一只小麻团
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一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）

4、Apollo开源模块讲解-3

一个表从overview角度了解Apollo1.0—3.0
本节主讲人：DAVID ZHOU ，Apollo平台产品负责人

四层整体框架：
（1）最底层：Reference vehicle platform——线控的车
（2）硬件层：computing unit计算平台+sensor+HMI Device与人交互的部分+black box记录一些信息
（3）软件层：real time Linux kernal +ROS（消息池）+关键技术
（4）云端：与云端交互

版本号 适用场景 整体框架 应用
Apollo 1.0 循迹自动驾驶：车沿人已经走过的轨迹驾驶 一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）_第1张图片 一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）_第2张图片
Apollo 1.5 定车道自动驾驶：不变车道的情况下自动驾驶 一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）_第3张图片 一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）_第4张图片
Apollo 2.0 简单城市道路驾驶：白天和夜晚的简单城市道路 一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）_第5张图片 一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）_第6张图片
Apollo 2.5 高速场景，低成本 一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）_第7张图片 一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）_第8张图片
Apollo 3.0 给出量产解决方案，量产安全套件，量产解决方案套件，迈出量产第一步 一、自动驾驶行业概述（Apollo开源模块讲解-3）_第9张图片 无人作业小车新石器AX1已实现量产，小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他