- 基于STM32设计的LCD指针式电子钟与日历项目
鱼弦
单片机系统合集stm32嵌入式硬件单片机
鱼弦：公众号【红尘灯塔】，CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32设计的LCD指针式电子钟与日历项目1.介绍基于STM32设计的LCD指针式电子钟与日历项目是一款利用STM32微控制器、LCD显示屏和指针机构实
- 胶棒天线选购指南：2025十大通信天线品牌盘点与应用方案解析
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胶棒天线
胶棒天线选购指南：2025十大品牌盘点与应用方案解析随着无线通信技术的迅猛发展，胶棒天线（RubberDuckAntenna）作为一种轻便、经济且高效的天线解决方案，广泛应用于物联网（IoT）、无线局域网（WLAN）、工业自动化、无人机以及各类通信设备中。2025年的市场竞争更加激烈，新兴技术与经典产品并存，行业用户在选购时需要全面了解品牌、产品性能与应用方案。本文将结合权威性数据平台的分析，详细
- 壹脉销客AI电子名片源码核心架构
为什么选择源码部署AI电子名片？在数字化转型浪潮中，越来越多的企业意识到拥有自主可控的电子名片系统的重要性。源码部署相比SaaS服务具有三大核心优势：数据完全自主-客户信息存储在企业自有服务器深度定制自由-可根据业务需求二次开发长期成本优化-一次部署永久使用壹脉销客AI电子名片源码核心架构壹脉销客提供的企业级电子名片解决方案采用前后端分离架构：前端技术栈（小程序端）javascript//小程序a
- 大数据编程基础
芝麻开门-新的起点
大数据大数据
3.1Java基础（重点）内容讲解Java是大数据领域最重要的编程语言之一。Hadoop、HBase、Elasticsearch等众多核心框架都是用Java开发的。因此，扎实的Java基础对于深入理解这些框架的底层原理和进行二次开发至关重要。为什么Java在大数据领域如此重要？生态系统：Hadoop生态系统原生就是Java构建的，使用Java进行开发可以无缝集成。跨平台性：Java的“一次编译，到
- 【电池维护指南】无人机无人车常见种类电池的常识和维护分享
北无锋
无人机机器人硬件工程
西安电子科技大学智群科技创新俱乐部培训指南（一）如何读懂电池参数？1.电池上面的mAh表示电池的容量如5200mAh，如果以1000mA放电，可以持续放电5.2小时，电流减半，则放电时间加倍。2.电池后面多少C表示电池的放电能力和充电倍率电池的放电能力：以倍数C来表示的，这意味着按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。例如，如果一个电池的标称容量为1000mAh，且其放电能力标准为5C
- 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
引言：边缘计算赋能智能监控在AIoT时代，将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano（4GB版本）开发板上，构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统，集成无人机控制与地面站监控界面，最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目，读者将掌握：嵌入式端模型优化与部署技巧；多目标跟踪算法工程化实现；无人机-地面站协同控制架构；边缘计算场景下
- 4导入倾斜摄影_大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践
weixin_39603823
4导入倾斜摄影
摘要：分别用RTK两种测量模式测定像控点，用大疆消费级无人机Phantom４PRO开展倾斜摄影测量，最后进行成果检验。结果表明：RTK电台模式(不做坐标校正，精度低)、RTK－CORS网络模式测定像控点都能建立倾斜三维成果；像控点相对坐标差较小，但实测坐标差、图面坐标差较大。RTK－CORS测量像控点的航测成果平面精度为０．０３６ｍ，高程精度为０．１３５ｍ；４种明显地物实测距离偏差都在２cm内。低
- 14、基于无人机与CNN技术的森林研究：原木识别与冠层空隙分析
Sunny
计算科学前沿：ICCSA2021精选无人机CNN原木识别
基于无人机与CNN技术的森林研究：原木识别与冠层空隙分析基于CNN的原木识别研究近年来，基于单根原木追踪圆木的方法备受关注。此前的研究提出了一种基于原木端面图像的物理自由方法，借鉴了指纹和虹膜识别的技术，在使用真实分割数据时取得了不错的效果。但在实际应用中，需要一个完全自动化的系统。为了填补这一空白，研究采用了基于卷积神经网络（CNN）的分割方法与原木识别方法相结合的方式，并与传统原木识别方法在自
- 无人机交通巡检：无人机车辆跟踪实现自动巡逻
快联科技AI购
人工智能科技ai算法深度学习
通过无人机车辆跟踪技术，锁定车辆后，基于人工智能视觉分析技术，结合无人机摄像头，可实现对车辆的自动轨迹跟踪，下面介绍几种效果较好的无人机车辆跟踪所涉及的技术。TCTrack:TemporalContextsforAerialTracking在现有的视觉跟踪器中，连续帧之间的时间背景远未得到充分的利用。在这项工作中，ZiangCao和ZiyuanHuang等人提出了一个全面的框架：TCTrack，以
- 行业级开源无人机目标追踪，高空助力抓贼！
阿木实验室
无人机目标跟踪
活久见！成都一高楼惊险无人机抓小偷视频中危险动作，请勿模仿！本次实验中我们使用的是Prometheus600（P600）行业级无人机研发平台（此平台适用于无人机行业应用开发与室外环境下的无人机算法验证），搭配三轴吊舱，采用了SiamRPN框选跟踪算法，通过目标框的高度估算相机到目标的直线距离，再根据目标中心到画面中心的像素误差计算，获得目标载相机坐标系下的位置。控制节点接收到消息后，结合相机质心到
- 无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统
