STM32L4新版HAL库SDIO（DMA）、FatFs使用教程（二）

• 使用DMA控制SDIO

上一节已经成功使用普通SDIO模式驱动起SD卡了，但是使用FreeRtos时，CubeMX会强制要求使用DMA模式。下面介绍以DMA模式驱动SDIO的方法。

1、首先，打开CubeMX配置好的文件STM32L476RGT6_SDIO.ioc。

2、到configuration选项卡中，打开SDMMC1，再到DMA Settings选项卡，这里我们添加DMA通道。

这里有三个选择：SDMMC1、SDMMC1_RX、SDMMC1_TX。如图所示，这里要稍微说一下，不同系列的芯片这里是不同的，例如F103系列，这里就只有一个选项SDIO。F4系列有两个选项SDMMC1_RX、SDMMC1_TX，这样怎么选呢？如果是F1系列，只有一个选项，代表这个DMA是发送接收复用的。如果是F4系列，代表DMA是RX、TX分开通道的。本例中使用的是L4系列，经过测试，复用和收发分开使用均可以。

文中只介绍收发DMA通道分开使用的方式，复用方式是只选SDMMC1这一个就够了，注意的是如果是收发复用通道，每次使用DMA收发函数之前都要重新配置DMA参数并初始化，主要配置DMA数据方向内存到外设还是外设到内存，相关函数可参考第三节的SD_DMAConfigRx和SD_DMAConfigTx函数内容。

配置好DMA后如图所示，注意红框中的部分。

3、打开SDMMC中断。如图所示。

4、打开NVIC选项卡配置中断。配置DMA通道低于SDIO的中断优先级。如图，配置DMA为2。

5、生成代码，打开工程。

打开“main.c”，找到测试代码，将原来的SD_Write_Read_Test(void)函数删除，替换为DMA模式，如下代码。也可以直接替换sd_status = HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Tx,WRITE_READ_ADDRESS,NUMBER_OF_BLOCKS);

和

sd_status = HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Rx,WRITE_READ_ADDRESS,NUMBER_OF_BLOCKS);语句。

/**
  * 函数功能: SD卡读写测试
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void SD_Write_Read_Test(void)
{  
	int i,j = 0;
  /* 填充数据到写缓存 */
  Fill_Buffer(Buffer_Block_Tx,BLOCK_SIZE*NUMBER_OF_BLOCKS, 0x6666);
  
  /* 往SD卡写入数据 */
  sd_status = HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Tx,WRITE_READ_ADDRESS,NUMBER_OF_BLOCKS);
  printf("write status:%d\r\n",sd_status);
			
  HAL_Delay(500);
  /* 从SD卡读取数据 */
  sd_status = HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Rx,WRITE_READ_ADDRESS,NUMBER_OF_BLOCKS);
  printf("read status:%d\r\n",sd_status);
  
  /* 比较数据 */
  test_status = Buffercmp(Buffer_Block_Tx, Buffer_Block_Rx, BLOCK_SIZE*NUMBER_OF_BLOCKS/4);	//比较
  if(test_status == PASSED)
	{
    printf("》读写测试成功！\r\n" );
		
		for(i=0;i

6、下载测试，实验成功。