.2-4-先识别框 框内数字识别 3.5.2-4-先识别框 框内数字识别 openmv数字模板匹配openmv K210 k230 数字识别模板匹配openmv电赛数字识别 数字识别
三年呀
开发语言openmvstm32神经网络嵌入式硬件单片机
**非常详细的视频和文字教程,讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD专刊openmv视觉文章链接:https://blog.csdn.net/qq_46
- STM32F103C8T6点灯/流水灯(指定IO,正向反向)
BDXiaotianYA
stm32嵌入式硬件单片机
参加2023年电赛后,到现在上班一年多,长达两年时间内,几乎没有再碰过单片机,由于现在工作中需要接触到一些代码,先退回来复习下32单片机。本人在此做一件事情,傻瓜式代码,让代码足够简洁,足够规范,让你复制我的代码百分百能够使用。此账号仅作为分享本人复习过程中记录使用,如果无法使用,或者或者有优化的地方,欢迎留言,看到后第一时间给予回复。有空会将2023激光打靶代码开源出来。在使用本程序的时候,默认
- AWE大会来袭:家电圈上演“无限战争”
互联网江湖
人工智能大数据microsoft
文:互联网江湖作者:刘致呈3月19日,一年一度的中国家电及消费电子博览会AWE如期而至。每次大会,大小品牌方都会携自己的新品亮相,是家电圈的“春晚”。这次的看点除了AI外,还有一个有意思的点,就是部分品牌开始向大家电进军。比如追觅科技,在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后,表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶,主攻厨电赛道的方太,也开始进军冰箱板块;还有石头科技,也有洗烘一体的洗衣机。这些
- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- 关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作(STM32的编码器模式,MSP的通过输入捕获记录
电赛张小七
电设stm32算法嵌入式硬件单片机开发语言c语言
一.前言闲谈前几天24年的电赛刚刚过去,整个四天三夜也是非常记忆深刻的。我们队选择的是H题,我想只要是做控制的,看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。因为相比其他题目而言H题简直是太简单了,以至于我们小队的几个人在早上8点之后拿到题目,都有点怀疑这个题目是不是有点问题,怎么可能这么简单。就这个题第一眼看过去感觉都比平衡车都简单,但仔细的看过里面的一些规则要求,以及深刻的用过MSPM0G3507这个
- 立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析
立创开发板
开源嵌入式硬件
送药小车立创开源平台资料:https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库:基于立创梁山派的21年电赛F题智能送药小车:基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车更好的观看体验请去:
- STM32学习日志 2020/10/29
曾经有个曾
学习历程stm32
STM32学习日志2020/10/29写在前面part1part2学习目标:学习内容:学习时间:学习产出:技术文档:第一课学习其他学习思路今日复盘写在前面博主今年大二,电赛降至,自己的电子设计领域知识极其匮乏,又甚是想去参加电赛,同时记录下自己学习经历,方便自我回顾和帮后来者踩坑。part1第一次正经写博客,想到哪写到哪,希望各位不要见怪。写作动机:除了记录学习经历之外,另外一个就是自我督促。我一
- 2024年电赛H题全开源
fighter_shi
单片机嵌入式硬件
当题目出来的的那一刻,看到了M0芯片,我们实验室只有一块板子,并且我没有接触过M0,电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃,决然的选择了H题。基本上将四问全做出来,可是测试由于使用了感为科技的寻迹模块,因此只测试了题目的第一问。一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机,加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
- [MaixCam]使用心得一:camera、display
ButterflyBoy0
MaixCampython
前言"MaixCam"系列文章主要介绍一下本人在暑假期间使用该摄像头模组的心得。该摄像头模组相较于传统的K210、OpenMV有着很明显的优点:更清晰的LCD屏幕、更强大的支持yolo5的算力、更高清的摄像头。我认为如果你电赛选择摄像头模组,想要低学习成本实现电赛题目的基本要求,不想使用树莓派、OpenCV等工具,强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210,MaixCam的封装的函数大
- 2023-05-04是不是不应该揽太多“活”?
