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good2know
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- 深入理解STM32的Cortex-M内核:从架构到寄存器的全面解析
景彡先生
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前言:为什么要学习Cortex-M内核?在嵌入式开发领域,STM32系列微控制器凭借其高性能、低功耗和丰富的外设支持,成为了众多开发者的首选平台。而STM32的强大性能,很大程度上得益于其采用的ARMCortex-M系列内核。无论是基础的GPIO操作,还是复杂的DSP算法,都离不开内核的支持。对于STM32开发者来说,仅仅掌握外设的使用是远远不够的。深入理解Cortex-M内核的架构和工作原理,能
- 基于STM32平衡小车设计
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STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
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- 2018年12月21日 日精进
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今天小牛检查cc的过程中更换油泵控制器。位置在后排座椅油泵插头旁边虽然有些东西百度可以搜出来。但是一些实用的要记在心里
- ARM SMMUv3控制器初始化及设备树分析(七)
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IOMMUSMMUiommu-mapiommu-map-maskarm-smmu-v3#iommu-cellseventqgerror
1.初始化SMMUv3驱动的入口函数如下代码所示。[drivers/iommu/arm/arm-smmu-v3/arm-smmu-v3.c]staticstructplatform_driverarm_smmu_driver={.driver={.name="arm-smmu-v3",.of_match_table=arm_smmu_of_match,.suppress_bind_attrs=tr
- 【web应用】基于Vue3和Spring Boot的课程管理前后端数据交互过程
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基于鲸鱼算法的三相逆变器分数阶滑模控制参数优化前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家,觉得好请收藏。点击跳转到网站。1.引言三相逆变器在新能源发电、电机驱动等领域有着广泛应用,其控制性能直接影响整个系统的电能质量和运行效率。分数阶滑模控制结合了分数阶微积分和滑模控制的优点,能够提供更好的动态性能和鲁棒性。然而,分数阶控制器的阶次选择对系统性能有重要影响,传
- MATLAB SIMULINK中的PI控制器模型设计与实现
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- Unity 的UI动画调节
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在游戏开发中,精美的UI动画能极大提升用户体验。Unity提供了强大的动画系统,让开发者可以轻松创建流畅的界面动效。本文将介绍UI动画的核心概念、制作流程和实用技巧。一、核心动画组件Animation窗口-可视化创建关键帧动画Animator组件-控制动画状态和过渡Animator控制器-管理动画状态机二、创建UI动画的步骤创建动画剪辑选中UI元素>菜单栏Window>Animation>Anim
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BBCmicro:bitPython编辑器教程项目介绍BBCmicro:bitPython编辑器是一个开源项目,旨在为BBCmicro:bit微控制器提供一个基于Python的编程环境。该项目允许用户通过简单的Python代码来控制micro:bit的各种功能,如LED显示、传感器输入、无线通信等。该编辑器提供了一个友好的用户界面,使得即使是初学者也能轻松上手。项目快速启动安装与配置克隆项目仓库:
- 基于强化学习的工业SCR脱硝系统控制算法设计与实现
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- STM32微控制器在光谱仪控制系统中的应用设计
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- 零基础学习性能测试第三章:jmeter构建性能业务场景
目录**一、性能场景构建核心四要素****二、四步构建电商性能场景(含截图级配置)****场景需求**:模拟100用户并发操作,其中:**步骤1:创建基础结构****步骤2:设置用户比例(吞吐量控制器)****步骤3:添加操作间隔(高斯随机定时器)****步骤4:参数化关键数据(CSV驱动)****三、增强场景真实性的关键技巧****1.处理动态Token(关联提取)****2.模拟热点数据(80
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物联网全栈开发实战嵌入式硬件单片机CANESP32物联网传感器通信
ESP32之间CanBus通信文章目录ESP32之间CanBus通信1、MCP2515CAN总线控制器模块2、硬件准备与接线3、代码实现3.1发送端代码实现3.2接收端代码实现在本文中,我们将通过将MCP2515CAN总线模块与ESP32微控制器连接来探索CAN总线通信协议。我们的目标是使用CAN协议将DS18B20温度传感器的数据在指定距离内传输。在之前的教程中,我们将MCP2515与Ardui
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面试问题计算机组成原理面试
一、计算机五大组成部分(冯·诺依曼体系)核心组件详解:运算器(ALU):功能:执行算术运算(加减乘除)和逻辑运算(与或非)关键部件:累加器、状态寄存器工作示例:ADDR1,R2→R1=R1+R2控制器(CU):指令周期流程:关键寄存器:PC(程序计数器)、IR(指令寄存器)存储器(MemoryHierarchy):访问速度:寄存器>缓存>内存>硬盘容量关系:硬盘>内存>缓存>寄存器输入/输出设备:
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ObtainLocalizationStringsfromaWebAPIControllerEndpoint(从WebAPI控制器端点获取本地化字符串)ThistopicdemonstrateshowtoobtainlocalizedUIstringsthroughHTTPrequeststoaWebAPIservice.YoucanusethelocalizedUIstringsinyourcu
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1、ECU:电子控制单元(ElectronicControlUnit)汽车专用微机控制器,一个ECU专门负责一个车辆控制单元。2、CAN:控制局域网络(ControllerAreaNetwork)早期:围绕BCM(车身控制器)为控制中心主流:以CAN网关为控制中心CAN组成:1)CAN网关:CAN网络的核心功能:a.连接不同比特率的CAN支线、实现CAN网络的中继功能b.接受和过滤分支上各ECU节
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主公讲 ARM
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文章目录app_rst_n和core_rst_n的作用1.core_rst_n—PCIe控制器内部逻辑复位作用控制方式2.app_rst_n—应用层/用户逻辑复位作用特点两者关系图示:示例流程(SynopsysEP)rst_sync[3]的作用详解(复位同步逻辑)为什么使用rst_sync[3]?图示说明Synopsys官方手册中的用法实际应用建议总结对比app_rst_n和core_rst_n的
- J2EE模式
奔走的蚂蚁~
设计模式java-eejava
系列文章目录J2EE模式特别关注表示层,这些模式是由SunJavaCenter鉴定的,包括:1、MVC模式(MVCPattern);2、业务代表模式(BusinessDelegatePattern);3、组合实体模式(CompositeEntityPattern);4、数据访问对象模式(DataAccessObjectPattern);5、前端控制器模式(FrontControllerPatter
- J2EE模式---表现层集成模式
hqxstudying
java-eejava开发语言前端spring
表现层集成模式基础概念表现层集成模式(PresentationIntegrationPatterns)是一组用于解决用户界面与后端系统集成问题的设计模式。这些模式关注如何将不同的应用组件、服务或数据源集成到统一的用户界面中,同时保持界面的可维护性、可扩展性和性能。表现层集成模式在企业级应用、微服务架构和大型Web应用中尤为重要。常见的表现层集成模式1.前端控制器模式(FrontController
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http