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相机的ROI(RegionofInterest,感兴趣区域)参数,是指通过设置图像传感器上特定区域作为有效成像区域,从而只采集该区域的图像数据,而忽略其他部分。这一功能常用于工业相机、科研相机、高速相机等场景,以提升帧率、降低数据量或实现特定区域的精细分析。ROI参数的核心要点作用提高帧率:减少处理的像素数量,降低数据带宽,使相机能以更高速度采集图像(例如:从30fps提升到100fps)。减少数
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我就是夏迎春
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文件提供了Halcon软件的试用证书和许可证相关资料的集合,为潜在用户提供免费体验Halcon各项功能的途径,包括图像处理、形状匹配、OCR和条形码读取等。用户可以通过试用版全面了解软件功能,评估是否符合项目需求,并指导如何正确管理和优化许可证使用,以符合预算和需求。1.Halcon软件概述在当今高度自动化的工业时代,机器视觉系统发挥着至关重要的作用。Hal
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Halcon高级应用Halcon中级实践计算机视觉图像处理
目录一、形状匹配模板(Shape_Based)1.1形状匹配常见的有四种情况1.2四种匹配的特点1.3一般形状匹配模板shape_model1.4线性变形匹配模板planar_deformable_model1.5局部变形模板1.6比例缩放末班匹配二、灰度匹配模板(Gray-Value-Based)2.1创建模板方法如下2.2匹配搜索操作2.3模板调整操作三、组合模板匹配(Component-Ba
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这里写目录标题1.操作demo2.绘画直线及显示①在halcon中的操作代码如下②转换成C#代码并将其封装成函数如下3.绘画圆形及显示其轮廓(XLD)①在halcon中的操作代码如下②转换成C#代码并将其封装成函数如下4.绘画普通矩形及轮廓显示(XLD)①在halcon中的操作代码如下②转换成C#代码并将其封装成函数如下5.绘画角度可调矩形及其轮廓显示(XLD)①在halcon中的操作代码如下②转
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weixin_39609650
halcon深度学习
随着机器视觉技术的飞速发展,大量需要使用机器视觉代替人工检测的需求应运而生。Halcon在开发机器视觉项目中表现出的高效性和稳定性,使其应用范围非常广泛。本书将针对机器视觉的原理和算法,以及如何应用算法解决问题进行探讨和说明,并利用Halcon对各种机器视觉算法进行举例,让读者全面、深入、透彻地理解Halcon机器视觉开发过程中的各种常用算法的原理及其应用方法,提高实际开发水平和项目实战能力同时给
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介绍Halcon是由德国MVTecSoftwareGmbH公司开发的一款机器视觉软件,广泛应用于工业检测、医学成像、机器人引导、三维视觉等领域。它提供强大的图像处理和分析功能,支持快速开发高效的机器视觉应用。_____________________________________________________________________________Halcon主要特点1.强大的图像处理
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- 【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】三十三、汽车电子连接器精密质检实战:基于.NET 6 + HALCON的亚像素测量与多工位协同方案
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摘要:汽车电子连接器作为车辆电路连接的核心部件,其质量直接影响整车电气性能与安全性。本文基于.NET6与HALCON24.11构建汽车电子连接器视觉检测系统,针对端子位置精度(±0.02mm)、插针共面度(≤0.05mm)、胶芯完整性(≥0.1mm缺陷检出)、锁扣机构功能验证四大核心需求,设计多工位协同检测架构。系统采用HALCON亚像素边缘检测技术实现端子高精度测量,结合激光三角法完成插针共面度
- 海康工业三相机联动串口触发系统:从 0 到 1 的踩坑笔记
虚假程序设计
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作者:小小张日期:2025-07-24>这篇博文不是“HelloWorld”,而是一篇“Hello三相机+串口+回调+外部触发”的笔记。>如果你也正好被“海康工业相机+Python+多相机同步+串口发字符”的组合折磨过,希望下面的3000字能帮你少掉几根头发。##1.需求背景:一句话讲清楚>**“电脑连3台海康相机(USB/GiGE都行),只要相机被外部信号触发一次,就立刻通过串口往外发一个字符,
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在当今工业4.0时代,扫描仪技术已成为智能制造的核心驱动力。作为工业自动化领域的关键工具,扫描仪不仅用于精确测量和检测,还赋能生产线实现智能化升级。然而,许多企业面临传统扫描方法效率低下、精度不足的痛点,导致生产延误和成本浪费。迁移科技,作为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商,自2017年成立以来,已累计完成数亿元融资。基于在硬件、算法和软件方向的深厚积累,我们打造了稳定、易用、高回报的A
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1,对于眼随手动的标定模型。标定结束后,可以获得ToolInCamPosePre——标定好的机器人工具坐标系与相机坐标系的刚性变换关系2,此时可以通过halcon提供的方法,进行二次的z方向矫正。具体方法:1)先用相机拍一张标定版的照片image。并获取拍照时工业机器人的工具坐标系ToolInBasePoseRef12)将工业机器人末端移动到标定板的00点中心位置。获取此时工业机器人的工具坐标系T
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摘要:本文聚焦C#与HALCON在变速箱齿轮齿形精度检测的实战应用,阐述基于傅里叶变换分析齿形轮廓、深度学习分类器判断硬度标记完整性的HALCON技术,以及C#集成多相机同步采集系统实现齿轮360°全检的开发过程。详细展示从环境搭建、硬件配置、图像采集处理,到齿形分析、标记检测、系统集成的实操流程,并提供完整代码。实际案例表明,该系统使检测周期缩短至3秒/件,精度达±5μm。同时分析高精度算法、系
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- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过YoloV8深度学习模型实现动物分类(C#源码,UI界面版)
