- flutter ios打包_Flutter iOS 打包等采坑ing...
WIDGAF
flutterios打包
flutter打包报错记录:Unexpectedduplicatetasks处理方法:修改项目编译,不使用NewBuildSystem,在File>Project/WorkspaceSettings中的ShareProject/WorkspaceSettings里buildsystem将NewBuildSystem(Default)切换成Legacybuildsystem。ERROR:Flutte
- 【PyTorch】分布式训练报错记录-ERROR:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:failed (exitcode: 1)
XuecWu3
pytorch分布式人工智能深度学习
最近,我在服务器上起基于PyTorch分布式框架的预训练实验,起初实验都在顺利进行,但是当我们把模型的深度与宽度调大之后,模型在训练几代之后便会出现如下的报错:WARNING:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:Sendingprocess41495closingsignalSIGTERMWARNING:torch.distributed.e
- Wheeltec G60 launch报错记录:nmea_navsat_driver报错和raise OsNotDetected报错
努力glow .
pythonopencv人工智能计算机视觉c++
WheeltecG60launch报错记录我以为我遇到了一个问题,其实是两个问题,所以在这里记录一下。我的系统是Ubuntu18.04melodicnmea_navsat_driver报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zyy/LZY/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driv
- DB-GPT_0.5.10安装__部署Qwen2-72b模型(Ubuntu)——报错记录
介甫遗风
llm数据库gptubuntu
官网地址在这里——源码部署(yuque.com),英文地址——SourceCodeDeployment|DB-GPT(dbgpt.site)官网给了三种部署方式:源码部署、Docker部署、Docker-Compose部署,这里我选择的部署方式是源码部署,Docker部署的教程我感觉比较简陋,还是使用源码部署更为稳妥些。不过经过自己的尝试发现,DB-GPT官网给的部署教程属实不太友好,关于配置文件
- 【idea】工具使用报错记录
RSABLOCKCHAIN
intellij-ideajavaide
IDEA报错Executionfailedfortask':bg-sec-cspm:test'.>Notestsfoundforgivenincludes:[com.xxx.bg.sec.cspm.service.impl.GoogleCloudServiceImplTest.getGoogleVpcFirewallList](--testsfilter)*Try:Runwith--stacktr
- Kubernetes报错记录
s区元素
java开发语言
1.启动node节点时,报错:/var/run/containerd/con将主节点中的【/etc/kubernetes/admin.conf】文件拷贝到工作节点相同目录下:tainerd.sock:connect:nosuchfileordirectory解决办法:需要启动containerd服务,systemctlstartcontainerd。报错:\"unix:///var/run/con
- Ubuntu 20.04 报错记录: Matplotlib 无法使用 OpenCV 的 libqxcb.so
荷碧TongZJ
ubuntuopencvlinuxpython
网上查了一下这个报错,有很多解决方案,但是都不是针对OpenCV触发的这种qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin"xcb"in"*/lib/*/site-packages/cv2/qt/plugins"eventhoughitwasfound.本文的方案是牺牲cv2.imshow,修复plt.imshow,省流直接看Test3未找到根治的解决方案
- IIS报错解决
我是小智
c#
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、IIS上部署网站报错记录二、解决办法1.启用32位应用程序2.VisualStudio2010(VC++10.0)SP1安装总结一、IIS上部署网站报错记录未能加载文件或程序集或它的某一个依赖项。打开网站,显示“未能加载…”信息。亲历解决办法有两种。二、解决办法1.启用32位应用程序原因:操作系统是64位,发布的程序引用一
- MySQL执行Source的报错记录
WarPigs
mysql数据库
1.如果Source执行路径有中文的.sql文件,如果结尾有分号,报错:ERROR:Unknowncommand'\U',报此错后输入任何指令都返回->必须退出重新打开才行。2.如果Source执行路径有中文的.sql文件,结尾不加分号,报错:ERROR:Failedtoopenfile,error:423.如果Source执行路径没有中文的.sql文件,结尾有分号,报错:ERROR:Unknow
