真正实现Arduino UNO+RS485+轮询+一主“多”从通讯，自己编辑通讯协议

关于rs485的一主多从通讯，网上浏览量比较多的几篇CSDN大部分都是说的一主一从通讯（截止到我写稿为止），如果你想让自己的单片机群真正实现一主多从，那么这篇正是你所需要的！

        我还需要声明一下，我是做大创的时候，需要用主机去接收不同从机上超声波传感器的信息，查了很多相关资料都没查到。有很多资料说要用modbus协议的，其实那个是工业上完整的数据通信协议，如果只是做个比赛或者项目来接收数据的话，用不到那么复杂，完全可以自己写，具体怎么写，我会在下面详细说。主要方式呢就是主机通过轮询，使对应的从机发送数据，然后主机接收。这也是我第一次写博客，希望大家多支持哈！

       1、首先我需要假定你已经看过并大致了解了rs485的一些简单通讯方法，如一主一从。那么现在来说一些干货吧。485是两根线，会抑制共模误差，高电平发送数据，低电平接收，可以理解成水从高处往低处流，并且每次只能一个单片机处于高电平，但是所有处于低电平的单片机都可以接收到总线的数据。所以我们的主路线：

      ①我们首先给从机编好地址：0、1、2……（自己随便编就好）；

      ②然后让主机先处于高电平，从机处低电平；

      ③之后主机发送某个从机的地址（比如主机想看第0个从机的信息，那就发送0）后拉低，每一个从机接收到主机发送后的数据后（比如0）和自己的地址进行对比，如果相等，拉高，把相应数据发到总线上，发完拉低；若不相等，则不动作。所以每次只会有一个从机会给主机回应消息；

      ④等主机接收到信息后开始询问下一个从机，若在一段时间内未收到消息则再重发该地址进行询问。

      2、贴出来主机代码：

/*==========master============*/
#include 
SoftwareSerial Master(10, 11); 
char val[5]={'0','0','N','N','N'};              //定义一个数组，用来将从机地址和信息匹配
char address;                                   //定义从机地址
int DE_RE=2;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);                         //初始化
  Serial.println("Master is ready!");
  Master.begin(38400);
  pinMode(DE_RE,OUTPUT);  
  digitalWrite(DE_RE,LOW); 
}
 
void loop() 
{ 
  for(int i = 49 ; i < 51 ; i++)              //用来对每个从机进行一次大轮询
  {
//==========发送车位序号i=============================================//
      digitalWrite(DE_RE,HIGH);               //将主机设为发送状态
      address = i;                            //给从机发地址，此时是字符式，49对应1的字符串
      Master.write(address);                  //传唤对应号码的从机
      digitalWrite(DE_RE,LOW);                //然后立马换成接收状态 
      delay(500);                             //等一下从机反应，之前没有delay， 
                                              //maste.available还没反应过来，就过去了，加个 
                                              //delay刚刚好
                                              //或许等从机加了超声波，还得调delay的时间
                                    
//==========接收车位信息到数组val里===================================//  
      while(Master.available())               //等从机把数据发过来
      { 
          val[i-49] = Master.read();          //读车位信息到数组val
      }
      delay(1000);                            //小循环
  }                                           //整个for循环结束

  for(int a = 0 ; a < 5 ; a++)                //然后把整个字符串打印出来进行观察
  {
      Serial.print(a+1);
      Serial.print(val[a]); 
  }
 
  delay(2000);                                //最后一整个过程结束后，多等两秒钟
}

  其次一主多从之间进行通讯时采用软串口，因为TX、RX要用到串口显示（此处是借鉴了一主一从博主的经验）。另外主机发完地址后，需要delay一会，要不然程序很快就会去拉低+接收，这样从机还没来得及发消息，主机就做去询问下一个了，以致于错过数据。我这里delay500那里是为了等从机的超声波传感器测数据。具体要多久可以自行测试。还有一点，这是数据通信，传的是字符，如果想传1，那还得换算成ASCII码，好像是49吧。

       3、贴出来从机代码：

/*      Slave     */
#include 
SoftwareSerial Slave(10, 11);  
char val; 
int DE_RE=2;


void setup() {
  Serial.begin(38400);   
  Serial.println("Slave is ready!");
  Slave.begin(38400); 
  pinMode(DE_RE,OUTPUT);   
  digitalWrite(DE_RE,LOW);
  
}

void Distance_test()      // 量出前方距离 
{
  //pass
}  

void loop() 
{  
  while(Slave.available()) 
  {
    val = Slave.read();         //在rs485中读串口
    Serial.write(val);          //把地址写到串口中去
    if(val=='1')                //如果确定为自己的地址
    {
      Distance_test();          //测距离
      digitalWrite(DE_RE,HIGH); //拉高
      if(Distance < 35)   
      Slave.write("Y");         //判断
      else Slave.write("N");    //判断
    }
  } 
}

主从机之间读取信息是master.read、master.available、Slave.read、Slave.available，而串口的都是Serial.read()什么的，这里不要弄混了。不同从机改变一下地址编号即可。

       行吧，大体就是这样了，希望可以帮到大家。有什么疑问可以直接留言，我看到会及时回复！也欢迎大家给我指正！