- ESP32学习-按键中断
风过^无痕
学习
前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
c语言
本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 【STM32】FreeRTOS 任务的创建(二)
这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程,包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式(动态/静态)、任务函数规范、常见错误及实践建议。这里参照:RTOS官方文档:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/04-API-references/01-Task-creation/01-xTaskCreate
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
爱睡觉的王宇昊
ESP32算法智能手表智能电视程序人生
ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
- Freertos学习笔记(一)-----FreeRTOS基本知识
努力搬砖的扁鱼
嵌入式开发学习笔记
RTOS“realtime”(实时)指的是系统对外部事件能够在规定的、可预测的时间内作出响应。具体含义如下:确定性(Determinism):FreeRTOS强调事件响应的可预测性。无论系统有多少任务,关键操作(比如任务切换、中断处理)都能在已知的最坏情况下完成。这意味着开发者可以预估任务的最大响应延迟。任务优先级与抢占:FreeRTOS支持任务优先级和抢占调度。高优先级任务可以在更低优先级任务运
- 《FreeRTOS 入门与实战》第30章:课程总结与优化指南
ARM架构
嵌入式系统架构单片机嵌入式硬件数据库mongodbrisc-v
目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题1.10调试信息不足2.进一步学习路线2.1AmazonFreeRTOS核心特性学习资源移植要点2.2ESP-IDFFreeRTOS增强功能开发建议典型应用1.FreeRTOS10大常见问题1
- freertos关键函数理解 uxListRemove
dddddppppp123
算法
//删除pxItemToRemove节点UBaseType_tuxListRemove(ListItem_t*pxItemToRemove){//Thelistitemknowswhichlistitisin.Obtainthelistfromthelistitem.//找到节点所在的链表//my_printf("uxListRemovepxItemToRemove=%#p\n",pxItemTo
- npm init vite-app runoob-vue3-test2 ,npm init vue@latest,指令区别
CATTLECODE
npmvue.js前端
这两个命令都是用于创建Vue.js项目的脚手架命令,但它们在技术栈、配置方式和项目结构上有显著区别:1.npminitvite-apprunoob-vue3-test2技术栈:基于Vite构建工具使用Vue3作为默认框架由Vite团队维护特点:bash复制代码npminitvite-app快速创建:零配置启动,没有交互选项文件结构:复制代码├──node_modules├──index.html├
- FreeRTOS中断管理STM32
得单片机的运
单片机嵌入式硬件stm32物联网FreeRTOS
STM32中由NVIC高四位[7:4]来配置,最多可以表示16个中断优先级,分抢占优先级(在中断嵌套时高可以抢低的)和响应优先级,分0~4组,组0表示没有抢占优先级而响应优先级占4位,则由0~15个响应优先级,组1~4同理,普遍情况下都是全部用抢占优先级FreeRTOS的任务调度优先级相反,是数值越大越优先。其将PendSV和SysTick设置为最低中断优先级(15),保证任务切换不会阻断其他中断
- 15.FreeRTOS 消息缓存 Message Buffer
宁子希
freeRTOS-ESP32c++ESP-IDF嵌入式硬件
FreeRTOS消息缓存(MessageBuffer)的使用介绍在实时操作系统(RTOS)中,任务之间的通信是一个非常重要的方面。FreeRTOS提供了多种机制来实现任务间通信,其中之一就是消息缓存(MessageBuffer)。消息缓存非常适合传递长度可变的消息,并且在性能和灵活性方面提供了很大的优势。什么是消息缓存?消息缓存是FreeRTOS提供的一种数据结构,用于在任务之间传递变长消息。与队
- 《给STM32装上“多任务心脏”:手摸手教你移植FreeRTOS》
朽木自雕i
《FreeRTOS》系列stm32嵌入式硬件单片机
温馨提示:本文附带“防秃头指南”,移植失败率直降80%!文末有【祖传移植包】直接抄作业!先唠五毛钱的:FreeRTOS是何方神圣?单线程多任务裸机开发烧水时不能扫地FreeRTOS
- SQLite以及Room框架的学习:用SQLite给新闻app加上更完善的登录注册功能
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SQLite以及Room框架的学习:用SQLite给新闻app加上更完善的登录注册功能文章目录SQLite以及Room框架的学习:用SQLite给新闻app加上更完善的登录注册功能SQLite1.SQLite的特性2.数据类型3.数据库文件结构4.基本使用流程1)通过继承`SQLiteOpenHelper`类管理数据库版本和表结构:2)数据模型类(User)3)数据访问对象DAO4)使用示例5)权