炸春卷
其实五一开始我就觉得挺烦的。首先是因为那个课设我已经做了一周了,还是没有完成相关的功能,而且我基本都是依赖认识的那个大佬教我的;其次是电赛的校赛已经开始了,分工也差不多算做好了吧,可是一周过去了,我什么也没有动,首先是因为我好久没碰了,其次感觉自己真的什么也不懂,而且还要做课设什么的,害,主要是自己就像摆烂吧,51假期就真的什么也没有做,宁可熬夜追剧,或者说走就走的去旅游……我很想自己的状态是开心
- 无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划(询问大家意见)
已经大四了,继续努力
python无人机电子设计大赛工训赛机器人机器人大赛c++
本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛,像电赛、工训赛、机器人大赛这些,有一些比较常用的方案打算开源一下。现在读研了,也算是对本科的一个总结,但是还是想看看大家意见,大家有什么需求可以在评论区说,我会多参考,这周我会先整理,下周会放出博客与github链接。
- 备战电赛K210篇(第三天)
a2488220557
单片机python嵌入式硬件学习笔记
okok,也是实现了K210和STM32的通信学习自b站小黑,和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解,爆赞!!!要注意对于你发送的数据进行,分析——帧头,帧尾。(32)voidUSART1_IRQHandler(void){staticinti=0;//静态变量if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否有数据{My
- 据说这些题都答对能进鹅厂
大家好,我是良许。最近不少小伙伴加我做免费职业规划,其中有些人也拿到过电赛省赛乃至国赛大奖。但是,我就问了他们几个很基础的问题,他们都回答不上来。为此,我还特地做了个短视频说这个事情,大家没看的话可以点击下面视频查看,记得一键三连哦~https://www.bilibili.com/video/BV1Ze411y7QQ/在视频里我提到一个嵌入式自测题,很多小伙伴表示想要,那我就共享出来啦~答案在下
- 电赛控制题必备神器——使用Vofa+实现PID输出曲线观察
struggle_success
单片机c语言
一、UART配置系统时钟因为UART需要时钟作为支撑,所以在配置UART之前需要配置好系统时钟。波特率配置在配置好时钟后,就可以根据时钟源和波特率进行参数设计了。我们可以查找手册的第918页,找到要设计的参数值。二、蓝牙连接为什么我用了蓝牙,因为使用上位机就是为了方便在小车实地跑的时候调参,总不能在小车后面拖一根长长的线在那跑吧。两个蓝牙配置在我的另一篇文章中有提到,蓝牙模块HC05主从配置与连接
- 2019电赛a题资源整合
夕日坂
单片机stm32
自启动方案本程序仅涉及电动小车的自启动方案,不涉及其它功能。思路利用一个单独的单片机控制一个LED灯,LED灯的亮灭由题目给定的时间控制,当时间到达时,LED灯熄灭。电动小车上装有光敏传感器,一旦发现LED灯熄灭,即可启动。题目一、任务设计并制作一个无线充电电动小车及无线充电系统,电动小车可采用成品车改制,全车重量不小于250g,外形尺寸不大于30cm×26cm,圆形无线充电装置发射线圈外径不大于
- 2011年电赛综合测评
Nop_(void)
电路经验分享
https://pan.baidu.com/s/1BrRobqSPS59Wd45VIgTh-g示波器仿真结果:最后得到的方波波形
- 据说这些题都答对能进鹅厂
良许Linux
linux后端互联网服务器
大家好,我是良许。最近不少小伙伴加我做免费职业规划,其中有些人也拿到过电赛省赛乃至国赛大奖。但是,我就问了他们几个很基础的问题,他们都回答不上来。为此,我还特地做了个短视频说这个事情,大家没看的话可以点击下面视频查看,记得一键三连哦~https://www.bilibili.com/video/BV1Ze411y7QQ/在视频里我提到一个嵌入式自测题,很多小伙伴表示想要,那我就共享出来啦~答案在下
- 野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11
SZTU_ELIAS
stm32单片机学习
野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11大二太忙了,每天忙着学(gao)习(qian)之前学习stm32纯粹因为兴趣,现在报名了电赛(大学生电子设计大赛),需要从0开始学习stm32,恰好最近广东的大学都提前放假了,正好有时间好好学习一下。学校派发给我们的是野火的霸道V2开发板套装,不得不说真壕阿…,于是今天开始对这块板子硬造了。不知道是不是个人原因,野火老师的HAL开发实战指南系列教
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。