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[email protected]】fpga其实大家都不陌生,大家都知道fpga介于软件和硬件之间,适合处理底层信号的东西,运算速度比较快。知道多一点的同学,可能还知道fpga可以同时处理多个数据。再多一点的东西,可能就不清楚了。fpga本身频率不高,200M都算是很高的频率了。因此,毋庸置疑,fpga的效率就是在于它的并发性,这可以很大
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在FPGA(现场可编程门阵列)行业中,开发和测试是确保产品性能和稳定性的关键环节。FPGA技术广泛应用于通信、汽车、工业、消费电子等领域,其优势在于高效的并行处理能力和灵活的硬件定制能力。本文将详细介绍FPGA开发和测试的基本流程,帮助大家了解如何高效完成FPGA的开发与验证。FPGA开发流程FPGA的开发通常分为以下几个主要阶段:1.需求分析与设计规格在开始FPGA开发之前,首先需要明确系统的需
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- FPGA知识基础之--在线调试工具
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- FPGA 基于 Vivado 核的 ROM 设计与实现
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XCZU4EV-1FBVB900EXCZU4EV‑2FBVB900E属于AMD(Xilinx)ZynqUltraScale+MPSoCEV(EmbeddedVision)系列,集成四核Arm®Cortex‑A53应用处理器、双核Cortex‑R5F实时处理器与Mali‑400MP2片上GPU,辅以强大的可编程逻辑和海量DSP引擎。该器件面向视频嵌入式视觉、网络通信、工业自动化和高级数据处理等对图形
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图像处理全栈指南:从传统算法到深度学习,再到FPGA移植一、引言:图像处理是光学类产品的“大脑”光学类产品(可见光摄像头、红外热成像、光谱仪)的核心价值,在于将光信号转化为可理解的图像信息。而图像处理算法,就是解读这些信息的“大脑”——从传统的边缘检测到深度学习的目标识别,从实时降噪到高维光谱分割,每一步都决定了产品的性能(如分辨率、帧率、功耗)。对于算法移植工程师(科研助理1)岗位而言,需要掌握
- AGM FPGA与CPLD烧录说明
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AGM的产品系列主要是CPLD和FPGA两种,FPGA目前容量是从6KLE~16KLE有多个型号,不同的系列,我们也开发有相应的开发板,方便首次使用的时候快速上手。以下分享一些AGM的知识点。AGM芯片-烧写文件类型:1、AG256/272/576系列:.prg为烧写文件,通过JTAG烧写;_download.prg为AGMDownloader专用编程器的烧写文件,用于批量快速烧写用;_SRAM.
- Verilog入门排雷指南
在前段时间的数字逻辑课程中,我们在一个月的时间成功完成了Verilog从入门到入土的过程,因为时间短、任务重,没能够很系统地学习verilog就开始上手做实验,导致在实验过程中出现了很多坑,今天这篇博客就是简单总结一下一些常见的坑,帮助新手排雷。1、Verilog和C语言不论是在哪本教材当中,都会告诉新手Verilog和C语言非常相似,很多语法是通用的。这在一定程度上减轻了学习的负担,但是也很容易
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FPGAVerilog入门语法指南目录Verilog与C语言对比基础关键字数据类型运算符控制结构数值表示阻塞与非阻塞赋值模块结构预处理指令
- 2023-05-26
白鱼入舟
一说到量化交易,一下子蹦出一堆牛逼的词汇,比如:FPGA,微波,高频,纳秒级别延迟等等。这些都是高频交易中的词汇,高频交易确实是基金公司做起来比较合适,普通人搞起来门槛比较高。但是,需要明确一点:量化基金不等同于高频交易。交易如果根据频率来划分的话,可分为:高频:ticke纳秒级别的1s级别中低频:1s~1h级别超低频:1d~1w等长线投资高频交易对延迟,性能和稳定性要求非常高,需要大量的硬件的成
- fpga项目开发实例_按这4个步骤学习,高手一步一步教你玩转FPGA
weixin_39832965
fpga项目开发实例数字信号处理的fpga实现
FPGA作为一种高新技术,由于其结构的特殊性,可以重复编程,开发周期较短,越来越受到电子爱好者的青睐,其应用已经逐渐普及到了各行各业。因此,越来越多的学生或工程师都希望跨进FPGA的大门掌握这门技术。网络上各种开发板、培训班更是多如牛毛,仿佛在告诉你不懂FPGA你就OUT啦。那么我们要玩转FPGA必须具备哪些基础知识呢?如何学习FPGA呢?下面我们慢慢道来。(一)要了解什么是FPGA既然要玩转FP
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FIFO(先进先出)是FPGA设计中用于数据缓存和传输的重要存储结构。本资源提供了可定制深度的FIFOIP核源代码,极大地优化系统性能并满足特定需求。通过复用预设计的IP核模块,FPGA开发者能够快速构建系统,降低设计复杂度。源代码包括读写指针、控制逻辑,并且可以使用硬件描述语言(如Verilog或VHDL)配置FIFO深度,以适应各种应用场合,如数据采集、处
