自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）

从振动信号到精准预警：AI 如何重塑工业设备健康管理？缘华工业智维人工智能计算机视觉边缘计算信息与通信
在智能制造浪潮席卷全球的当下，工业生产正经历着从传统模式向智能化、数字化转型的深刻变革。在这场变革中，AI驱动的振动分析技术犹如一颗璀璨新星，成为工业设备可靠运行的“健康卫士”。它通过在设备关键部位部署振动传感器，如同医生为患者听诊般实时采集设备运行时的振动信号，再借助强大的人工智能算法对这些“工业脉搏”进行深度解析，从而实现对工业设备从故障预警到寿命预测的全周期精准守护。一、AI振动分析：设备状
基于STM32的智能鱼缸设计 DS小龙哥智能家居与物联网项目实战 stm32 单片机 arm
1.前言为了缓解学习、生活、工作带来的压力，提升生活品质，许多人喜欢在家中、办公室等场所养鱼。为节省鱼友时间、劳力、增加养鱼乐趣；为此，本文基于STM32单片机设计了一款智能鱼缸。该鱼缸可以实现水温检测、水质检测、自动或手动换水、氛围灯灯光变换和自动或手动喂食等功能为一体的控制系统，可通过控制键进行一键控制。从功能上分析，需要用到的硬件如下：（1）STM32系统板（2）水温温度检测传感器:测量水温
基于物联网及数字孪生技术的数字农业系统设计与实现 hrbcodefarmer
作者：曲井致摘要:数字农业是我国农业现代化的重要组成部分,是实现乡村振兴战略的有力抓手｡物联网技术是实现数字农业的重要技术手段，数字孪生是物联网技术的重要技术，能够实现现实世界中事务在网络世界的数字映射，为了实现农业现代化，进一步解放人力物力，对远程监控和操控数字农业的深入研究具有非常重要的意义。在应用传感器检测技术和无线通信技术的基础上，大力发展数字农业，为我国农业现代化奠定了基础。本文从数字农
相机ROI 参数 ZPC8210 视觉数码相机
相机的ROI（RegionofInterest，感兴趣区域）参数，是指通过设置图像传感器上特定区域作为有效成像区域，从而只采集该区域的图像数据，而忽略其他部分。这一功能常用于工业相机、科研相机、高速相机等场景，以提升帧率、降低数据量或实现特定区域的精细分析。ROI参数的核心要点作用提高帧率：减少处理的像素数量，降低数据带宽，使相机能以更高速度采集图像（例如：从30fps提升到100fps）。减少数
智能网关：物联网时代的核心枢纽 MYZR1 物联网人工智能核心板 SSD2351
随着物联网技术的快速发展，智能网关作为连接物理世界与数字世界的桥梁，正发挥着越来越重要的作用。智能网关不仅是一个简单的数据传输节点，更是实现设备互联、协议转换、边缘计算的关键组件，为智慧家庭、工业物联网、智慧城市等应用场景提供了基础支撑。智能网关的核心功能智能网关的首要任务是解决不同设备间的通信协议差异问题。在物联网环境中，各类传感器、终端设备可能采用Zigbee、蓝牙、Wi-Fi、LoRa等不同
【Python高阶开发】1. Pandas工业级时序数据处理实战：从振动传感器数据到轴承故障预警系统 AI_DL_CODE python pandas 时序数据处理振动传感器工业数据清洗特征工程
摘要：在工业设备健康监测中，振动传感器数据是评估设备状态的核心依据，但高频噪声干扰、数据传输缺失、多设备时间戳错位等问题严重影响分析准确性。本文基于PythonPandas构建工业级时序数据处理流水线，提出"时间校正-缺失填充-噪声过滤-特征提取"四步清洗法，针对工业场景设计专用策略：短时缺失采用线性插值、长时缺失标记异常，振动数据结合移动平均与Z-score检测保留真实特征。通过时域（峰值、峭度
物联网与数字孪生：深度协同驱动智能未来 —— 专业规划分析 boyedu 物联网域名物联网区块链
一、定义与核心技术架构1.1物联网（IoT）的技术本质与架构定义：通过信息传感设备将物理对象与互联网连接，实现智能化识别、定位、跟踪和管理的网络。四层架构：感知层：传感器、RFID等设备采集物理数据（如温度、压力）。网络层：通过Wi-Fi、5G等通信技术传输数据，确保实时性与稳定性。平台层：云计算/边缘计算平台处理数据（如AWSIoT、AzureIoT）。应用层：提供终端服务（如智能家居、工业监控
Python, Rust 开发液态金属便常规应用APP Geeker-2025 python rust
#液态金属超常规应用系统：Python与Rust开发方案以下是一个基于Python和Rust开发的液态金属超常规应用系统的完整技术方案，结合了材料科学、流体动力学和智能控制技术。##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面]-->B[Python控制中心]B-->C[Rust实时引擎]C-->D[液态金属控制平台]D-->E[传感器阵列]E-->CF[AI模型]-->BG[云平台
Python爬虫【五十八章】Python数据清洗与分析全攻略：从Pandas到深度学习的异常检测进阶程序员_CLUB Python入门到进阶 python 爬虫 pandas
目录背景与需求分析第一章：结构化数据清洗实战（Pandas核心技法）1.1数据去重策略矩阵1.2智能缺失值处理体系第二章：深度学习异常检测进阶2.1自动编码器异常检测（时序数据）2.2图神经网络异常检测（关系型数据）第三章：综合案例实战案例1：金融交易反欺诈系统案例2：工业传感器异常检测第四章：性能优化与工程实践4.1大数据处理加速技巧4.2模型部署方案第五章：方法论总结与展望5.1方法论框架5.
基于地震信号的地质灾害实时预警与体积估算系统
