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STM32入门教程：智能马桶盖控制

STM32入门教程：智能马桶盖控制

引言： 智能马桶盖是一种能够通过电机控制开关和温度传感器来提供自动控制和温度调节功能的设备。本教程将使用STM32单片机来实现智能马桶盖的控制，并通过代码案例的形式详细介绍实现过程。

目录：

  1. 硬件准备

  2. STM32开发环境配置

  3. 端口初始化和配置

  4. 电机控制

  5. 温度传感器读取

  6. 控制逻辑实现

  7. 总结

  8. 硬件准备： 为了完成本教程，我们需要以下硬件组件：

  • STM32开发板
  • L298N电机驱动模块
  • 步进电机和相关配件
  • DS18B20温度传感器
  • 面包板和杜邦线

  1. STM32开发环境配置： 首先，我们需要安装STM32开发环境。你可以在ST官网上下载最新版本的STM32CubeMX和Keil MDK软件包，并按照安装向导进行配置。

  2. 端口初始化和配置： 使用STM32CubeMX软件来初始化和配置STM32的GPIO和串口。选择合适的引脚用于连接电机驱动模块和温度传感器，并配置相关的GPIO模式和速度。

  3. 电机控制： 使用L298N电机驱动模块来控制步进电机。连接电机驱动模块的输入引脚到STM32的输出引脚，并使用GPIO库函数来设置引脚的电平状态。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义电机控制引脚
#define MOTOR_PIN1 GPIO_PIN_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO

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