Android P系统再一次刷新了我的室内定位观

直到现在，相信很多美友都使用的还是 Android Nougat（7.0），Android Marshmallow（6.0） 甚至 Android Lollipop（5.1）系统的手机，在很多人还在期待厂家们能够给自己手机「慷慨」升级 Android Oreo（8.0），Android O 的装机率才刚到 1% 的时候，谷歌就发布了 Android P（9.0）的首个测试版。

对于这款刚入我们眼球的谷歌系统，真的是系统升级中体验感加应用最让人惊叹的。Android P增加了对IEEE 802.11mc Wi-Fi协议的平台支持，用户可充分利用应用程序中的室内定位。如果手机的APP能够连接到三个WiFi接入点，那么这个协议可以使其在1-2米范围内对设备位置进行三角测量。开发者还可通过WiFi RTT开发带有路由功能的地图，这种地图可在混乱的室内环境中为用户定位。主要的一个应用升级创新在于室内定位的实现。科研的速度当真比不上企业的脚步啊。。。

看了有关测试的网站我对它的研究点有了一些见解，分析一下它的主要技术点：三角测距+RTT...勿喷

三角测距

三角定位模型的原理：首先根据两个已知节点 A,B 之间的距离和他们的位置，以及未知节点 M 与 A,B 的两条连线与直线 AB 所形成的角度α与β，可以求得 M 的位置，即以两个已知节点 A,B 为端点的两条射线的交点上，如图2-3所示

以三角定位模型为基础的定位算法有AOA（Angle Of Arrival）等，即通过测量信号的到达角而得到节点 M 的位置信息。AOA

的优点是它是利用已知节点数量最少的一种定位算法，如图所示，它只要利用两个已知节点信息就可以计算出未知节点的位置。

RTT技术

RTT(Round-Trip Time): 往返时延。在计算机网络中它是一个重要的性能指标，表示从发送端发送数据开始，到发送端收到来自接收端的确认（接收端收到数据后便立即发送确认），总共经历的时延。一般认为单向时延=传输时延t1+传播时延t2+排队时延t3。

t1是数据从进入节点到传输媒体所需要的时间，通常等于数据块长度/信道带宽；

t2是信号在信道中需要传播一定距离而花费的时间，等于信道长度/传播速率（光纤中电磁波的传播速率约为2*10^5 km/s，铜缆中2.3*10^5 km/s）；

t3可笼统归纳为随机噪声，由途径的每一跳设备及收发两端负荷情况及吞吐排队情况决定(包含互联网设备和传输设备时延)；

最后，虽然基于测距的算法优于非测距的算法，对定位的精度有了更好的效果。但是与此同时对设备对系统的要求也高了，成本的制作以及对内存的消耗，都是需要进一步改善的。但是该系统对节能也有一定的处理方式。。。不过内存真的够吗？能耗跟得上我们复杂多样的APP应用消耗吗？还有这定位精度为1-2米，我还是保持坐看的态度。。。