基于地震信号的地质灾害实时预警与体积估算系统前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家，觉得好请收藏。点击跳转到网站。1.引言地质灾害如滑坡、泥石流等对人类生命财产安全构成严重威胁。传统的地质灾害监测方法往往依赖于人工巡查或简单的传感器网络，难以实现实时预警。地震信号分析为地质灾害监测提供了新的可能性，因为地质灾害发生前通常会产生特定的地震波信号模式。本项目旨
ROS2 TF 学习及实现(python & C++)
ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是：发布不同坐标系之间的变换关系（Translation+Rotation）。订阅这些关系，并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包（tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
基于STM32平衡小车设计 1+2单片机电子设计 STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展，基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具，具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统，提升其稳定性和操控性，探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器，选择了STM32F103系列作为核心控制器，具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
深入解析MIPI C-PHY (四）C-PHY物理层对应的上层协议的深度解析 GateWorld MIPI CPHY MIPI MIPI DPHY 高速接口
C-PHY物理层对应的上层协议的深度解析C-PHY上层协议全景图一、核心协议：CSI-2（CameraSerialInterface2）定位：图像传感器传输的行业金标准最新版本：CSI-2v4.0(2023)协作机制：C-PHY作为其物理层承载1.核心技术创新（C-PHY+CSI-2）技术痛点传统D-PHY方案C-PHY+CSI-2方案高分辨率带宽4K@60fps需8对数据线4K@120fps仅需
MEMS定向短节的测量精度依靠哪些技术？ ericco123 MEMS 陀螺仪惯性技术制造科技
在石油天然气测井或矿井勘探等领域，随钻测量等场景对精度的核心需求，在于振动、冲击等恶劣工况下保持稳定可靠。传统测量工具在这类环境中精度易受干扰而下降。以ER-Gyro-15和ER-Gyro-19为代表的MEMS定向短节恰好破解这一难题：融合了三轴MEMS陀螺与三轴MEMS加速度计的实时数据，采用捷联式设计，成为振动场景下保障高精度测量的关键方案。核心传感器三轴MEMS陀螺仪可实时感知地球自转角速度
从 12% 到全覆盖：光纤光栅传感器重构体育馆三维应变场武汉瑞利光测科技重构光纤 FBG 光纤光栅传感
行业痛点与技术突破图1大型体育馆网壳结构北京奥林匹克场馆运维报告显示，传统结构监测面临三大挑战：监测盲区：传统振弦式传感器仅覆盖12%关键节点，无法捕捉90米跨度网壳结构的局部失稳（图1）；环境干扰：馆内5G基站导致50%电阻应变片发生信号漂移；响应迟滞：人工检测周期长达3个月/次，难以及时发现焊缝微裂纹扩展。本方案创新构建光纤神经感知网络图2大跨度网壳结构应力分布1.智能传感阵列：采用碳纤维复合
为什么说工业交换机是智能制造的 “刚需”？根号三usr 交换机交换机科技自动化制造工厂方法模式人工智能
在智能制造的升级浪潮中，工业交换机看似不起眼，却是无法替代的核心设备。它就像生产线的“神经枢纽”，没有它，智能工厂的高效运转根本无从谈起。智能工厂的核心是“数据驱动生产”，但这对网络有三个硬要求：低延迟：汽车焊接机器人的动作指令延迟1毫秒，就可能造成零件报废；零中断：食品包装线的传感器数据中断10秒，整批产品可能因参数失控报废；抗干扰：钢铁厂的强电磁环境下，普通设备传数据常出现乱码。工业交换机的三
BBC micro:bit Python 编辑器教程毕博峰
BBCmicro:bitPython编辑器教程项目介绍BBCmicro:bitPython编辑器是一个开源项目，旨在为BBCmicro:bit微控制器提供一个基于Python的编程环境。该项目允许用户通过简单的Python代码来控制micro:bit的各种功能，如LED显示、传感器输入、无线通信等。该编辑器提供了一个友好的用户界面，使得即使是初学者也能轻松上手。项目快速启动安装与配置克隆项目仓库：
70、智能系统中的激光传感器 w7x8y9z 智能系统与计算的前沿进展激光传感器智能系统工作原理
智能系统中的激光传感器1.激光传感器的工作原理激光传感器是一种利用激光束进行测量和检测的装置。其工作原理主要包括三个步骤：激光发射、信号接收和数据处理。首先，激光传感器会发出一束激光，这束激光遇到目标物体会反射回来。然后，传感器接收反射回来的激光信号，通过计算激光往返的时间差来确定物体的距离。最后，传感器将接收到的数据转换成电信号，并通过内置的微处理器进行处理，最终输出测量结果。1.1激光发射激光
传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（14）.校准中的安全与防护措施 kkchenkx 信号仿真2 安全网络信号处理