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【时序违例阶段原因分析(三)FPGA】——探究FPGA在时序违例中的原因时序违例是电路设计中比较常见的问题,其产生的原因有很多,其中FPGA是一个常见的时序违例源头。本文将重点探究FPGA在时序违例中的具体原因,并对应提供相应的代码实例和分析。FPGA(FieldProgrammableGateArray),中文名为现场可编程逻辑门阵列,是一种可编程逻辑器件。它具有适应性强、设计周期短、成本低等优
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祝老师
学习之外电子就业职场应用
如果从工程师和研究生的专业方向来看,电子信息专业的方向大概有1)数字电子线路方向。从事单片机(8位的8051系列、32位的ARM系列等等)、FPGA(CPLD)、数字逻辑电路、微机接口(串口、并口、USB、PCI)的开发,更高的要求会写驱动程序、会写底层应用程序。单片机主要用C语言和汇编语言开发,复杂的要涉及到实时嵌入式操作系统(ucLinux,VxWorks,uC-OS,WindowsCE等等)
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(77)FPGA时序违例及解决办法-面试必问(一)(第16天)1文章目录1)文章目录2)FPGA初级课程介绍3)FPGA初级课程架构4)FPGA时序违例及解决办法-面试必问(一)(第16天)5)技术交流6)参考资料2FPGA初级课程介绍1)FPGA初级就业课程共100篇文章,目的是为了让想学FPGA的小伙伴快速入门。2)FPGA初级就业课程包括FPGA简介、VerilogHDL基本语法、Veril
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(150)FPGA时序违例超详细总结1文章目录1)文章目录2)时序约束引言3)FPGA时序约束课程介绍4)FPGA时序违例超详细总结5)技术交流6)参考资料2时序约束引言1)什么是静态时序分析?通俗来说:在输入信号到输出信号中,因为经过的传输路径、寄存器、门电路等器件的时间,这个时间就是时序。开发工具不知道我们路径上的要求,我们通过时序约束来告诉开发工具,根据要求,重新规划,
- 一个工程师有关FPGA项目的九大感言
.要和人配合。以我们做硬件的工程师为例,测试的时候一般都需要软件的配合,一个对硬件来说无比复杂的工作,可能在软件工程师看来就是几行简单的代码。所以要和人配合,多听听别人的意见,这样必然可以产生新的know-how从而加快测试和开发的速度,退一步讲,至少没有坏处。2.测试还是要别人来做。开发者看待自己的产品有如看待自己,大多是没有勇气去发现缺点的。一是源自自尊心,二是为了避免额外的工作。所以就算有问
- FPGA时序违例常规处理方法
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FPGA时序违例常规处理方法FPGA芯片常常在高性能计算、数字信号处理等领域中得到广泛应用。在设计FPGA电路时,时序约束是非常重要的一步。因为采用了诸如时钟分频、数据同步等技术,导致时序问题的出现会给电路性能带来很大影响。本文将介绍处理FPGA时序违例的一些常规方法。时序约束时序约束是FPGA设计的关键步骤之一。它通过定义时序规范来保证电路的正常运行。约束包括时钟频率、输入延迟、输出延迟等参数。
- 【FPGA中时序违例的处理方法】——详解
NoerrorCode
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【FPGA中时序违例的处理方法】——详解FPGA作为一种可编程逻辑器件,被广泛应用于数字电路设计和验证中。然而,在实际应用中,由于各种因素的干扰,可能会出现时序违例问题。时序违例是指由于时钟信号传输延迟等原因,导致数据信号无法按照预期的时序到达目标寄存器,从而引发错误。为了解决FPGA中的时序违例问题,我们可以采用以下方法:消除时钟劣化:时钟信号经过长距离传输或布线潜在的“毒瘤”区域会出现劣化,导
- FPGA开发实例之时序违规1
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FPGAZYNQfpga
1、说明\qquad在用fpga做信号处理的时候用到了开根号运算,我直接调用ip核完成的。编译完成后出现了ip核路径时序违规,以下是解决方法。2、ip核时序违规如图所示\qquad打开第一个违规路径查看详细信息,可以看到信号路径都是CARRY和LUT,即信号路径中包含了很多组合逻辑。
- FPGA时序违例全面总结:原因、检测和解决方法
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FPGA时序违例全面总结:原因、检测和解决方法在FPGA设计中,时序违例是一个常见的问题,特别是当设计达到高速、高密度且使用高级功能时。时序违例会导致系统性能降低、电磁兼容性问题甚至系统不稳定。本文将详细总结FPGA时序违例的原因、检测和解决方法。I.时序违例的原因时序违例发生的原因主要包括以下几个方面:1.时钟树设计不合理时钟树设计不合理是时序违例最常见的原因之一。在FPGA中,时钟是系统的重要