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- 物流3D工业相机:解锁自动化物流新纪元
在当今工业4.0浪潮中,物流自动化已成为企业提升效率、降低成本的战略核心。作为工业自动化领域的先锋,迁移科技凭借其先进的3D工业视觉技术,正重塑物流场景的运作模式。本文将从品牌介绍出发,深入剖析物流3D工业相机的应用价值,结合真实案例,揭示其如何从基础功能延伸至产业价值,助力企业实现智能化转型。迁移科技,工业视觉的引领者迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商,已累
- 工业相机基本参数
分辨率(Resolution)定义:分辨率指的是相机图像的像素数,通常以宽度x高度的形式表示,如1920x1080或2592x1944。作用:分辨率越高,相机可以捕捉到更多的细节。高分辨率相机适用于需要精确图像分析和细节捕捉的应用,如尺寸测量、表面缺陷检测等。如何调整:在工业相机中,分辨率通常是固定的(由传感器决定)。如果相机支持不同分辨率设置(例如,低分辨率模式和高分辨率模式),你可以通过相机的
- 机器视觉基础(直播回放)
机器视觉基础总结:本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开,重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。**相机基础配置**-需确保相机与电脑连接正常,并正确设置IP地址以避免冲突。-使用官方软件检测相机状态,若出现黄色叹号提示,则需手动修改IP地址。-网络配置完成后可在软件中看到设备并进行后续操作。**相机参数设置**-曝光时间用于调节图像
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机器视觉:C#+HALCONc#HALCON机器视觉通用软件平台二维码识别模板匹配OCR
摘要:本文深入探讨基于C#与HALCON开发通用视觉软件平台的技术路径与实践方法,围绕二维码识别、OCR、模板匹配等核心功能,结合模块化设计理念,详细阐述相机参数设置、图像处理、通信模块等技术实现。通过与爱普生机器人配合的定位标定案例,以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景,展示该平台在跨行业领域的应用价值,同时提供完整实操流程与代码示例,助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。文章
- 工业机器视觉之AOI外观检测软件(WinForm+Halcon+海康相机)
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工业机器视觉之AOI外观检测软件(WinForm+Halcon+海康相机)前置基础委托多线程单例模式队列一优美Model-UI控件库WinForm之安装UI库-ReaLTaiizor和基本使用通过iconfont获取图像ReaLTaiizor之MaterialTabControl二通讯模块WinForm之Http网口通讯-客户端WinForm之Http网口通讯-服务端三相机模块海康MVS安装Win
- 机器视觉通用平台之点直线距离算法UI
小治视觉
算法uivisualstudioc#windows
usingCvBase;usingCWindowTool;usingHalconDotNet;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Diagnostics;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usin
- 机器视觉通用平台之点点距离算法工具类
usingCvBase;usingCWindowTool;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingHalconDotNet;usingNewtonsoft.Json;usingSystem.IO;namespaceCv
- 机器视觉通用平台之点轮廓距离算法工具类
小治视觉
c#算法visualstudiowindowsui
usingCvBase;usingCWindowTool;usingHalconDotNet;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceCvImageTool.DistancePC{
- 机器视觉通用平台之线线距离算法UI
小治视觉
算法uiwindowsvisualstudioc#
usingCvBase;usingCWindowTool;usingHalconDotNet;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Diagnostics;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usin
- 【WPF实战】MVVM中如何从数据模型反查自定义控件实例(ImageView + Halcon)
【WPF实战】MVVM中如何从数据模型反查自定义控件实例(ImageView+Halcon)在使用PrismMVVM架构开发WPF应用时,我们通常遵循“数据驱动UI”的设计原则。但有时,我们希望从数据层反向获取控件实例,比如:✔在后台操作对应的Halcon控件HSmartWindowControlWPF,✔动态控制某一个图像窗口的图层或内容。本篇文章将通过一个实际例子,讲解如何优雅地实现这一反向访
- Halcon算子--shape_trans,用于变换区域的形状
X-Vision
函数原型:shape_trans(Region:RegionTrans:Type:)shape_trans仍然是区域,smallest_rectangle1可以获得四个角的坐标函数作用:变换区域的形状参数列表:Region(in):被变换的区域RegionTrans(out):变换后的区域Type(in):变换类型参数Type的可选项解释如下:convex:凸包性ellipse:与输入区域有相同的
- 【Halcon】WPF 自定义Halcon显示控件完整流程与 `OnApplyTemplate` 未触发的根本原因解析!
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️WPF自定义Halcon显示控件完整流程与OnApplyTemplate未触发的根本原因解析!本片文章最后给出自定义alcon显示控件源码,可以实现图片绑定!WPF中封装控件是非常常见的需求,而“自定义控件”是一种高级的控件复用方式。很多人在第一次尝试自定义控件时会遇到一个常见问题:✅控件已经显示到界面了,但OnApplyTemplate()却从未被调用!本文将带你完整梳理WPF自定义控件的定义
- Halcon学习之select_shape()算子参数介绍
一、算子介绍select_shape()是HALCON中用于基于形状特征筛选区域的关键算子,广泛应用于图像分割、目标检测和工业质检等领域。它允许用户根据指定的几何特征从输入区域集合中选择符合条件的区域。至于为什么单独介绍这个算子呢,因为他筛选特征的方式有太多种了,如果可以熟练的掌握这些特征,那在后面的例程学习以及实际应用中,可谓是得心应手了。二、算子参数select_shape(Regions:S
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默