python2与python3 socket sendto 参数类型不同问题

一段发包代码，在python2.x下没问题:

udp_sock_fd.sendto(msg, (target_ip, target_port))

但在python3.x下出现错误，提示:

TypeError: a bytes-like object is required, not 'str'

python3.x和python2.x对于参数类型定义不同,

python3.x使用bytes, python2使用str类型,

bytes和str可以通过encode(), decode()相互转换，
str--->bytes：encode()，将str转换为bytes。
bytes--->str：decode()，把bytes变为str。

python3.x这么写就对了:

udp_sock_fd.sendto(msg.encode(), (target_ip, target_port))