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介绍循迹小车是一种通过红外传感器检测道路并自主调整方向的智能车。本文将介绍如何使用VHDL代码实现循迹小车的基本功能,包括舵机控制和PWM信号生成。场地图硬件准备FPGA开发板(EP4CE10F17C8)红外传感器模块(八路红外循迹模块)电机驱动模块舵机小车底盘电源模块VHDL代码解析首先,我们定义了一个名为red_back的实体,包含时钟、复位信号、红外信号输入、使能信号以及PWM输出控制等端口
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:基于FPGA的循迹小车项目利用其高度可编程的特性来控制机器人小车沿着预定路径行驶,并避免障碍。FPGA作为核心控制器,处理传感器数据,控制电机动作,实现自动循迹和避障功能。项目设计过程涉及到硬件描述语言编程、电路设计与调试,以及微控制器单元的配合工作。通过项目实践,学生或开发者能深入理解FPGA在智能控制中的应用,并提升相关技术能力。1.FPGA技术及应用1.
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薛迟
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程提供了在XilinxZynqZedboard平台上实现内存映射VGA显示的详细方法和示例代码。教程涵盖VGA显示原理、ZynqSoC特点、内存映射技术、以及使用VHDL和Verilog实现VGA控制器的过程。代码示例包含初始化配置、地址解码、颜色空间转换等关键模块,并指导如何调试和优化显示性能。通过实践,学习者可以深入理解FPGA设计以及硬件和软件间的交
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FPGA开发fpga开发
FPGA开发流程FPGA的设计流程就是利用EDA开发软件和编程工具对FPGA芯片进行开发的过程。原理图和HDL(Hardwaredescriptionlanguage,硬件描述语言)是两种最常用的数字硬件电路描述方法。其中,运用HDL设计方法具有更好的移植性、通用性以及利于模块划分的特点。典型FPGA的开发流程1、功能定义/器件选型——根据经验选择器件型号2、设计输入(DesignEntry)——
- 再谈fpga开发(状态机的应用)
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[email protected]】前面说过,fpga上面最基础的部分是寄存器,而所有寄存器存在每一个clock下,都有被翻转的可能性。至于这些寄存器是不是真的翻转,或者说是保持不变,取决于当时的状态。所以在clock运行的区间内,我们习惯于把任务切分成若干个状态,不同状态下的register是不一样的,当然只有一部分register参与
- 《LabVIEW ZYNQ FPGA开发宝典》第5章:5.2:LabVIEW ZYNQ FPGA开发流程简介(分为PS(ARM)和PL(FPGA))
神电测控
fpga开发labviewarm开发fpga编程语言嵌入式pci-e
在正式开始用LabVIEW开发ZYNQ芯片程序之前,我们有必要花一点时间对ZYNQ里面的PS端LinuxRT程序和PL端的FPGA程序以及二者之间的通信过程和原理做个简单的开发流程说明。其中,ZYNQPL端FPGA程序开发跟我们之前的MyFPGAPro1345里面的纯FPGA编程非常类似,而ZYNQPS端LinuxRT程序的开发则跟上位机LabVIEW开发类似,二者之间的交互则是通过我们开发好的R
- 基于C语言的Zynq SOC FPGA嵌入式裸机设计和开发教程
范纹杉好好生活工作
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课程链接:【【跟小梅哥0基础学Zynq】基于C语言的ZynqSOCFPGA嵌入式裸机设计和开发教程】https://www.bilibili.com/video/BV1Ra411q7ww/?p=2&share_source=copy_web&vd_source=d39882002c43c19fb5a68abed84dfad5嵌入式裸机程序设计开发实验实验一:使用GPIO点亮LED灯课程目的:展示基
- Xilinx-FPGA-PCIe-XDMA 驱动内核兼容性问题修复方案
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问题1:implicitdeclarationoffunction"mmiowb()"解决方法:在libxdma.c和cdev_xvc.c文件中注释掉所有mmiowb()函数调用问题2:"macro"access_ok"passed3arguments,buttakesjust2"解决方法:修改cdev_ctrl.c文件中两处access_ok宏调用-result=!access_ok(VERIF
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
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工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
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1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s