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嵌入式异步框架Embassy实例以下是关于嵌入式异步框架Embassy的实用示例,涵盖常见外设操作、多任务协作和硬件交互场景。示例基于STM32和RaspberryPiPico等平台,使用Rust语言编写。GPIO控制useembassy_stm32::gpio::{Input,Output,Pull,Speed};useembassy_stm32::peripherals::PA5;//配置GP
- STM32与树莓派通信
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STM32与树莓派(RaspberryPi)的通信常见方案及实现步骤:1.UART串口通信(最简单)适用场景:短距离、低速数据交换(如传感器数据、调试信息)。硬件连接:STM32引脚树莓派引脚备注TXRX(GPIO15)交叉连接RXTX(GPIO14)交叉连接GNDGND共地软件配置:STM32端(使用HAL库):UART_HandleTypeDefhuart1;huart1.Instance=U
- 树莓派 5 - Raspberry Pi OS 新版本 Bookworm(书虫)
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树莓派&Jetson教程机器人stm32嵌入式硬件自动驾驶ROS树莓派raspberrypi
文章目录在这里插入图片描述版本说明前言二、PipeWire三、Networking四、Firefox五、Documentation六、What’smissing? 新版本下载地址为:https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/版本说明 2023-10-10:基于Debianbookworm版本支持树莓派5在RaspberryPi4和
- 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM?如果是,那么本指南适合您!我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1:UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1,DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
- 树莓派 —— 在树莓派4b板卡下编译FFmpeg源码,支持硬件编解码器(mmal或openMax硬编解码加速)
信必诺
FFmpeg树莓派FFmpeg编译源码mmalopenMax树莓派树莓派4b
FFmpeg相关音视频技术、疑难杂症文章合集(掌握后可自封大侠⓿_⓿)(记得收藏,持续更新中…) 正文 1、准备工作 (1)树莓派烧录RaspberryPi系统 (2)树莓派配置固定IP(文末) (3)xshell连接树莓派 (4)
- Python 物联网(IoT)与边缘计算开发实战(1)
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Python物联网(IoT)与边缘计算开发实战https://www.python.org/static/community_logos/python-logo-master-v3-TM.png物联网基础与硬件交互RaspberryPiGPIO控制pythonimportRPi.GPIOasGPIOimporttime#设置GPIO模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setw
- 树莓派(Raspberry Pi)常见的各种引脚介绍
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树莓派(RaspberryPi)常见的各种引脚介绍_树莓派引脚-CSDN博客以下为全部文章内容的复制本文将为您详细讲解树莓派(RaspberryPi)常见的各种引脚,以及它们的特点、区别和优势。树莓派是一款非常受欢迎的单板计算机,它拥有多个GPIO(通用输入输出)引脚,这些引脚可以用于各种电子项目和交互式应用。1.树莓派引脚概述树莓派有多种型号,包括RaspberryPi1、2、3和4。每种型号都
- 【树莓派5实战】控制步进电机全攻略:D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距
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树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配!本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机,同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制(代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析✳️特点二、硬件准备三、控制42步进电机(D36A驱动+PWM控制)✅接线说明✅控制代码(gpiozero)四、控制28B
- c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物
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c语言c++opencv避障智能小车
项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面,通过OpenCV库分析图像以识别障碍物,并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。第一部分:硬件选型要实现这个项目,你需要一个能够运行C++和OpenCV的“大脑”,以及配套的机械和电子元件。核心控制器(大脑):强烈推荐:RaspberryPi4B(树莓派)。它是一个功能完整的微型电脑,运行Linux系统,可以轻松安装和运行C++/OpenCV,并有丰
