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TOA与AOA联合定位的高精度算法，三维、4个基站的情况，MATLAB例程，附完整代码

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本代码实现了三维空间内目标的高精度定位，结合到达角（AOA） 和到达时间（TOA） 两种测量方法，通过4个基站的协同观测，利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化，适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码

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