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- 基于RSS与KNN的室内定位技术实现
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- 文件改名软件Rename Pro:文件 / 目录混合改 批量改名 提升效率
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- IMU如何在无GPS的地下环境中实现精准感知?
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- [特殊字符] 第4章:FastHTTP路由处理 - 当“高速公路交警“遇上“迷宫导航员“
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最近做有关GPS轨迹上有关的东西,花费心思较多,对两个常用的函数总结一下,求距离和求方位角,比较精确,欢迎交流!1.求两个经纬点的方位角,P0(latA,lonA),P1(latB,lonB)(很多博客写的不是很好,这里总结一下)defgetDegree(latA,lonA,latB,lonB):"""Args:pointp1(latA,lonA)pointp2(latB,lonB)Returns
- 美国智能行李箱企业接连倒闭,只是由于一个政策?
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关键词:智能旅行箱AWAY运营式产品品牌社群格局字数:3210,建议阅读时间:10分钟先介绍下智能行李箱bluesmart,看看是不是你想要的。蓝牙连接自动开关锁、GPS定位,人箱分离自动报警提示、自动称重、可以作为电源给手机pad充电、APP自动记录飞行数据、方便拿取的电脑口袋。听上去还挺酷炫的,是吧,喜欢高科技产品的朋友应该会感兴趣。bluesmart智能行李箱Bluesmart成立于2015
- FonesGo Location Changer 用Mac修改iPhone定位的工具
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macos
搜索Mac软件之家下载FonesGoLocationChanger用Mac修改iPhone定位的工具FonesGoLocationChanger7.0.0可以自定义修改iPhone和Android手机的GPS定位。FonesGoLocationChanger是玩PokemonGo时的最佳搭档。您可以以自定义速度模拟GPS运动,例如步行、骑自行车或开车。无论因何原因让您困在家中,您都可以使用此工具在
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期待着2013
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STANDBY节点重启后先重启集群然后恢复SEGMENT先重启集群gpstop-Msmartgpstart-a然后恢复SEGMENTgprecoverseg-o/tmp/recover_configgprecoverseg-i/tmp/recover_config三、注意事项高可用性影响StandbyMaster宕机不会影响主节点正常服务,但主节点故障时将无法自动切换15。若主节点与备用节点
- 曹高嘉复盘
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- 讲义·《经济法》4.6违约责任
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GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
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bother3000
无人机硬件嵌入式开发无人机无人机#传感器stm32无人机嵌入式硬件PX4航空仪表气压计可信计算技术
一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计(Barometer)基于压阻效应或电容效应工作,通过测量空气压力计算飞行高度。其基本公式为:其中:1.2在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据,精度通常为±0.5米(标准大气压下)定高飞行作为PID控制器的高度输入,实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升/下降趋势,辅助姿态控制高度融合滤波与GPS高度、超
- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
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【内容简介】:第一讲3S技术及软件简介1.13S技术及应用案例文献解析1.23S技术软件(ArcGIS、ENVI)简介1.3如何快速掌握ArcGIS1.4ArcGIS界面及数据加载1.5文档保存方式第二讲ArcGIS数据管理2.1ArcGIS数据类型与数据结构2.2shapefile数据、个人地理数据库MDB和文件地理数据库GDB2.3地理空间数据建库的理论、方法和步骤2.4ArcGIS数据管理第
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大家去网上搜索Android定位location为null没法定位问题,估计有一大堆文章介绍如何来解决,但是最后大家发现基本没用。本文将从Android定位实现原理来深入分析没法定位原因并提出真正的解决方案。在分析之前,我们肯定得先看看android官方提供的定位SDK。默认AndroidGPS定位实例获取LocationManager:mLocationManager=(LocationMana
