最新无人驾驶前沿！2019-CES-百度自动驾驶-Apollo3.5企业版正式发布！

百度发布全球首个最全面的智能驾驶商业化解决方案—— Apollo Enterprise。

发布会上，百度推出的 Apollo3.5 版本。

                                                                                       Apollo3.5 版本

这次 Apollo3.5 的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等十几种路况，Apollo3.5 都能一样应对自如

另外，Apollo3.5 还发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架 Apollo Cyber RT。同时 Apollo 车路协同解决方案 IVICS 也将随 Apollo3.5 的发布正式开源。

全面升级

1、硬件：传感器全面升级 新加入两大单元

从上图可以看到，Apollo 3.5的自动驾驶传感器——摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU单元都迎来了升级，其中激光雷达升级为1枚128线+3枚16线的豪华配置，车载摄像头的数目增加到10个，毫米波雷达则加入了对后向雷达的扩展支持，GNSS天线则增加为两根。

这一套升级后的传感器，可以保证Apollo 3.5版本自动驾驶车的探测距离覆盖300米的范围，同时在车辆静止时有辨别方向的能力（GNSS双天线作用）。

2、软件：自动驾驶算法全升级 

除了硬件，Apollo 3.5的软件也来了次大更新。可以看到，自动驾驶至关重要的定位、规划预测、 感知算法都得到了升级。

其中，规划预测模块中加入了场景管理器与场景分类器——场景管理器使得开发者导入场景训练具有更强的扩展性和灵活性，场景分类器则会根据不同的交通场景调用不同的深度学习模型，增强自动驾驶车辆应对不同场景的能力。

在感知模块上，Apollo 3.5加强了对多传感器融合算法的支持，3D定位算法和路面检测算法都比上一代更强大。

阿波罗开源社区

平台上目前已经有了39万条代码、1.2万名开发者进行了推荐，生态合作伙伴超过了130位，全球97个国家超过1.5万名开发者加入了Apollo自动驾驶开源项目。

 

本文内容学习来自：百度，车东西等新闻报道。