ZYNQ-7000 SoC几种DMA的区别与对比

一、AXI总线与DMA

对于ZYNQ，掌握PS与PL的高速接口；掌握几种DMA的区别与用法；能够编写基于AXI-4总线的用户IP且打包，意味着对ZYNQ器件的掌握已经进入了真正的入门，或中级水平。

本篇文章旨在通过简单清晰的描述，让读者快速理解ZYNQ-7000几种DMA的区别。并愿在之后陆续给出几种DMA配合ADC08200、ZedBoard开发板用作数据采集的例子，供参考学习与使用。还望大家支持。

二、ZYNQ-7000内部DMA

ZYNQ不光有在.bd里供我们拖拽框图的PL-DMA，还有位于PS区域内的ARM公版DMA硬核，代号为PL330。具体TRM可见下链接（ARM PL330 Technical Reference Manual）。因为是硬核，每一个ZYNQ-7000器件的PS侧有一个8通道的PL330DMA控制器。

三、ZYNQ-7000的几种PL-DMA

先简述一些基本知识，再列举出几种DMA控制器及接口并简单介绍其区别：

MM2S：Memory Mapped to Stream，从地址映射到流，即AXI4 <--> AXI Stream的映射。地址意味着对空间进行编址，范围是 32-Bit 地址空间，映射至DDR或外设。数据流则没有地址概念，没有编排，一个时钟一个数据，顺序传输。常见于高速ADC、以太网、视频流等数据。

1.AXI Direct Memory Access（AXI-DMA）

AXI-HP <--> AXI-Stream（地址到流的映射）。实现PS-DDR与PL之间的高速数据通道。

2.AXI DataMover

AXI-HP <--> AXI-Stream（地址到流的映射）。实现PS-DDR与PL之间的高速数据通道，完全由PL控制，PS处于被动。

3.AXI Video Derect Memory Access（AXI-VDMA）

AXI-HP <--> AXI-Stream（地址到流的映射）。实现PS-DDR与PL之间的高速数据通道，数据针对图像、视频等二维数据。

4.AXI Stream FIFO

AXI-GP <--> AXI-Stream（地址到流的映射）。

5.AXI Central Direct Memory Access（AXI-CDMA）

与 AXI Interconnect 相连，（有时在工程中起名axi memory interconnect，）再连接AXI-HP接口、AXI-BRAM或AXI-GPIO也是可以的。是地址到地址的映射，实现对ZYNQ 32-Bit地址范围内数据的高速搬移。