校准中的安全与防护措施在进行传感器校准与标定的过程中，安全与防护措施是至关重要的。无论是实验室环境还是工业现场，确保操作人员和设备的安全都是首要任务。本节将详细介绍在传感器校准与标定过程中需要采取的安全与防护措施，包括环境安全、设备安全、操作人员安全以及数据安全等方面。环境安全1.实验室环境1.1通风与排气传感器校准过程中可能会使用到各种化学试剂或产生有害气体。因此，实验室必须具备良好的通风系统，
传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（15）.位移传感器的灵敏度校准 kkchenkx 信号仿真2 信号处理
位移传感器的灵敏度校准1.位移传感器的原理与应用位移传感器是一种用于测量物体位置变化的设备，广泛应用于工业自动化、精密测量、机器人技术等领域。常见的位移传感器包括线性位移传感器（如电位计、磁致伸缩传感器）和角位移传感器（如编码器、电位器）。这些传感器通过不同的物理原理将位移转换为电信号，常见的物理原理包括电阻变化、磁通量变化、光电效应等。2.位移传感器的灵敏度位移传感器的灵敏度是指传感器输出信号的
传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（18）.校准设备的选择与维护 kkchenkx 信号仿真2 信号处理
校准设备的选择与维护在传感器校准与标定过程中，选择合适的校准设备并进行有效的维护是至关重要的。校准设备的性能直接影响到传感器校准的准确性和可靠性。本节将详细介绍校准设备的选择标准以及维护方法，确保传感器在使用过程中能够保持最佳性能。选择标准1.精度与分辨率校准设备的精度和分辨率是选择时的首要考虑因素。精度是指设备测量值与真实值之间的偏差，分辨率则是设备能够区分的最小变化量。对于高精度传感器，校准设
传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（14）.光电传感器的灵敏度校准
光电传感器的灵敏度校准在上一节中，我们讨论了传感器校准与标定的基本概念和重要性。接下来，我们将专注于光电传感器的灵敏度校准。光电传感器是一种通过检测光的强度、颜色、频率等特性来转换为电信号的传感器。它们广泛应用于各种领域，如工业自动化、医疗设备、环境监测等。灵敏度校准是确保光电传感器在不同条件下能够准确、一致地输出数据的关键步骤。光电传感器的工作原理光电传感器的工作原理基于光电效应，即光照射到某个
传感器校准与标定：传感器的灵敏度校准_（17）.流量传感器的灵敏度校准
流量传感器的灵敏度校准引言流量传感器在各种工业应用中非常广泛，例如在水处理、化工、医疗设备和暖通空调系统中。这些传感器用于测量流体的流量，确保系统的正常运行和安全。然而，由于制造工艺、环境因素和长期使用的影响，流量传感器的灵敏度可能会发生变化，导致测量结果不准确。因此，对流量传感器进行灵敏度校准是确保其测量精度的关键步骤。流量传感器的类型流量传感器有多种类型，常见的包括：差压式流量传感器：通过测量
[CH582M入门第十一步]DS18B20驱动单片有机机 c语言开发语言
学习目标：1、介绍DS18B202、学习单总线3、学习DS18B20程序驱动一、DS18B20介绍DS18B20是一款由MaximIntegrated（原DallasSemiconductor）推出的数字温度传感器，以其单总线（1-Wire）通信协议、高精度和广泛应用而闻名。以下是其核心特点和应用介绍：主要特性数字输出直接输出数字信号，无需外部ADC转换，减少电路复杂性。采用1-Wire总线协议，
智慧水库边缘计算技术路线与框架设计小赖同学啊 test Technology Precious 边缘计算人工智能
智慧水库边缘计算技术路线与框架设计一、边缘计算技术路线1.整体技术路线云边协同层边缘管理层边缘计算层边缘感知层设备层配置下发模型更新数据同步容器编排资源调度安全管理实时数据处理本地AI推理规则引擎协议适配数据采集设备管理水位计雨量计摄像头闸门传感器设备层边缘感知层边缘计算层边缘管理层云边协同层中心云平台2.关键技术演进路线阶段技术重点目标1.0基础建设期容器化部署、基础数据采集实现设备接入和基础数
高精度战术级IMU惯导价格指南
内容概要本指南旨在为需要高精度惯性导航解决方案的用户提供清晰的价值参考。我们将深入解析高精度战术级IMU惯导系统的整体价格构成，帮助您理解设备成本背后的关键驱动因素。同时，文章将探讨如何甄别优质的IMU传感器供应商，分析影响IMU传感器价格的市场波动规律，并详细阐述战术级组合惯导必须满足的核心技术要求。此外，诸如陀螺仪零偏稳定性、加速度计偏差等具体参数如何显著影响最终成本，以及如何确保系统可靠地提
IMU如何在无GPS的地下环境中实现精准感知？
在无GPS的地下环境（如定向钻探/钻井/测井）中，通常使用惯性测量单元进行钻探中的精准感知。IMU是现代MWD/LWD系统的核心传感器，核心优势在于其自主性——它不依赖外部信号（如GPS、磁场），完全通过测量自身的加速度和角速度实现系统推算方位角，井斜角，工具面角，姿态角。是实现无GPS环境下钻探的唯一可行方案。作为专为钻探场景定制的MEMSIMU，ER-MIMU-091的核心竞争力源于其对极端环
首个原位替换磁通门传感器的MEMS陀螺工具定向短节 Yuroo zhou 钻井嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法机器人单片机