- 【树莓派raspberry pi】简单的控制红绿灯闪烁的程序及细节
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一些有趣的小项目合集单片机嵌入式硬件树莓派raspberrypi
这个小任务很简单,不过在插上面包板设置相应输入输出GPIO口的时候稍微遇到了些麻烦,当时查了很多资料,感觉说的都不是特别清楚。特此开个帖子详述一下。首先,在树莓派终端输入如下命令:pinout用来查看设置输入输出对应的gpio口,示例如下:这里的GPIOX对应于树莓派面包板上的GXX编号。举个例子,如果要使用GPIO22(树莓派面包板上为G22),GPIO27(树莓派面包板上为G27)两个引脚控制
- 树莓派5+ubuntu24.04+ros2 jazzy 安装测试
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树莓派5开发ubuntulinux嵌入式硬件
1.检查当前系统版本确定是否是:Ubuntu24.04,可以通过以下命令进行查看(如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录):lsb_release-a温馨提示:如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢,可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动,会快很多2.设置UTF-8支持ROS2需要UTF-8编码支持,你可以通过以下命令来检查和设置UTF-8编码:locale#查看当前lo
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系列文章目录目录系列文章目录前言一、人工智能模块功能二、安装三、入门3.1前提条件3.2硬件设置3.3演示3.3.1目标检测3.3.2图像分割3.3.3姿势估计四、更多资源五、产品简介前言TheRaspberryPiAIKitRaspberryPiAI套件将RaspberryPiM.2HAT+与HailoAI加速模块捆绑在一起,供RaspberryPi5使用。套件包含以下内容:包含神经处理单元(N
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项目名称:vosk-api项目地址url:https://github.com/alphacep/vosk-api项目语言:JupyterNotebook历史star数:11152今日star数:221项目维护者:nshmyrev,vadimdddd,nnkalita,lkiesow,nalbion项目简介:适用于Android、iOS、RaspberryPi和服务器的离线语音识别API,支持Py
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树莓派摄像头操作命令及使用`rpicam-hello`显示图像预览`rpicam-jpeg``rpicam-still`编码器捕获原始图像捕捉长时间曝光创建延时视频使用`rpicam-still`延时模式通过`cron`将图像拼接在一起文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址rpicam-hellorpicam-hello会显示一个来自相
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- 树莓派4B, ubuntu20.04, 安装Ros Noetic[踩坑记录]
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一、安装过程1.硬件要求树莓派4B(建议4GB或8GB内存版本)至少16GB的microSD卡2.下载并安装Ubuntu20.04Ubuntu20.04LTS(FocalFossa)forRaspberryPi使用RaspberryPiImager或BalenaEtcher将镜像写入microSD卡3.安装ROSNoetic#设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp
- 树莓派超全系列教程文档--(50)如何查找树莓派的IP地址
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如何查找树莓派的IP地址找到您的RaspberryPi的IP地址桌面命令行引导输出网络管理器使用mDNS解析`raspberrypi.local`检查路由器的设备列表使用`nmap`查找设备使用智能手机应用程序查找设备文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址找到您的RaspberryPi的IP地址从另一台机器连接到RaspberryPi的
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- C#跨界攻略:一键解锁Arduino & Raspberry Pi硬件交互的秘密
墨瑾轩
一起学学C#【一】c#
在物联网和智能家居的浪潮下,C#作为强大的编程语言,与Arduino、RaspberryPi等热门硬件的结合,为开发者打开了硬件编程的新世界。本文将详述如何使用C#与这些硬件进行交互,实现创意无限的项目。1.C#与Arduino通信:串口魔术Arduino作为微型控制器领域的明星,通过串口与C#程序通信是经典桥接方式。准备工作硬件连接:使用USB线将Arduino与电脑相连。软件准备:安装Ardu
- 树莓派4B raspberrypi离线安装Docker