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算法python无人机算法数据挖掘深度学习网络媒体
无人机正摄影像自动识别与矢量提取系统1.项目概述本项目旨在开发一个基于Python的自动化系统，能够从TIFF格式的无人机正摄影像中识别并提取多种地物要素，包括水边线、道路、桥梁、植被图斑、房屋、趸船和护岸。系统将采用深度学习与计算机视觉技术相结合的方法，实现高精度（95%以上）的自动识别，并将结果以带有相同坐标信息的矢量DWG/DXF格式保存。2.系统架构设计2.1总体架构系统采用模块化设计，主
- 《小白入门：无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》
无人装备硬件开发爱好者
无人机
一、电调ESC的核心作用：连接飞控与电机的“翻译官”在无人机系统中，电调（ElectronicSpeedController，电子调速器）是连接飞控与电机的关键部件，相当于“翻译官”：它接收飞控发出的控制信号（如“加速”“减速”），将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机，并实时调节电机转速。没有电调，飞控的指令无法传递给电机，无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说，理解电调的核心功能可以
- 无人机动力系统全解析：核心组件、工作原理与实用指南
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无人机动力无人机配件多旋翼无人机无人机电调南昌长空科技无人机
无人机想要实现稳定飞行与灵活操控，离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器（电调）、电池和螺旋桨四大核心组件为基础，各部分精密配合，共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来，本文将从基础原理入手，结合实战要点，为您深度解析无人机动力系统的运作逻辑与关键技术。一、核心组件详解（一）电机：动力源的心脏1.类型与特性电机类型工作原理适用场景典型参数无刷电机定子绕组通电产生旋转磁场，驱动转子永磁体转动
- sahi+yolov8实现图像切片推理
文章目录前言一、SAHI介绍切片推理兼容性设计二、使用步骤图像切片推理与结果融合代码示例结果对比总结前言本文记录项目中涉及到了无人机正射图像的推理（通常8000像素*8000像素以上），由于模型推理尺寸是640*640的，如果直接整图送入模型推理，推理效果极差，可以考虑采用多个切片进行分别进行推理，最后合并推理结果的方式。一、SAHI介绍SAHI（SlicingAidedHyperInferenc
- 在无人机中IMU的主要功能是什么？
Yuroo zhou
IMU无人机大数据人工智能嵌入式硬件单片机机器人云计算
IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件，其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU原始数据经滤波融合，解算无人机的实时姿态角（俯仰、横滚、偏航），当无人机进入GNSS信号弱或丢失区域（如城市峡谷、室内环境），IMU可独立维持短时间导航解算，避免无人机失控。ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性，成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
- 无人机保养指南
UAV_ckesc
无人机
定期清洁无人机在使用后容易积累灰尘、沙砾等杂物，需及时清洁。使用软毛刷或压缩空气清除电机、螺旋桨和机身缝隙中的杂质。避免使用湿布直接擦拭电子元件，防止短路。电池维护锂电池是无人机的核心部件，需避免过度放电或充电。长期存放时应保持电量在40%-60%，并置于阴凉干燥处。每次飞行前检查电池是否有膨胀、漏液等异常现象。螺旋桨检查螺旋桨的平衡性直接影响飞行稳定性。定期检查桨叶是否有裂纹、变形或磨损，发现损
- 无人机机体结构设计要点难点分析
云卓SKYDROID
无人机云卓科技遥控器通道高科技
一、设计要点1.轻量化：核心目标：最大程度减轻结构重量，提升有效载荷能力、续航时间、飞行速度和机动性。实现手段：选用高比强度/比刚度材料（碳纤维复合材料、航空铝合金、钛合金、工程塑料）、拓扑优化、尺寸优化、拓扑优化、中空/夹层结构设计、功能集成。2.强度与刚度：强度：结构必须能承受飞行中遇到的各种极限载荷而不发生永久变形或断裂。刚度：结构需有足够刚度抵抗变形，保证气动外形精度、避免气动弹性问题、保
- IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么？
Yuroo zhou
IMU无人机嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法单片机
IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一，IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实时估算无人机姿态（俯仰、横滚、偏航角）的核心传感器，直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求，可轻松集成于各类无人机中，大幅降低对无人机负载能力的占用，间接提
- 【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究Matlab代码
Matlab科研工作室
无人机边缘计算matlab
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
- 自定义定时任务功能详解
新入群的新人小猿
大数据java服务器网络运维php
