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硬件嵌入式硬件
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- STM32 CAN 通信
STM32CAN通信文章目录STM32CAN通信前言一、硬件连接二、软件配置三、CAN通信流程四、错误处理与调试总结前言控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种应用广泛的串行通信协议,特别适用于工业控制和汽车电子领域。STM32微控制器内置了CAN控制器,支持CAN协议2.0A和2.0B,能够实现高效可靠的分布式通信。本文档旨在STM32平台上实现CAN通信功能,内
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背景:我一直使用vmwareworkstation(17.0)中的虚拟机作为自己的开发机,因为虚拟机的快照功能非常适合折腾各种软件配置,一旦出现误操作,可以及时还原回去。最近一年,我都在折腾hyper-v,发现hyper-v的性能(使用感觉,无进行具体的量化测试)相当的好,而vmware上的开发机总感觉比较卡(虽然我的虚拟机配置也不低,e5-2666v3分了10核,16G内存,nvme虚拟磁盘),
- PE系统机器视觉实战(直播回放)
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机器人竞赛机器人人工智能
PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
- S7-300 400与S7-200 SMART PLC以太网通讯(S7协议)资源文件介绍
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S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯(S7协议)资源文件介绍【下载地址】S7-300400与S7-200SMARTPLC以太网通讯S7协议资源文件介绍本资源文件详细解析了S7-300400与S7-200SMARTPLC通过以太网进行通讯的技术细节,涵盖硬件连接、软件配置及通讯调试等关键环节。通过学习,您将掌握S7协议在PLC通讯中的实际应用,提升自动化与电气工程领域的专业技能
- Proface GP系列HMI产品故障排查与解决指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文档旨在汇总ProfaceGP系列人机界面(HMI)产品在工业自动化领域应用中可能遇到的各类技术问题及其解决方案。包括但不限于硬件故障、电源问题、通信故障、软件配置错误、画面显示异常、数据记录问题、设备兼容性、故障诊断、网络连接及安全更新等方面的问题。提供详细的排查步骤和解决策略,帮助用户快速定位并修复问题,确保设备的正常运行。1.【ProfaceGP】系列
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干货满满,带你玩转不同服务器配置,以Linux操作系统为例,这里使用云服务,像阿里云云服务购买成功,查看到之后只是一个界面信息,如果想要使用它,则需要远程连接java环境主要配置三个:jdk—java应用程序开发或者运行必须得有Java环境MysQL----如果我们要去开发一个项目,那么项目中的数据必须放到数据库中持久化存储tomcat–专门用来部署Java应用程序的一款软件配置jdk安装包地址将
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前言在嵌入式开发中,串口通信是最常用的调试与数据传输方式之一。UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)作为一种简单、可靠的异步通信协议,被广泛应用于STM32与传感器、上位机、蓝牙模块等外设的交互场景。本文将从协议基础到STM32实战,全面解析UART协议在STM32中的应用,包含硬件设计、软件配置、实战案例及调试技巧,适合
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20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
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网络环境:S5100-32F-4TF+S2500-26G-4TF(光钎汇聚方案),2台万兆服务器;问题现象:2台服务器有1台带的机器很卡;排查步骤:1、服务器带机器卡不能单方面认为是网络问题(大家都知道磁盘,缓存,无盘软件配置都会引起这样现象),于是就用了局域网测试工具进行排查,下载地址:http://www.tg-net.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=6
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征文投稿:如何写一份实用的技术文档?——以软件配置为例目录@[TOC](目录)技术文档是通往成功的“说明书”一、明确目标读者:他们需要什么?二、结构清晰:让读者一眼看出重点✅推荐结构(以软件配置为例):️三、内容聚焦:围绕“怎么做”展开示例:某后台服务配置片段❌错误写法:✅改进写法:️四、图文结合:让复杂配置一目了然使用建议:五、实战案例:配置后服务无法启动怎么办?❗故障现象:️♂️可能原因:✅
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OpenMV与STM32之间的通信是嵌入式系统中常见且重要的一环,尤其在机器视觉和自动控制领域。两者结合可以实现图像识别、数据处理以及基于识别结果的硬件控制,从而广泛应用于智能小车、机器人、无人机等领域。以下将详细阐述OpenMV与STM32之间的通信过程,包括硬件连接、软件配置、数据传输与接收、数据处理等方面,并辅以示例代码和注意事项。一、硬件连接OpenMV与STM32之间的通信主要通过串口(
- 虹科案例|为什么PCAN MicroMod FD是数模信号转换的首选方案?
