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火箭统
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在信息时代,位置信息的准确性对于人们的生活和工作越来越重要。从智能手机导航到无人驾驶汽车,再到精准室内定位,定位技术正在不断刷新着我们的认知。而在这其中,UWB(Ultra-Wideband,超宽带)测距模块与定位技术凭借其高精度、高实时性和抗干扰能力强等优势,正逐渐成为行业的新宠。一、UWB技术概述:精准定位的新星UWB技术是一种无线载波通信技术,其工作频段通常在3.1GHz至10.6GHz之间
- 基于 Three.js 与 WebGL 的商场全景 VR 导航系统源码级解析
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javascriptvr前端开发场景优化WebGL物联网智慧商场
本文面向Web前端开发者、WebGL/Three.js爱好者、对VR/AR应用开发感兴趣的技术人员、智慧商场解决方案开发者。详细介绍如何利用WebGL(Three.js框架)构建高性能的商场全景VR环境,并实现精准的室内定位与3D路径规划导航功能。如需获取商场全景VR导航系统解决方案请前往文章最下方获取,如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。一、商场全景VR导航的核心技术概述商场全景VR导航融合了全
- 室内定位论文集-20241011期
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室内定位论文集基于深度学习的室内定位室内定位
QLOC:基于量子指纹的大规模定位实用算法研究问题当前的定位技术在处理涉及大量设备的大型部署时往往存在不准确和低效的问题。方法该研究引入了一种新颖的量子指纹基算法,称为QLOC,旨在为广泛的室内环境提供精确的定位服务,并尽量减少计算需求。创新点设计了一种高效的量子算法,在设备数量增加的情况下能很好地扩展。通过严格测试与真实世界场景和基准对比验证了所提方案的有效性。结论QLOC代表了一个重要的进展,
- 智科 机器学习毕业设计项目选题推荐
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- x-IMU matlab zupt惯性室内定位算法
ghie9090
算法matlab人工智能
基于x-IMU的ZUPT(ZeroVelocityUpdate,零速更新)惯性室内定位算法是一种结合了惯性测量单元(IMU)数据和零速检测技术的室内定位方法。该算法通过检测行人静止状态下的零速区间,对惯性导航系统(INS)的累积误差进行校正,从而提高室内定位的精度。ZUPT算法的基本原理ZUPT算法的核心在于零速状态的检测和利用。当行人静止时,理论上其速度应为零。但由于IMU的噪声和漂移误差,实际
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- 计科毕设项目选题答疑
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- 【MATLAB代码例程】AOA与TOA结合的高精度平面地位,适用于四个基站的情况,附完整的代码
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本代码实现了一种基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)的混合定位算法,适用于二维平面内移动或静止目标的定位。通过4个基站的协同测量,结合最小二乘法和几何解算,能够有效估计目标位置,并支持噪声模拟、误差分析和可视化输出。适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。文章目录运行结果MATLAB源代码代码讲解算法原理技术亮点应用场景扩展性建议运行结果定位示意图:运行结果:MATLAB源代码%AOA与T
- TOA与AOA联合定位的高精度算法,三维、4个基站的情况,MATLAB例程,附完整代码
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本代码实现了三维空间内目标的高精度定位,结合到达角(AOA)和到达时间(TOA)两种测量方法,通过4个基站的协同观测,利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化,适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码文章目录运行结果MATLAB例程代码介绍算法原理技术亮点代码结构应用场景扩展建议运行结果运行结果:命令行输出截图:部分代码截图:
- UWB信号特征:纳秒级窄脉冲如何实现高精度定位?——以品铂科技为例
人员安全定位
科技大数据人工智能
