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Predicting Deeper into the Future of Semantic Segmentation

任务:

预测未来帧的场景分割，给定视频帧的输入序列，预测未观察到的帧的场景图。

动机：

预测像素值与预测高层次的场景相比过于复杂，然而后者对于大多数应用都已经足够。例如轨迹。我们不对物体或者其他的场景元素建模，而是对物体类别的场景分割图动态性建模。

模型：

用之前的multi-scale network

Predicting Deeper into the Future of Semantic Segmentation_第1张图片

多步预测

1、batch 预测：一次性输出所有的预测

2、autoregressive：循环预测

改进空间

随着时间的增加，分割精度减小。虽然物体轨迹是合理的，但是不一定对应真实的轨迹。如何利用GAN或VAE解决预测本质的不确定性

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