海思3518c普通串口更换RS485通讯

源：http://blog.csdn.net/edw200/article/details/52251385?readlog

方案需求:

3518c串口1（uart1）有三个管脚，tx、rx和rtsn收发控制端口。在使用普通的串口时，rtsn管脚是没有用的的，但是485需要用到，这里因暂时不知道海思底层是否有自动设置rtsn管脚功能，所以这里先将该管脚设置为普通gpio管脚用来手动控制高低电平，以实现我们需要的485工作模式。

这里遇到一个问题，就是当我们发送完数据后，就是往UART01x_DR数据寄存器写数据，并判断UART_FR寄存器标准为是否发送完成（海思文档是这么写的），确实，数据通过FIFO发送完成后完成标志会置位，但是实际的管脚还在工作（常态为低电平，当发送标志位置位后，rtsn管脚还是搞电平，需要一段时间才变成低电平），异步工作。

所以我们就需要设计一个延时机制，当tx管脚还在工作时，rtsn必须高电平，当tx完成发送时，rtsn为低电平。

程序设计：

海思是使用amba架构，所以在amba-pl011.c中：

1.发送中启动rtsn管脚，pl011_start_tx函数中添加：

 "code" class="cpp">static void pl011_start_tx(struct uart_port *port)
 {
     struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;
     if (!pl011_dma_tx_start(uap)) {
         uap->im |= UART011_TXIM;
         writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);
     }
     if(uap->port.line == 1) 判断为串口1方式
     {
         writel(0xFF, IO_ADDRESS(0x20160010));设置rtsn高电平
         txdatafirsttimens =  local_clock(); //获取基准时间
     }

 }

2.发送停止中处理延时清除rtsn管脚电平，pl011_stop_tx函数：

 unsigned long txdatecount = 0;  //定义发送数据字节数。
 unsigned long long txdatafirsttimens =0;//定义发送数据基准时间。
 static void pl011_stop_tx(struct uart_port *port)
 {
     struct uart_amba_port *uap = (struct uart_amba_port *)port;
     uap->im &= ~UART011_TXIM;
     writew(uap->im, uap->port.membase + UART011_IMSC);
     pl011_dma_tx_stop(uap);

     if(uap->port.line == 1 )
     {
         unsigned long long txdatalocaltimens= 0; //定义数据发送当前时间（纳秒）
         unsigned int txdatalocaltimeus= 0; //定义数据发送当前时间（微秒）
         unsigned int txdateusetime = 0; //定义数据发送时间需要时间

         /* 平均100发送一百个字节需要占用52毫秒(硬件控制管脚)
             这里机制是在发送函数获取一个基准时间，并在停止函数中获取当前时间
             与所发字节需要时间对比判断。
         */
         txdateusetime = txdatecount * 520;
         txdatecount = 0;

         while(1)
         {
             txdatalocaltimens= local_clock(); //获取当前时间
             txdatalocaltimeus= (txdataendtimens - txdatafirsttimens);
             txdatalocaltimeus= txdatalocaltimeus/ 1000;

             if(txdateusetime <= txdatalocaltimeus) //当前时间超过实际需要时间
                 break;
             udelay(10);//10微秒级别
         }
         udelay(50);//这里是为一个拉低管脚缓冲时间，防止过早拉低。
         writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));
         //printk("txdateusetime:%d,txdatausetimeus:%d\n",txdateusetime,txdatausetimeus);
     }
 }

3.计算发送字节，pl011_tx_chars

在该函数中添加：

 do {
         writew(xmit->buf[xmit->tail], uap->port.membase + UART01x_DR);
         xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);
         uap->port.icount.tx++;

         if(uap->port.line == 1)
         {
             txdatecount++;
         }

         if (uart_circ_empty(xmit))
             break;
     } while (--count > 0);

4.初始化函数pl011_init

 static int __init pl011_init(void)
 {
     int ret;
     printk(KERN_INFO "Serial: AMBA PL011 UART driver\n");

     /*
      * 添加RTSN收发控制。
      */
     unsigned int u32Temp;
     u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x200F0020));
     printk("GPIO_RTSN is %02x\n",u32Temp);
     writel(0x00, IO_ADDRESS(0x200F0020));

     u32Temp = readl(IO_ADDRESS(0x20160400));
     u32Temp |= (1 << 2);
     writel(u32Temp, IO_ADDRESS(0x20160400));
     writel(0, IO_ADDRESS(0x20160010));

     ret = uart_register_driver(&amba_reg);
     if (ret == 0) {
         ret = amba_driver_register(&pl011_driver);
         if (ret)
             uart_unregister_driver(&amba_reg);
     }
     return ret;
 }