随着物联网和智能化的快速发展,精准定位技术成为各行业数字化转型的关键支撑。超宽带(UWB)技术以其纳秒级窄脉冲信号和厘米级高精度定位能力,成为室内定位领域的佼佼者。作为一家专业从事UWB高精度定位系统研发与生产的厂商,品铂科技在这一领域展现了强大的技术实力与创新能力。本文将深入解析UWB信号特征及其高精度定位原理,并结合品铂科技的实际应用案例,探讨其在行业中的领先地位。一、UWB信号
- 容积卡尔曼滤波
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- 嵌入式硬件篇---蓝牙模块
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嵌入式硬件篇程序代码篇嵌入式硬件网络c蓝牙
文章目录前言一、核心技术原理蓝牙工作流程设备发现阶段配对连接阶段数据传输阶段二、协议栈架构(以BLE为例)1.物理层2.链路层3.HCI层4.GATT三、典型应用场景扩展1.室内定位系统(蓝牙5.1+)2.运动健康监测3.工业控制四、ESP32开发示例(BLE+经典蓝牙)1.环境配置2.BLE服务端代码3.经典蓝牙串口通信五、关键技术参数对比六、开发调试技巧空中抓包分析七、最新技术演进(蓝牙5.4
- 贵重资产跟踪和监测领域的市场机会点
番茄老夫子
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一、技术创新驱动带来的机会点随着全球卫星导航系统(GNSS)不断完善,如北斗系统的高精度定位服务愈发成熟,定位精度可达到亚米级甚至厘米级。在贵重资产运输,像高价值艺术品、精密医疗器械等领域,这种高精度定位能够实时精准掌握资产位置,防止运输途中的丢失与被盗风险,为资产所有者提供更高的安全保障,由此催生对高精度定位设备与服务的需求。室内定位技术,如基于蓝牙、Wi-Fi的定位方案不断优化,在大型仓库、物
- DETR3D 开源项目教程
齐妤茜
DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架,由清华大学计算机系研发。该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征,并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
- 工业定位系统,基于UWB定位技术的定位系统
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为什么使用UWB定位技术?首先,大多数的企业是对人员进行室内定位,而GPS定位属于卫星导航定位,更适用于室外定位。UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的,有抗遮挡、抗干扰的优点,更适用于室内定位。其次,UWB是一种实时定位技术,可以不停的上报当前的人员数据,实时性非常强。再者,UWB定位系统的超高精度,定位误差小于10cm,使企业能够很精确的对人员进行监控。最为重要的是,UWB定
- AI技术在室内定位的应用
深圳市极光通信科技有限公司
人工智能物联网智能硬件
随着科技的不断发展,人工智能(AI)技术已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。其中,AI技术在室内定位领域的应用越来越广泛,为我们的生活和工作带来了诸多便利。本文将深入探讨AI技术在室内定位领域的应用,并分析其优缺点及未来发展趋势。一、AI技术在室内定位领域1.1蓝牙信标的应用蓝牙信标(BluetoothBeacons)蓝牙信标是一种基于蓝牙技术的定位方法。通过在室内布置信标节点,用户携带的移动设备可
- 室内定位系列
_49_
室内定位系列(一)——WiFi位置指纹(译)室内定位系列(二)——仿真获取RSS数据室内定位系列(三)——位置指纹法的实现(KNN)室内定位系列(四)——位置指纹法的实现(测试各种机器学习分类器)室内定位系列(五)——目标跟踪(卡尔曼滤波)室内定位系列(六)——目标跟踪(粒子滤波)
- 【智慧工业】东胜物联定位与跟踪解决方案,为方案商提供蓝牙网关、信标等物联网智能硬件设备
东胜物联
行业应用解决方案蓝牙网关物联网智能硬件
利用东胜物联的蓝牙网关我们的合作伙伴在德国的建筑工地成功实施了基于物联网蓝牙的员工出勤和跟踪管理解决方案,该解决方案简化了员工时间表并增强了工作流程,为经理和主管提供了更多时间来专注于项目洞察,并提高了员工的效率、绩效和生产力。方案背景该合作伙伴为建筑工地、工厂、医院等各种应用提供室内和室外定位和跟踪解决方案。人员定位和实时活动改善安保和安全系统基于物联网的建筑实时定位系统制造业员工室内定位系统跟
- 鸿蒙开发之【蓝牙HCI与蓝牙hld】
爱桥代码的程序媛
鸿蒙harmonyos华为鸿蒙开发程序员开发HarmonyOSNEXT鸿蒙系统蓝牙开发
1.简介蓝牙的命名来源于一个丹麦国王的名字。蓝牙的核心是短距离无线电通讯,它的基础来自于跳频扩频(FHSS)技术。频率:[2.4GHz,2.4GHz+83.5MHz]物联网领域需要研究Bluetooth+Mesh。分类两种:经典/传统蓝牙(=4.0的才支持BLE。2016年,蓝牙5.0,iot入场,速度上限为2Mbps,传输距离理论上可达300米,结合WiFi可以实现精度小于1米的室内定位;针对I