在石油天然气测井、定向钻井及管道工程等领域，传统基于磁通门传感器的定向测量设备常因套管、钻杆等金属环境或地磁场异常干扰，导致方位测量精度大幅衰减，甚至无法工作。针对这一行业痛点，我发现了一种新型MEMS陀螺工具定向短节，这是业内首款可原位替换磁通门传感器的定向解决方案。原位替换磁通门传感器技术它搭载自寻北功能的高精度MEMS陀螺仪，以三轴MEMS陀螺仪与加速度计的融合算法，实现了对井斜角、工具面角
IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么？ Yuroo zhou IMU 无人机嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法单片机
IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一，IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实时估算无人机姿态（俯仰、横滚、偏航角）的核心传感器，直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变化的准确性和及时性。ER-MIMU-043的技术优势直击无人机对“小体积、高精度、低功耗”的需求，可轻松集成于各类无人机中，大幅降低对无人机负载能力的占用，间接提
【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究Matlab代码 Matlab科研工作室无人机边缘计算 matlab
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
矩阵求逆（JAVA）利用伴随矩阵 qiuwanchi 利用伴随矩阵求逆矩阵
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单例（Singleton）模式 aoyouzi 单例模式 Singleton
3.1 概述如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时，我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到，例如缓存池，数据库连接池，线程池，一些应用服务实例等。在多线程环境中，为了保证实例的唯一性其实并不简单，这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
[开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发 comsci 开源
现在国内有大量的信息技术产品，都是通过盗版，免费下载，开源，附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣，也促进了电子商务和互联网产业的快速发展，但是实际上，我们应该清醒的看到，这些产业的核心力量是被国外的
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Struts2实现单个/多个文件上传和下载 oloz 文件上传 struts
struts2单文件上传：步骤01:jsp页面  　　<form action="fileUplo
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我的架构经验系列文章 - 前端架构 agevs JavaScript Web 框架 UI jQuer
框架层面：近几年前端发展很快，前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了，js也不再是十年前的玩具了，以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight，现在可以使用js来完成大部分的功能，因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码，越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源，而前端做所有UI的事情。MVCMV
android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递 aijuans android
我的android app中需要发送webservice ，于是我使用了 ksop2 进行发送，在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下 [html] view plain copy <Envelope xmlns="http://schemas.
使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理 baalwolf spring
统一日志和异常管理配置好后，SSH项目中，代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影！统一日志异常实现类： [java] view plain copy package com.pilelot.web.util; impor
Android SDK 国内镜像 BigBird2012 android sdk
一、镜像地址： 1、东软信息学院的 Android SDK 镜像，比配置代理下载快多了。配置地址， http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android 2、北京化工大学的： IPV4:ubuntu.buct.edu.cn IPV4:ubuntu.buct.cn IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