一、功能概述CRMEB标准版的自定义定时任务模块，基于ThinkPHP6框架深度优化，通过可视化配置界面实现零代码任务管理。该功能支持秒级到年度的多维度执行周期设定，并允许开发者直接注入业务逻辑代码，实现如自动发券、数据同步等高频操作。相较于传统开发模式，可节省80%的二次开发时间。二、功能配置全流程1.功能入口进入后台→系统维护→开发配置→定时任务2.任务类型区分•系统任务：预置10种常用任务（
- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心，涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计：俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）需通过独立驱动系统实现运动解耦，避免轴间干扰。例如，在无人机剧烈机动时，航向轴需优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心，尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析：一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求，常见协议包括：PWM（脉冲宽度调制）通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向，适用于简单指令传输，硬件成本低，但带宽有限，难以支持复杂数据传输
- 三轴云台之抗扰动技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心，其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过独立驱动系统实现运动解耦，避免轴间干扰。例如，在无人机高速飞行时，航向轴需优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑（
- 职坐标：嵌入式AI项目指南
本指南系统梳理嵌入式AI项目的核心框架，重点聚焦边缘计算设备开发、智能家电控制系统设计及无人机飞控系统实战三大关键领域。作为入门起点，它将引导读者从基础概念出发，逐步深入项目实现细节，覆盖硬件集成、算法优化到系统调试等全流程环节。后续章节将以此为基础，分步解析各项目的技术难点、技能培养路径及实战应用场景，帮助学习者高效构建从理论到落地的进阶体系。嵌入式AI项目入门嵌入式AI项目结合人工智能技术与嵌
- 无人机中的数学应用-第一章：地形测绘：构建无人机眼中的 “数字大地”
无人机地形测绘：构建数字大地的数学密码目录地形测绘：构建无人机眼中的“数字大地”2.1等高线的数学本质与应用2.1.1什么是等高线？——从“地图曲线”到“海拔密码”2.1.2等高线的数学表达——隐函数背后的地形语言2.1.3等高线的“秘密”：坡度计算与地形解读2.1.4等高线在无人机中的应用场景——从救援到农业的实战价值2.2数字高程模型（DEM）的生成原理2.2.1什么是数字高程模型（DEM）？
- 无人机中的数学应用-第二章：航线规划：数学驱动的路径优化
无人装备硬件开发爱好者
无人机无人机数学应用无人机航迹规划飞行路径数学应用
目录引言：数学如何为航线规划“导航”1.路径规划数学发展的历史脉络：从图论到智能算法1.1启蒙阶段（17-19世纪）：几何与微积分的奠基1.2现代理论奠基期（20世纪上半叶）：算法思想的突破1.3算法爆发期（20世纪末）：从Dijkstra到A*的飞跃1.4智能优化时代（21世纪至今）：从单一算法到融合模型2.路径搜索算法的基本原理：从“盲目搜索”到“智能导航”2.1改进A*算法：无人机路径规划的
- 通过Deepseek找工作
速易达网络
人工智能
推送的结果如下，对应的AI提示词在底部：计算机方向远程工作职位汇总整合全球远程技术岗位|支持全地域远程办公|涵盖开发、安全、云计算等方向覆盖方向：8+个技术领域薪资范围：¥10K-¥40K/月工作模式：100%远程远程技术职位列表职位名称技能要求经验要求薪资待遇工作模式WordPress开发工程师PHP,HTML5/CSS3,WordPress二次开发,SEO优化3年+1.4-1.6万/月全球远程
- 007：无人机遥控器功能介绍
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014-无人机航测1024程序员节无人机遥控器构成无人机遥控器主界面要素LNKMENU菜单SYSTEMMENUMOLMENU无人机遥控器操作
摘要：本文详细介绍无人机遥控器构成、主界面要素、LNKMENU菜单和SYSTEMMENU系统菜单的功能。一、遥控器介绍无人机遥控器通常包括拨杆开关、主控杆、HOME键、中立微调、主界面、发射天线、旋钮开关、型号、电源开关、舵量监控、触控菜单键等构件，各种构件的功能及常用操作如下：拨杆开关定义：拨杆开关通常用于控制无人机的飞行模式、电源状态或其他特定功能。功能：通过拨动拨杆，可以切换无人机的飞行模式
- 云端农艺师：Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”
Deepoch
无人机
云端农艺师：Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”江淮平原的麦浪上空，一架六旋翼无人机突然悬停。多光谱镜头捕捉到第三垄小麦的条锈病斑，机身自动下降至1.5米高度精准喷药；热成像发现灌溉渠渗漏点，实时标记坐标并测算水量损失；农户在地头喊“东头地块加量施肥”，飞行轨迹瞬间重构——这并非人工遥控，而是传统农业无人机加装Deepoc具身智能开发板后获得的认知觉醒。当钢铁之翼被赋予“透视作物
- C++ 设计模式《小明的万能快递助手：送货流程的模板革命》
模式名称：模板方法（TemplateMethod）背景故事：在创业扩大后，小明接入了许多配送合作伙伴。有骑车的、走路的、无人机的，甚至还有“宠物快递机器人”。但每次集成新配送方式时，小明都要重复写一遍整个配送流程代码：voiddeliver(){接单();取货();送货();签收();}不过每种快递方式中有些步骤略有不同，比如：无人机不需要“签收”；宠物快递要“喂一口狗粮”；人工快递会“寒暄几句
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章，这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难，但每一个屏障都会有解决方案，最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容，
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写（对rss2.0而言，是这三个词的缩写，对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写，1.0与2.0走的是两个体系）。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页，分页的好处就是减少数据交换，每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页：
前台分页就是一次查询出所有记录，在页面中用js进行虚拟分页，这种形式在数据量较小时优势比较明显，一次加载就不必再访问服务器了，但当数据量较大时会对页面造成压力，传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录，按一定规则排序，每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器，常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量，以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理，进一步提高性能，减少侦听器的阻塞。具体配置如下：
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步：导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步：写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习（一）
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js，发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库，里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI（Remove Method Invocation）的服务程序，它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁，并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的，所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力，如下是@Transactional注解的定义：
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了，项目接开发完毕了，这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的，跟PHP的占比差不多持平了，因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1：content_by_lua中代码容量有限制，一般不要写太多代码，正常编写代码一般在100行左右（具体容量没有细心测哈哈，在4kb左右），如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目：用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后，使用top命令查看，4G物理内存发现已使用的多大3.2G，占用率高达80%以上：
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候，当循环反馈模型出现之后，每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中，循环的次数越多，这些残留数据将导致系统内存溢出，并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言，在引擎运行时，把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下：sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系，主要看系统和业务逻辑了
方法一：进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二：MySQL的最大连接数默认是100客户端登录：mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除：
<!-- 认证管理器，使用自定义的UserDetailsService，并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式：
工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。
总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容？
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码：
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？
代码如下：
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点：Hadoop较早的版本都自带，