- Centos8部署mongodb报错记录
知本知至
MongoDBmongommsagentMongoDBops
使用mongoops安装mongodb6.0.4副本集报错errorwhileloadingsharedlibraries:libnetsnmpmibs.so.35:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决yuminstallnet-snmpnet-snmp-devel-y建议:初始化系统时把官网上的依赖包都装一遍即yuminstall-
- superset初始化数据库报错记录:A Default SECRET_KEY was detected, please use superset_config.py
FL1623863129
环境配置windows
问题原因:看官方大概是这个,Superset需要用户指定的SECRET_KEY才能启动。为您的文件添加一个强有力的SECRET_KEY。解决办法:找到superset的lib目录,在lib目录下创建一个superset_config.py的文件。内容输入SECRET_KEY='YOUR_OWN_RANDOM_GENERATED_SECRET_KEY'其中YOUR_OWN_RANDOM_GENERA
- (报错记录)mybatis整合mybatis-plus错误org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement
-茄-
java学习日记mybatisapachespring
org.apache.ibatis.binding.BindingException:Invalidboundstatement(notfound):com.mindskip.xzs.repository.SubjectMapper.pageatcom.baomidou.mybatisplus.core.override.PageMapperMethod$SqlCommand.(PageMappe
- kubeadm init报错记录
SilentCodeY
kubernetes容器云原生
kubeadm报错如下:[ERRORCRI]:containerruntimeisnotrunning:output:time="2023-11-24T00:59:01-05:00"level=fatalmsg="validateserviceconnection:CRIv1runtimeAPIisnotimplementedforendpoint\"unix:///var/run/contain
- 编译/仿真 报错记录
Flying_Bird089
UVM实战测试用例
1.SESyntaxError之前编译是通过的,在修改了几个文件中的东西之后,编译报错,但是此test_base文件并未修改,所以去看修改的地方是否有问题,没有问题的话,就去看此文件的上一文件是否有错误。2.Nullobjectaccess编译通过,仿真报ERROR,如标题报错行中使用了13行声明的utx_tr,加入了23行的例化后,不再报错。
- 视觉SLAM十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
苦瓜汤补钙
视觉SLAM十四讲笔记计算机视觉算法
哔哩哔哩课程连接:视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践:Eigen(2)useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
- 【报错记录】Proxmox (PVE)“无法锁定文件 ‘/var/lock/qemu-server/lock-xxx.conf‘ – 超时”
冷冰鱼
安装教程服务器linuxdebian
背景:在pve中克隆虚拟机的时候出现了下面报错解决方法应该是进入目录后unlock,操作如下:cd/var/lock/qemu-serverqmunlock100到此重新启动虚拟机即可上网看相关资料有人说这样也无法解决问题,并提出了对应解决方法,记录在此:先到目录内后,先删除档案之后停掉就可以解决了cd/var/lock/qemu-serverrm-rflock-111.confqmstop111
- 驱动内核开发报错记录
VernonJsn
驱动开发
问题:linux模块加载和模块卸载时出现的问题在编写驱动程序的时候有时候会出现这种情况,模块加载之后不能卸载或卸载之后不能在加载,cat/proc/devices后发现设备还占用着设备号,这种情况下,再次加载驱动模块肯定不会成功,必须重新启动才可以解决。最近仔细看书后发现自己在驱动程序的卸载函数中少写了两个函数调用,以至于在加载模块的时候申请或添加的设备没有被释放或删除。解决:抛弃老版本regis
- QT报错记录
VernonJsn
qt开发语言
Ubuntu22.04安装Qt之后启动QtCreator报错:Fron6.5.0,xcb-cursor0orlibxcb-cursor0isneededtoloadtheQtxcbplatfornplugin.Couldnotload.ThisapplicationfailedtostartbecausenoQtplatfornplugincouldbeinitialized.Reinstalli
- k8s报错记录(持续更新中....)