HTML无害化和Sanitize模块 bijian1013 JavaScript AngularJS Linky Sanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe AngularJS非常注重安全方面的问题，它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML，然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。考虑这样一个例子，假设我们有一个变量存
[Maven学习笔记二]Maven命令 bit1129 maven
mvn compile compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中，不会对src/test/java中的测试类进行编译 MVN编译使用 maven-resources-plugin:2.6:resources maven-compiler-plugin:2.5.1:compile &nbs
【Java命令二】jhat bit1129 Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件，，可以将堆中的对象以html的形式显示出来，包括对象的数量，大小等等，并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务，jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写 1. 用法： [hadoop@hadoop bin]$ jhat -help Usage: jhat [-stack <bool&g
JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap，打开文件 profile.xml找到： Xml代码<bean name="AttachmentStore" class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
写给初学者的6条网页设计安全配色指南 brotherlamp UI ui自学 ui视频 ui教程 ui资料
网页设计中最基本的原则之一是，不管你花多长时间创造一个华丽的设计，其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托我仍然清楚地记得我最早的一次美术课，那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子，我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋，并且我想，既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩，那所有颜色
有一个数组，每次从中间随机取一个，然后放回去，当所有的元素都被取过，返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。 bylijinnan java 算法面试
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struts2获得request、session、application方式 chiangfai application
1、与Servlet API解耦的访问方式。 a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装，构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象，使用ActionContext类。 -----> package pro.action; import java.util.Map; imp
改变python的默认语言设置 chenchao051 python
import sys sys.getdefaultencoding() 可以测试出默认语言，要改变的话，需要在python lib的site-packages文件夹下新建： sitecustomize.py，这个文件比较特殊，会在python启动时来加载，所以就可以在里面写上： import sys sys.setdefaultencoding('utf-8') &n
mysql导入数据load data infile用法 daizj mysql 导入数据
我们常常导入数据！mysql有一个高效导入方法，那就是load data infile 下面来看案例说明基本语法： load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore] into table tbl_name [fields [terminated by't'] [OPTI
phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例 dcj3sjt126com PHP Excel