- 【花雕学编程】Arduino动手做(256)---AHT20 温湿度传感器模块 高精度湿度探头 DHT11升级款I2C
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嵌入式硬件单片机c++AHT20温湿度I2C模块Arduino动手做(256)
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域:广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、ArduinoJSON、ArduinoLCD、ArduinoOLED、Ar
- Yolov8模型训练结果参数理解与分析
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YOLOYOLO人工智能大数据
Yolov8模型训练结果参数理解与分析1.Yolov8模型训练结果概述1.1训练结果文件结构YOLOv8模型训练完成后,会生成一系列结果文件,这些文件为模型的评估和后续优化提供了重要依据。训练结果文件主要包括以下几个部分:权重文件夹(weights):包含训练过程中生成的模型权重文件,如best.pt和last.pt。best.pt保存了训练过程中性能最佳的模型权重,而last.pt则保存了最后一
- FreeRTOS调度器解挂(xTaskResumeAll)的理解
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linux运维服务器
先上源码,如下:BaseType_txTaskResumeAll(void){TCB_t*pxTCB=NULL;BaseType_txAlreadyYielded=pdFALSE;/*IfuxSchedulerSuspendediszerothenthisfunctiondoesnotmatchapreviouscalltovTaskSuspendAll().*/configASSERT(uxSc
- 一、新建FreeRTOS工程----软件仿真
灬若宸
FreeRTOSstm32单片机嵌入式硬件系统架构
目录1、新建本地工程文件夹2、使用Keil新建工程3、SelectDeviceForTarget4、ManageRun-TimeEnvironment5、Keil中新建文件夹及添加文件6、编写main函数7、调试配置8、增加头文件1、新建本地工程文件夹在创建工程前需要在本地电脑上新建一个文件夹,用于存放工程。文件名称:FreeRTOS。然后在该文件夹下新建各种文件夹和文件。2、使用Keil新建工程
- Ant的使用
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1、Ant:基于java的生成工具,作用类似于C的Make。make工具有两个缺陷:依赖UNIX的SHELL语言,所以无法跨平台;生成文件格式严格,容易导致错误。Ant基于java,所以可以跨平台,而且Ant使用XML生成文件,具有更好的适应性。2、下载和安装:①解压之后的文件结构如下:bin:启动启动和运行ant的可执行命令etc:包含一些样式单文件,通常无需理会该目录下的文件lib:包含Ant
- postgresql之语法解析 浅析
happytree001
pgpostgresql
一、pg语法简介1.1语法文件结构语法.y文件和词法.l文件结构差不多,也是通过%%分成了三个部分:声明部分、语法规则部分、C代码部分。src/backend/parser/gram.y####声明部分%{C代码头文件,变量声明等(此范围内的内容原样输出到文件中)#include"postgres.h"...%}#变量声明%union{core_YYSTYPEcore_yystype;/*thes
- 集群技术笔记-HAProxy 与 Keepalived 高可用负载均衡实战
目录前言HAProxy一、HAProxy介绍(一)定义(二)核心优势(三)调度算法速查表(四)工作模式(五)配置文件结构(六)健康检查字段二、搭建负载均衡集群(一)准备基本环境(二)配置流程配置真实服务器配置代理服务器(三)客户端验证三、配置健康检查页面(一)修改配置文件追加配置内容(二)重启服务(三)浏览器访问验证Keepalived一、Keepalived介绍(一)定义(二)功能(三)工作原理
- freertos任务调度关键函数理解
dddddppppp123
c语言
voidxPortPendSVHandler(void){/*Thisisanakedfunction.*/__asmvolatile(//保存当前任务上下文"mrsr0,psp\n"//读取进程栈指针(PSP)到r0"isb\n"//指令同步屏障,确保前面的指令执行完毕"\n""ldrr3,pxCurrentTCBConst\n"/*GetthelocationofthecurrentTCB.*
- freertos双向链表的插入
dddddppppp123
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uxTopReadyPriority=uxTopReadyPriority|(1ULuxPriority);//listINSERT_END(&pxReadyTasksLists[pxNewTCB->uxPriority],&pxNewTCB->xStateListItem);List_t*pxList_;//指向目标优先级的就绪任务列表(通过TCB的优先级索引)ListItem_t*pxList
- HDFS文件系统
HDFS文件系统是hadoop生态系统的核心,主要用于分布式文件存储,它具备高可用,流式读取,文件结构简单,跨平台的特点,它的集群采用的是主从结构,分为命名节点和数据节点,命名节点主要用于元数据管理(例如对目录,文件的创建,数据块与数据节点的关系维护管理)及数据节点管理(例如数据节点之间数据的复制,节点状态的维护,节点间数据的均衡),该文件系统最基本的存储单位是block即数据块,默认大小是64M
