RT-thread 笔记（一）

#include 
#include 

#define THREAD_PRIORITY      20
#define THREAD_STACK_SIZE    512
#define THREAD_TIMESLICE     5

/* 同时访问的全局变量 */
static rt_uint32_t cnt = 0;
void thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t no;
    rt_uint32_t level;

    no = (rt_uint32_t) parameter;
    while (1)
    {

        /*调度上锁*/
        if(cnt < 10)
        rt_enter_critical();
        cnt += no;
        
        if(cnt = 40)
        /*调度解锁*/
        rt_exit_critical();
        rt_kprintf("protect thread[%d]'s counter is %d\n", no, cnt);
        rt_thread_mdelay(no * 10);
    }
}

/* 用户应用程序入口 */
int interrupt_sample(void)
{
    rt_thread_t thread;

    /* 创建t1线程 */
    thread = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void *)10,
                              THREAD_STACK_SIZE,
                              THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);


    /* 创建t2线程 */
    thread = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void *)20,
                              THREAD_STACK_SIZE,
                              THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);

    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(interrupt_sample, interrupt sample);

此代码是实现0–40 线程1调度，40以后线程1 、2 共同调度
但现象是

问题在于

程序设计应该严谨
讲道理，结果应该是
10 10
10 20
10 30
10 40
20 60
10 70
10 80
20 100
。。。。

从整体上看，10的执行2次；20的执行1次
这个是没有问题的
实际上 10 40 应该被打印的，但是退出临界区后，线程就进行了调度，此时出cnt值为40；
调度之后，进入20的那个线程，cnt+20 = 60接着打印60
在之后线程2主动出让程序，由线程1执行，因为此时cnt = 60 ，所以打印60，再然后线程1主动出让，后面的就基本正常了
只是程序设计有问题
多线程对公共资源的保护；比如使用公共资源前打印，可能就不会出现这样的问题。

调度关闭分层次
如果前面进去了4关闭调度，应该已经是第4层了；你就是退出一次，仍然在第3层，仍会在临界区，不会调度，如果要实现退出
至少要保证，进去和出去的次数一样