跟导出相对应的，同一个数据表，也是将phpexcel类放在class目录下，将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中 <?php error_reporting(E_ALL); set_time_limit(0); ?> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type"
22岁到72岁的男人对女人的要求 dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是：一，美丽，二，性感，三，有份具品味的职业，四，极有耐性，善解人意，五，该聪明的时候聪明，六，作小鸟依人状时尽量自然，七，怎样穿都好看，八，懂得适当地撒娇，九，虽作惊喜反应，但看起来自然，十，上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求，略作修定，是：一，入得厨房，进得睡房，二，不必服侍皇太后，三，不介意浪漫蜡烛配盒饭，四，听多过说，五，不再傻笑，六，懂得独
Spring和HIbernate对DDM设计的支持 e200702084 DAO 设计模式 spring Hibernate 领域模型
A：数据访问对象 DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面，资源库是一个独立的抽象，它与DAO进行交互，并提供到领域模型的“业务接口”。资源库使用领域的通用语言，处理所有必要的DAO，并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
NoSql 数据库的特性比较 geeksun NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。 1. 数据模型作为Key-value型数据库，Redis也提供了键（Key）和值（Value）的映射关系。除了常规的数值或字符串，Redis的键值还可以是以下形式之一： Lists （列表） Sets
使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能 hongtoushizi nginx
转载自： http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm 普通网站在实现文件上传功能的时候，一般是使用Python，Java等后端程序实现，比较麻烦。Nginx有一个Upload模块，可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件，然后在交由后台页面处理，并且把文件的原名，上传后的名称，文件类型，文件大小set到页面。下
spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用 jishiweili spring thymeleaf
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数据源架构模式之活动记录 home198979 PHP 架构活动记录数据映射
hello!架构一、概念活动记录（Active Record）：一个对象，它包装数据库表或视图中某一行，封装数据库访问，并在这些数据上增加了领域逻辑。对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法，把数据访问逻辑置于领域对象中。二、实现简单活动记录活动记录在php许多框架中都有应用，如cakephp。 <?php /** * 行数据入口类 *
Linux Shell脚本之自动修改IP pda158 linux centos Debian 脚本
作为一名 Linux SA，日常运维中很多地方都会用到脚本，而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定，当然后者比较操作起来相对繁琐，而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为：修改ip和主机名等相关信息，可以根据实际需求修改，举一反三！ #!/bin/sh #auto Change ip netmask ga
开发环境搭建独浮云 eclipse jdk tomcat
最近在开发过程中，经常出现MyEclipse内存溢出等错误，需要重启的情况，好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发，其实没有必要使用重量级的MyEclipse，使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。 &n
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大家好啊，好久没有来这里发文章了，今天来逛逛，分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类，希望对大家有所帮助。 /* * @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10 * * Copyright 2010 BianJing,All rights reserved. */ package test; impor

自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）

惯性测量单元 (IMU)

IMU参数解释：

IMU功能框图：

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