- docker命令
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#docker容器dockerjavaeureka
目录1、常用命令2、容器生命周期管理创建一个新容器并运行一个命令杀掉一个运行中的容器删除一个或多个容器3、容器操作列出容器获取容器/镜像的元数据从服务器获取实时事件将文件系统作为一个tar归档文件导出到STDOUT4、容器rootfs命令从容器创建一个新的镜像检查容器里文件结构的更改容器与主机之间的数据拷贝5、镜像仓库登陆到Docker镜像仓库登出Docker镜像仓库从镜像仓库中拉取或者更新指定镜
- 【031】2020.12.13 周日 Java类文件结构
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Java类文件结构1.无关性基石虚拟机和字节码存储格式2.Class类文件的结构2.1)定义Class文件是一组以8字节为基础单位的二进制流2.2)Class文件格式:类似于C语言结构体的伪结构存储两种数据类型无符号数u1,u2,u4,u8表_info结尾某一类型的“集合”2.3)魔数与Class文件的版本魔数定义:每个Class文件的头4个字节被称为“魔数”(magicnumber)作用:确定是
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【ruoyi-vue】前后端分离项目分析【一】介绍【1】简介【2】主要特性【3】内置功能【4】后端文件结构【二】基础功能【1】上传下载【2】事务管理【3】异常处理【4】自定义注解校验:Xxs注解【5】数据脱敏【三】后台扩展【一】介绍【1】简介RuoYi-Vue是一个JavaEE企业级快速开发平台,基于经典技术组合(SpringBoot、SpringSecurity、MyBatis、Jwt、Vue)
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kafka架构https://cloud.tencent.com/developer/article/230789219张图生产者架构消息的磁盘存储文件结构https://cloud.tencent.com/developer/article/230789219张图produce消息分区策略kafka–基础知识点–5–生产者分区策略ISR、OSR、AR是什么?ISR:ISR,全称in-syncre
- 【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中.........
熬夜的猪仔
stm32物联网嵌入式硬件
本次记录采用Freertos的第二个DIY作品,基于Onenet的物联网温湿度检测系统,此次代码依然是全部开源。通过网盘分享的文件:物联网温湿度检测.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1uj9UURVtGE6ZB6OsL2W8lw?pwd=qm2e提取码:qm2e大家也可以看看我上个的开源项目【Freertos实战】零基础制作基于stm32智能小车(教程非常简易)实物演示
- rtos内存管理
林内克思
javalinux算法
FreeRTOS将内存分配API保留在其可移植层,提供了五种内存管理算法:heap_1:最简单,不允许释放内存。heap_2:允许释放内存,但不会合并相邻的空闲块。heap_3:简单包装了标准malloc()和free(),以保证线程安全。heap_4:合并相邻的空闲块以避免碎片化。包含绝对地址放置选项。heap_5:如同heap_4,能够跨越多个不相邻内存区域的堆。特点缺点heap_1简单、不支
- 针对esp32-c5写一个示例程序,此程序主要是扫描2.4G+5.8Gwifi,然后链接,可能通过自定义的at指令
包含:自定义AT命令(AT+SCAN=2G,AT+SCAN=5G,AT+CONN=ssid,pwd,2G/5G)2.4GHz与5GHz扫描逻辑,并按频段过滤并打印结果STA模式初始化、事件回调处理连接指定SSID/密码的示例详细的中文注释,帮助理解每个模块的设计与实现#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/eve
- 整体无需占用任何硬件 UART,即可新增一条全双工软串口
#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/ringbuf.h"#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rmt";//--------
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
永夜-极光
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
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ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
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{
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
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import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持