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下载Docker和相关依赖docker包和相关依赖下载地址#下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/containerd.io_1.4.4-1_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buster
- 树莓派raspberrypi系统安装docker
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捡起了积灰的4b,准备给他装个docker结果发现使用各种方法安装都是失败官方安装也不成,试过很多以后最麻烦的一种成功了,,有时候阿还是不能图快。。命令如下来自2021.11.26的留言:折腾web就别特么用原厂raspberrypi系统了,老老实实装个ubuntu吧--我的个乖乖,后续就没有哪个东西是一次成功的;ubuntu除了mongo降了几个版本其他都是一次成功并且最新版wgethttps:
- Android Raspberry 请求 api 失败 iOS 请求成功【ssl 证书配置问题】
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好几个月之前,我用node.js部署了一个api,然后用树莓派python调用竟然失败了,没找到原因,就搁置了最近写ReactNative项目同一个apihttps://hongweizhu.com:3000/x_moodAndroid模拟器和真机请求失败iOS及模拟器请求成功Postman请求成功Raspberry请求失败(但是跳过SSL证书验证可以请求成功,用的阿里云申请的免费证书)impor
- 树莓派超全系列教程文档--(47)如何使用内核补丁
想躺在地上晒成地瓜干
树莓派内核补丁树莓派RaspberryPi树莓派教程linuxkernel
如何使用内核补丁给内核打补丁确定内核版本打补丁文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址给内核打补丁在构建自定义内核时,您可能希望将补丁或补丁集合(补丁集)应用到Linux内核中。硬件制造商有时会在补丁进入Linux内核和RaspberryPi内核之前提供补丁集,作为支持新硬件的临时措施。不过,也有用于其他目的的补丁集,例如,用于实时使用的
- motionEyeOS 开源项目教程
颜钥杉Harriet
motionEyeOS开源项目教程motioneyeosAVideoSurveillanceOSForSingle-boardComputers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/motioneyeos1.项目介绍motionEyeOS是一个专为单板计算机设计的视频监控操作系统。它基于Linux系统,能够将你的单板计算机(如RaspberryPi)转变为一
- Armbian: 轻量级 ARM 设备专用 Linux 发行版全面解析
嵌入式Jerry
AIarm开发linux运维嵌入式硬件物联网服务器
引言在嵌入式开发和物联网(IoT)领域,选择合适的操作系统至关重要。对于RaspberryPi、OrangePi、BananaPi以及Rockchip、Amlogic、Allwinner等ARM平台上的单板计算机(SBC),一个高效、轻量级并且易于管理的Linux发行版可以极大提高开发效率。而Armbian正是这样一个专为ARM架构设备设计的Linux发行版,它基于Debian或Ubuntu,经过
- PIO 简单示例展示LED亮灭
Mr_Chenph
PIO魔法师修炼指南picopiomicropython
前言RaspberryPiPico上的PIO(ProgrammableInputOutput)是非常强大的硬件编程模块,能够实现精准的时序控制。本篇文章介绍一个简易的PIO程序,实现LED点亮与熄灭,并通过延时让状态保持可见。传统的GPIO控制LED,往往需要通过软件延时实现“点亮保持”,但这会占用CPU资源。Pico的PIO独立于主CPU,能够硬件层面生成信号和控制时序,减少主控负担。本例通过P
- 如何在树莓派上使用 CircuitPython 读取 DHT22 传感器数据
Main12138
工具python
在这篇博客中,我将向大家展示如何在树莓派上使用Adafruit的CircuitPython库读取DHT22温湿度传感器的数据。我们将通过requirements.txt文件来管理依赖,确保安装步骤简单明了。前提条件你需要一块树莓派(任何型号)并安装了Raspbian(或RaspberryPiOS)。DHT22传感器。合适的连接线,将DHT22连接到树莓派的GPIO引脚。硬件连接DHT22传感器有4
- 我的世界minecraft最新版1.16.5服务器及其Python开发环境搭建
码农秋
python我的世界minecraftpython
1.本文环境MacOS:11.2.3JDK:Java1.8Python:3.9.4,需要pyyaml包minecraff客户端:官方1.16.5minecraft服务器:spigot1.16.5PythonAPI:JuicyRaspberryPie1.16.5主要的工具服务器、API、客户端都是jar,所以windows/Linux环境无大区别2.MC客户端下载官方客户端下载地址:https://
- 【毕业设计】第五章 系统测试与分析
单眼皮的根号3
#区块链传感器数据保护毕业设计嵌入式
基于区块链的传感器数据保护系统的设计与实现第五章系统测试与分析5.1测试环境5.1.1硬件介绍 在测试环境中共由6台设备,其中4台设备搭建区块链网络,1台设备用于储存传感器数据,1台设备用于查询区块链数据,每台设备的配置情况以及对应的操作系统和测试内网IP分配情况如下表所示。名称内存CPU主频内核数硬盘大小操作系统内部IP处理节点2GB1.2GHz8200GBRaspberrypi192.168
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&