基于NXP S32V234的ADAS辅助驾驶硬件计算平台

1. 主芯片型号：S32V234
2. 计算性能：9200DMIPS（ARM每秒运算92亿条指令集）
3. 主要应用场景：视觉处理、激光雷达点云处理、组合定位、决策规划、车辆控制等
4. 参数指标（简略版）：

操作系统	Linux
主芯片
型号	S32V234
配置	4核Arm®Cortex®-A53 1G 4核Arm®Cortex®-M4 120MHz 3D GPU（Vivante GC3000）
存储
ROM	8GB，eMMC
RAM	2GB，DDR3L
SD卡	支持＞8GB
传感器接口
LVDS	4路LVDS，FAKRA接口，支持720P 30fps 的视觉数据
ETH	4路1000BASE-TX，标准RJ45接口，支持1000Mbps
其它接口
CAN	2路CAN
USB2.0	1个
USB3.0	1个

 

参考：

1.[原创] NXP S32V234视频处理器开发方案

2.世平集团联合驰晶科技推出基于 NXP S32V234 的Full-HD 3D 360° 车载全景环视与 ADAS 系统解决方案

3.S32V是NXP推出的汽车视觉微处理器具有强大的运算处理能力

4.河北优控-自动驾驶域控制器

 

S32V是NXP推出的汽车视觉微处理器具有强大的运算处理能力

 

360环视系统，是一套利用多个广角摄像头并通过车载显示屏幕显示汽车四周360度全景融合鸟瞰图像的泊车辅助系统，也叫全景倒车影像系统，全景泊车系统等。

它可以帮助汽车驾驶员了解车辆周边视线盲区，从而更为直观、更为安全地停泊车辆。整个系统的组成主要包括多个广角摄像头（多为4个），摄像头解码芯片，主处理器，电源管理芯片，液晶屏等。

其基本工作原理是主处理器通过摄像头解码芯片采集4个广角摄像头的原始数据，通过内部的算法将4个摄像头数据无缝融合成一幅鸟瞰图，显示到液晶屏上。

ZLG提供完整的360环视解决方案，包括基于LVDS和基于以太网的方案，两者仅在摄像头的数据传输方式上有所差别。

一．基于LVDS传输的360环视方案

图1 基于LVDS的360环视方案框图

方案简介：摄像头端利用MAX96705将摄像头数据串行发出，而MAX9286解串器可通过长达15米的屏蔽双绞线(STP)或同轴电缆接收并同步来自4个摄像头的视频信号，通过MIPI CSI-2将数据传入S32V，S32V将图像数据进行融合拼接，再显示在液晶屏上。

二．基于以太网传输的360环视方案

图2 基于以太网的360环视方案框图

方案简介：摄像头端SPC560xE将摄像头数据采集并编码，随后通过以太网将数据发送到网关SJA1105，网关将4路摄像头数据转发至S32V，S32V解析图像数据并对数据进行融合拼接并显示。

三．主处理器平台S32V介绍

S32V芯片框图如下：

图3 S32V芯片框图

S32V是NXP推出的一款汽车视觉微处理器，多达4 x A53@1GHz和1 x M4@133MHz内核，具有强大的运算处理能力。S32V包含2个APEX核，可以轻松实现图像视频的检测，识别，分类等应用。S32V内部具有ISP，用户可以根据自己的应用在ISP跑相应的算法，从而可以使得摄像头数据更清晰，融合效果与显示效果更好。此外，S32V还包含一颗强大的3D GPU——GC3000，可轻松的将多路图像数据进行融合拼接，完美实现360环视效果。

下图给出了Vivante公司的一些主流GPU的性能参数：

图4 Vivante主流GPU参数

四、丰富的开发资源

我们可提供S32V的核心板以及底板供您调试开发，同时也提供丰富的硬件设计资料，软件例程资料。让您在最短时间上手S32V平台！

图5 S32V核心板图片

图6 S32V底板图片

目前360环视产品已经普及，下一代的360环视系统将会做的更清晰，效果也将逐渐由2D发展成3D，同时功能上可能会增加一些图像识别功能。

转自：http://www.elecfans.com/d/777452.html