- 无人机RTK技术要点与难点分析
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- oracle不生成awr断点,RAC下某节点AWR的snapshot不产生了
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oracle不生成awr断点
现象:10grac下,准备用脚本收集AWR报告时,2节点上没有AWR快照,1节点正常。--系统:redhat5.5[oracle@gps02~]$uname-aLinuxgps02.yto.com2.6.18-194.el5#1SMPTueMar1621:52:39EDT2010x86_64x86_64x86_64GNU/Linux--数据库版本(为双节点RAC)SQL>select*fromv$
- ubuntu18.04 配置 mid360并测试fast_lio
hero_heart
电脑
1.在买到Mid360之后,我们可以看到mid360延伸出来了三组线。第一组线是电源线,包含了红色线正极,和黑色线负极。一般可以用来接9-27v的电源,推荐接12v的电源转换器,或者接14.4v的电源转换器。第二组线是信号线,共5根线,包含了2根pps线,秒脉冲;包含了2根GPS信号输入和GPS信号输出线,和一根地线。第三组线是数据线,是一个网线,直接连接笔记本就可以了2.IP配置2.1先把mid
- 自动驾驶技术研发适用Infortrend普安存储IEC平台
Infortrend普安存储IEC私有云平台,轻松高效应用无人驾驶技术自动驾驶汽车(例如自动驾驶出租车、无人驾驶公交)和无人驾驶飞行器(UAV)依靠摄像头、物联网传感器、雷达、GPS采集的实时数据瞬间做出决策。自动驾驶系统作为核心部分,不间断分析环境条件,应对潜在风险,确保乘客和货物运输安全。Autopilot应用程序在开发和模拟中,大数据、AI(人工智能)、ML(机器学习)等技术能否高速发挥作用
- 地理信息安全与隐私保护:守护你我位置的隐形盾牌
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地理信息网络安全物联网无人机机器人gis智慧城市
在数字时代,地理信息技术如地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)已成为日常生活不可或缺的一部分,它们为我们带来便利的同时,也悄然触及个人隐私的敏感地带。今天,我们就来聊聊地理信息收集和使用中的隐私保护,如何在享受科技福利的同时,确保个人信息的安全无虞。个人隐私为何重要?个人隐私是每个人的基本权利,它关乎个人自由、尊严与安全。地理信息,如行踪记录、家庭住址等,一旦泄露,可能导致身份盗用、骚扰
- 图片元数据与防篡改技术指南
图片元数据与防篡改技术指南——从修改EXIF到数字签名,掌控图片的真实性—引言:数字世界的“隐形指纹”每张图片都携带元数据(EXIF),像数字世界的“隐形日记”,记录拍摄时间、设备甚至GPS位置。但这也带来隐私和篡改风险。本文将带你探索:如何编辑/删除EXIF(保护隐私或修正信息)如何用数字签名/区块链“锁定”图片(防伪、法律存证)开源工具vs商业方案(从命令行到一键操作)第一部分:EXIF修改术
- 点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取
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目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
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GPS-SDR-SIM与HackONE的融合:C++实现的高效GPS模拟前言在现代导航技术中,全球定位系统(GPS)无疑是最重要的工具之一。然而,随着技术的发展,GPS模拟器在安全测试、导航系统开发和教育等领域的应用也越来越广泛。GPS-SDR-SIM是一个开源的GPS模拟软件,通过软件定义无线电(SDR)技术,能够生成GPS信号,并用于各种GPS接收器的测试。HackONE是一种流行的SDR硬件
- 【毕设-基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计】
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毕业设计stm32毕业设计单片机宠物毕设课程设计嵌入式硬件
设计题目:基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计有需要请看演示视频主页介绍设计题目:基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计1.设计功能介绍2.作品演示介绍3.系统电路介绍4.程序流程介绍5.手机APP介绍6.设计交付介绍6.1题目选择6.2开题答辩6.3实物制作6.4论文撰写6.5毕业答辩1.设计功能介绍GPS定位功能:通过集成的GPS模块,系统能够实时获取宠物
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
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- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
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public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("--1--\n");
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文