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导读:精确的信号采集和转换是确保生产效率和质量的关键。虹科PCANMicroModFD系列模块,以其卓越的数模信号转换能力,为工程师们提供了一个强大的工具。本文将深入探讨如何通过虹科PCANMicroModFD系列模块,将模拟信号无缝转换为CAN数据,并通过软件配置实现高效的数据管理和实时监控。虹科PCANMicroModFD系列模块一、功能概述虹科PCANMicroModFD系列模块专为模拟信号
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目录往期推荐AUTOSAR方法论的典型开发步骤顺序1.需求分析(RequirementAnalysis)2.系统架构设计(SystemArchitectureDesign)3.软件组件设计与实现(SoftwareComponentDesignandImplementation)4.ECU配置与基础软件配置(ECUConfigurationandBasicSoftwareConfiguration)
- STC51系列单片机引脚分类与功能速查表(以STC89C52为例)
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1.基本I/O端口端口引脚范围类型主要功能特殊说明P0P0.0~P0.7开漏双向I/O1.通用I/O(需外接上拉电阻)2.数据总线(D0-D7)3.低8位地址总线(A0-A7)总线模式下自动切换,无需软件配置P1P1.0~P1.7准双向I/O通用I/O(无复用功能)驱动能力强,最常用P2P2.0~P2.7准双向I/O1.通用I/O2.高8位地址总线(A8-A15)扩展存储器时用作地址线P3P3.0
- QMK键盘编码器(Encoder)(理论部分)
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QMK键盘编码器(Encoder)(理论部分)前言作为一名深耕机械键盘DIY多年的老司机,我发现很多键盘爱好者对QMK编码器的配置总是一知半解。今天我就把多年积累的经验毫无保留地分享给大家,从硬件接线到软件配置,从基础应用到高阶玩法,一文全搞定!保证看完就能让你的编码器乖乖听话!一、编码器基础知识全解析1.1什么是编码器?编码器本质上是机械式脉冲发生器,常见的EC11型号每旋转一格会产生一组正交信
- 网络工程师和网络安全工程师哪个更有前景?
QXXXD
网络安全黑客安全网络web安全安全运维php数据库
我们经常接到私信,问网络工程师和网络安全工程师的区别是什么?**网络工程师是负责设计、实施和维护计算机网络系统的专业人员。**他们处理网络架构、硬件和软件配置、网络安全、性能优化等方面的工作。网络工程师的主要任务包括网络规划、网络设备配置、网络连接和故障排除等。**网络安全工程师与网络工程师有一些共同的工作内容,但是他们专注于确保网络系统的安全性和保护系统免受恶意攻击。**网络安全工程师的工作内容
- 【软考速通笔记】系统架构设计师⑤——软件工程基础知识
小康师兄
系统架构设计师笔记软件工程软考系统架构师软件过程模型软件成熟度软件测试
文章目录一、前言二、基础知识点2.1软件危机2.2软件生命周期三、软件过程模型(论文)3.1瀑布模型3.2原型模型3.3螺旋模型3.4敏捷模型3.5软件统一过程模型3.6软件成熟度模型3.7软件成熟度模型集成四、需求工程五、软件测试5.1根据程序执行状态分类5.2根据是否关注内部实现分类5.3根据程序执行方式分类5.4根据测试阶段分类六、项目管理6.1软件进度管理6.2软件配置管理6.3软件质量管
- 如何配置和管理反向代理以实现最佳性能?
栗子阿姨
搜索引擎
要配置和管理反向代理以实现最佳性能,需要从服务器硬件选型、软件配置优化、缓存设置、监控与维护等多个方面进行考虑和调整。以下是一些关键的措施:服务器硬件优化选择高性能硬件:根据预估的流量和性能需求,选择具有足够计算能力、内存和网络带宽的服务器来运行反向代理软件。例如,对于流量较大的网站,可选用多核处理器、大容量内存以及高速网卡的服务器,以确保能够快速处理大量的并发请求。合理分配资源:如果服务器同时运
- STM32 串口通信
四代目 水门
嵌入式开发学习笔记stm32嵌入式硬件单片机
引言在嵌入式系统开发中,串口通信是最基础且重要的通信方式之一。无论是设备调试、模块对接还是远程通信,串口都扮演着关键角色。本文将从通信协议原理出发,结合STM32F4系列MCU,深入讲解串口通信的硬件实现和软件配置,并通过实战案例展示其应用。一、串口通信协议深度解析1.1串口通信核心概念串行接口(SerialPort)采用逐位顺序传输方式,其优势在于:硬件成本低(仅需2根信号线)传输距离远(RS4
- XS2186八通道、供电设备(PSE)电源控制器-爱芯科技
Yyq13020869682
上海爱芯科技小杨13020869682北京冠宇铭通
XS2186是一个八通道、供电设备(PSE)电源控制器,设计用于IEEE®802.3at/af兼容PSE。器件提供用电设备(PD)检测、分级、限流以及负载断开检测。器件支持全自动工作、软件编程和外挂eeprom。器件还支持最新二事件分级。采用单电源供电,能够为单个端口提供最高达30W功率。器件通过I2C兼容3线串口进行软件配置和编程,通过I2C接口随时提供端口电流和电压读数。全面可编程能力提高了系
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla