波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝四足机器人类别

3、了解目前市面上几款常见的四足机器人的特点、包括波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝这几家公司的产品，
（1）.波士顿动力Spot mini机器狗的特点
灵活性高，可承担自身3/4负重，更加智能，完善，可以满足一些对精度要求高，或者高危险应用的需求。（Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方，同时可以承受远远超出空中无人机的持久载荷。借助360°视觉和避障功能，可以远程驱动机器人或教导机器人路线和动作以执行自主任务。）
（2）.MIT 猎豹机器狗的特点
续航能力强（MIT研发猎豹机器人不依靠视觉和任何外部传感器，全凭控制算法，会纵身飞跃上桌，能轻松爬上满是障碍物的楼梯，甚至在突然被猛推或猛踢时迅速恢复平衡。机器豹拥有四肢，配置了齿轮，电池，电动马达，与动物猎豹的重量也差不多。研究团队对机器豹进行了测试，最高时速能够达到10英里，能够跳跃超过一英尺(30cm)的障碍物。据预计，机器豹的最高时速能达到30英里。）
（3）.宇树科技机器狗的特点
拉力大，造价较低（A1通过双深度感应摄像头感知环境，将实时高清视频传回给人类操作者–它也可以自主操作，其RTOS（实时操作系统）甚至还包括一种模式，即机器人会跟踪特定的人。）
（4）.蔚蓝机器狗的特点
移速较快，移动步态完整多样，且适应多种地形使用，可为人类日常活动所需提供帮助。