运维那些事儿
kuberneteskubernetes容器云原生
k8s报错记录(持续更新中…)1.部署k8s遇到kube-flannel已经构建,但是coredns一直处于ContainerCreating和pending状态解决问题:通过kubectldescribepod-nkube-systemcoredns-7ff77c879f-9ls2b查看pod的详细信息,报错说是cni配置没有初始化,很是莫名其妙journalctl-fukubelet然后尝试将
- 2024.1.30报错记录
New___dream
深度学习python深度学习
今天想调通一套github上的U-net代码,把报错记录一下第一章ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'skimage'没有这个模块pipinstallscikit-image第二章TypeError:(‘Keywordargumentnotunderstood:‘,‘input‘)TypeError:(‘Keywordargumentnotunderstood:‘,
- wordcloud库和jieba库的使用
Mount256
Pythonpython词云jiebawordcloud
文章目录wordcloud库的简单示范使用wordcloud库报错记录anaconda安装第三方jieba库jieba库的简单示范任务1:三国演义中的常见词汇分布在“三国"这两个隶书字上,出现频率高的词字体大任务2:三国演义中出现频率前十的人名。必须是以下这十个名字,名字组成心形wordcloud库的简单示范fromwordcloudimportWordCloudfromwordcloudimpo
- 【报错记录】mybatis映射对应的类没有无参构造引发的问题
甲 烷
项目总结Springmybatisjava数据库
写了一个联表查询文件记录及文件标签的SQL:SELECTdf.idASid,df.file_name,df.file_url,df.file_size,df.extend_name,df.category_name,df.file_extracts,df.create_time,df.update_time,df.`remark`,dt.idAStag_id,dt.tag_nameAStag_na
- 2024.1.19报错记录
New___dream
报错python笔记
AttributeError:partiallyinitializedmodule'onnx'hasnoattribute'__version__'(mostlikelyduetoacircularimport)在yolov8中生成onnx时报错,我把py文件名叫onnx.py,改一下名字就解决这个报错了,因为onnx和自带的模块冲突
- 2024.1.26报错记录
New___dream
报错人工智能pytorchpython
error:command"/usr/bin/gcc"failedwithexitcode1把网页版那个cuda11.8的Pytorch版本降低成11.0或者11.3的Pytorch就能解决这个报错
- Android报错记录_2
psogos
Android服务器
error:'Failedtocommitinstallsession101493155withcommandcmdpackageinstall-commit101493155.Error:Unknownfailure:cmd:Failurecallingservicepackage:Brokenpipe(32)'Retrysolution:安装一个新的模拟器去运行该程序
- vuex使用报错记录
禾苗种树
vuevuexjsvue.js
报错提示permission.js:107[vuex]modulenamespacenotfoundinmapState():oaaserver/原因:新加的store模块oaaserver,再导出时没写命名允许namespaced:true//store的一个模块addxxxconstaddxxx={state:{list:[],},mutations:{setList:(state,val)=
- 驱动程序无法通过使用安全套接字层(SSL)加密与 SL Server 建立安全连接
踏歌的Java Daily
ssl安全网络协议
报错记录我用的数据库版本是SQLserver2008R2驱动包是mssql-jdbc版本是7.2.2.jre8idea可以正常启动打成jar包后用Java-jar无法启动并报错修改yml文件spring:mvc:pathmatch:matching-strategy:ant_path_matcherdatasource:url:jdbc:sqlserver://127.0.0.1;database
- VUE引入DataV报错记录
zyk_520
Vuevue.js前端javascript
DataV官网(不支持Vue3):Welcome|DataV一、按照官网引入后报错【1】Failedtoresolveentryforpackage"@dataview/datav-vue3".Thepackagemayhaveincorrectmain/module/exportsspecifiedinitspackage.json.将@dataview\datav-vue3/package.j
- 报错记录-警告: Unable to find explicit solution. For options, see help.
Dust_Just
MATLAB学习matlab
问题描述:警告:Unabletofindexplicitsolution.Foroptions,seehelp.在MATLAB中定义了符号变量之后,试图用solve函数进行符号方程的求解,但是却得到了警告以及变量class的输出。类似以下情况:结果为下图,并不能得到我需要的结果。symsxyf(x,y)solve(f^2-x^2-y,f)解决方法:将变量定义中的f(x,y)设置为单纯的变量,而非有
- 2021-07-24 R包maftools从GitHub安装报错记录
我们一起舔过铁栏杆
屏幕截图2021-07-24205817.png从GitHub里面安装R包maftools失败。报错显示如图所示。有趣的是,从bioconductor安装就成功了。
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
----广告-----------------------------------------------------
- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的