ZZMJ_F
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catkin_make install 报错 The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run

在学习ROS官方文档中，创建msg和srv，使用：

catkin_make install 遇到报错：

Error(s) in /home/combusion/catkin_ws/src/beginner_tutorials/package.xml:
- The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend


这是说package.xml文件中，不能包含run_depend,打开package.xml,删掉对应行：

message_runtime

发现之前添加的一个重复行也一并删掉：

message_generation

解决。


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