- AMID: Accurate Magnetic Indoor Localization Using Deep Learning
PyYun
Sensors2018,18,1598;doi:10.3390/s180515981.Introduction1.1.Background由于对室内定位服务的需求不断增长,对室内定位已经进行了多年研究。比如室内导航,基于室内位置的安全管理,社交媒体,广告和娱乐等服务;Wi-Fi信号或地磁数据通常用于室内定位服务。每种方法在准确性,工作量和成本方面都有优缺点;实际上,Wi-Fi是室内定位最常用的无线
- 【转】蓝牙定位与UWB(超宽带)定位的区别
Franck2020
室内定位室内定位行业能够发展迅速,市场规模能够快速扩张,都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB(超宽带)定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。目前天工测控(SKYLAB)室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位,为客户提供的也是包含定位引擎,定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中,蓝牙定位与UWB定位的区别,区别共
- 数据集笔记:UJIIndoorLoc
UQI-LIUWJ
数据集笔记
1数据集介绍UJIIndoorLoc-UCIMachineLearningRepositoryUJIIndoorLoc是一个多建筑多楼层的室内定位数据库,用于测试依赖于WLAN/WiFi指纹的室内定位系统。2数据读取数据分类训练数据和测试数据importpandasaspda=pd.read_csv('Downloads/ujiindoorloc/UJIndoorLoc/trainingData.
- 16.7 基于递归神经网络的分层多楼多层室内定位
weixin_42963026
神经网络深度学习人工智能
文献来源:西交利物浦大学ElesawiAEA,KimKS.Hierarchicalmulti-buildingandmulti-floorindoorlocalizationbasedonrecurrentneuralnetworks[C]//2021NinthInternationalSymposiumonComputingandNetworkingWorkshops(CANDARW).IEEE
- 5.1 二级引用高分文献
weixin_42963026
深度学习物联网
5.1WiFiNet:基于WiFi的室内定位使用CNNHernándezN,ParraI,CorralesH,etal.WiFiNet:WiFi-basedindoorlocalisationusingCNNs[J].ExpertSystemswithApplications,2021,177:114906.以下是部分二级引用的高分文献BiJ,ZhaoM,YaoG,etal.PSOSVRPos:W
- 1.1室内3D定位系统与技术综述
weixin_42963026
3d深度学习机器学习
文献来源SesyukA,IoannouS,RaspopoulosM.ASurveyof3DIndoorLocalizationSystemsandTechnologies[J].Sensors,2022,22(23):9380.摘要由于全球导航卫星系统(GNSSs)通常在室内环境中失效,室内定位近年来引起了研究人员的极大兴趣。在过去的几十年里,已经有一些文献报道了一些试图解决室内定位问题的工作。然
- 1.30 基于WiFi指纹的室内定位概述
weixin_42963026
物联网机器学习
文献来源:LiuF,LiuJ,YinY,etal.SurveyonWiFi‐basedindoorpositioningtechniques[J].IETcommunications,2020,14(9):1372-1383.摘要自工业4.0概念提出和“互联网+”时代开始以来,基于位置的服务因其社会和商业价值而备受关注。许多学者试图将机器学习引入到室内指纹定位中,以提高室内定位精度、增强系统鲁棒性
- 5.2 基于深度学习和先验状态的实时指纹室内定位
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深度学习人工智能
文献来源NabatiM,GhorashiSA.Areal-timefingerprint-basedindoorpositioningusingdeeplearningandprecedingstates[J].ExpertSystemswithApplications,2023,213:118889.(5.2_基于指纹的实时室内定位,使用深度学习和前一状态)摘要在基于指纹的定位方法中,接入点的接
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str