Android系统camera模块调试完成

第一步：按照上一个日志的步骤，用自己的libcamera替换stub的camera。

第二步：配置视频方式，由于ZC0301输出的视频数据只能是jpeg的，而Android系统带的camera的应用程序预览只能是RGB或者YCbCr的，目前只调试成功RGB565，（YCbCr方式预览窗口不能显示正确的颜色）所以如下配置：

UsbCamera.cpp

 fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

MyCameraHardware.cpp
    p.setPreviewFormat("rgb565");//("yuv422sp");
    p.setPictureFormat("jpeg");//("jpeg");

CameraService.cpp

    ISurface::BufferHeap buffers(w, h, w, h,PIXEL_FORMAT_RGB_565, transform,0,
                                 mHardware->getPreviewHeap());

 

第二步：按照V4l2编程要求的步骤，使用mmap方式的调用，并需要在析构函数中调用munmap函数。

第三步：每次上层调用获取数据时，再获取数据，底层不使用任务持续获取。

第四步：数据是JPEG拍照可以直接保存，但是预览就需要解码成rgb，于是增加libjpeg共享库。由于该共享库只解码文件，这里需要的是解码内存中的jpeg，所以增加内存jpeg的解码。详情见下一个日志

第五步：至此，就完成了这个工作。

 

需要注意的地方：

1、显示窗口的大小设置：经过测试发现设置成320*240是最佳的，如果设置成640*480，可以显示，但是明显比较慢，由于拍照的时候和预览的时候，都是将数据拷贝到别的模块，所以运行很吃力。如果设置成480*360，预览窗口显示不正常，会并列3个小窗口。

2、cpp文件调用c文件的函数时，一定要用extern ，否则编译连接会报错。

extern "C"{
#include "jpeglib.h"
}

 

3、进行jpeg解码时候，jpeg_read_header(&cinfo, 1);获取的cinfo信息里面的cinfo.num_components不正确，实际是2，获取的却是3，所以计算偏移的时候不能使用offset += cinfo.num_components * cinfo.output_width;而必须使用offset += 2 * cinfo.output_width;

 

 

需要改进的地方：

1、预览使用overlay方式，一定会快很多。

2、camera java应用程序的权限要改，正常启动程序，居然不能open video0

3、拍照时memcpy数据，效率太低，最好能够直接存成文件，不知道其他的camera应用程序怎么处理的。