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点云SLAM
C++c++开发语言variantC++泛型编程联合体C++类型擦除机制C++17
std::variant是C++17引入的一个类型安全的联合体(type-safeunion),它可以在多个类型之间存储一个值,并在编译时进行类型检查。它是现代C++类型擦除与泛型编程的核心工具之一,适用于构建可变类型结构、消息传递系统、状态机等。一、基本概念#includestd::variantv;类似于联合体union,但类型安全。std::variant只能存储其中一个类型的值。默认构造时
- mysql创建线程处理链接请求
斜不靠谱
mysqld通过RUN_HOOK(server_state,before_handle_connection,(NULL));调用/**Threadhandlerforaconnection@paramargConnectionobject(Channel_info)Thisfunction(normally)doesthefollowing:-Initializethread//初始化线程-In
- elasticsearch启动时遇到的错误max virtual memory areas vm.max_map_count [65530\] is too low, increase to a...
Hello小五
maxvirtualmemoryareasvm.max_map_count[65530]istoolow,increasetoatleast[262144]elasticsearch启动时遇到的错误问题翻译过来就是:elasticsearch用户拥有的内存权限太小,至少需要262144;在宿主机/etc/sysctl.conf文件最后添加一行vm.max_map_count=262144执行命令s
- 揭秘网络世界的大门钥匙:LAN口与WAN口IP地址的奥秘
目录LAN口IP地址和WAN口IP地址的区别LAN口的IP地址特点:WAN口的IP地址特点:区别总结示例说明结论补充说明LAN口IP地址和WAN口IP地址的区别LAN口的IP地址LAN(LocalAreaNetwork)口是用于连接局域网内部设备的端口。局域网是指覆盖较小地理范围的网络,如家庭、办公室或公司内部网络。简单来说就是:LAN口IP地址,就像是你家中每个房间的门牌号,它让你的电脑、手机、
- Could not extract GUID in text file UserSettings\Layouts\CurrentMaximizeLayout.dwlt at line 924.
zhannghong2003
Unityunity游戏引擎
错误提示:无法在文本文件UserSettings\Layouts\CurrentMaximizeLayout.dwlt的第924行提取GUID。UnityEngine.GUIUtility:ProcessEvent(int,intptr,bool&)这个错误发生在Unity无法解析一个损坏或格式错误的布局文件(CurrentMaximizeLayout.dwlt)时。以下是解决方法:解决方案:关闭
- 零基础入门uniapp Vue3组合式API版本
鹤早早
uni-app
前言:小程序学习笔记,课程来源up主咸虾米_。仅记录笔记,大家想学习可以去关注他。1.已安装HBuiderX(目前是4.36版本),微信开发者工具(但还没注册小程序码),相关配置OK了。1.16相关架构学习1.pages-index-index.vuebox1box2.layout{border:1pxsolidred;.box1{border:1pxsolidgreen;}.box2{borde
- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
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1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- streamline 这是个组合词,能猜出大概意思,组织
董八七
title:streamlinedate:2018-08-2117:03:19NO_sents:76NO_references:58streamlinestreamlinedstreamlines组织一些流程(process)AlthoughfixedguidelineswouldsimplifyGWASPAsubstantiallybyprovidinganalytictoolsthatstre
- Java CAS 分析
向梦而来
1概述CAS,CompareAndSwap,即比较并交换。DougLea大神在实现同步组件时,大量使用CAS技术,鬼斧神工地实现了Java多线程的并发操作。整个AQS同步组件、Atomic原子类操作等等都是基CAS实现的,甚至ConcurrentHashMap在JDK1.8的版本中,也调整为CAS+synchronized。可以说,CAS是整个J.U.C的基石。2017030900012CAS分析
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Theneedfornewlearningstylesdoesnotmeanignoringthewaysinthepast.TheInternetagebringssomechallengesnotseenbefore,mostobviouslyandmostworryinglyuselessinformationblast.Butfragmentationoflearningandtheine
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small瓜瓜
maxvirtualmemoryareasvm.max_map_count[65530]istoolow,increasetoatleast[262144]elasticsearch启动时遇到的错误问题翻译过来就是:elasticsearch用户拥有的内存权限太小,至少需要262144解决:切换到root用户执行命令:sysctl-wvm.max_map_count=262144查看结果:sysc
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2018-01-04文章目录androidapptoolstools可以干什么ErrorhandlingattributesDesign-timeviewattributes(设计时试图属性)tools:insteadofandroidtools:contexttools:itemCounttools:layouttools:listitem/tools:listheader/tools:list
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下面示例的是在父容器里如何设置按钮的位置,难度:***,重点是找到一个主按钮,设置它的id,然后根据它来设置其他按钮在父容器的位置。代码示例:android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent">android:layout_width="wrap_content"android:layout_height=
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元素之间总是相对于它们的同级元素或父元素进行排列布局。http://www.cnblogs.com/ai-developers/p/android_relativelayout.html
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简介:在前面我们已经讲过Solidity语言的一些语法内容,在矩阵元JUICE开放平台的JIDE开发时,一定要注意LayoutinMemory和LayoutofStateVariablesinStorage,即内存变量的布局和状态变量的存储模型。内存变量的布局(LayoutinMemory)Solidity预留了3个32字节大小的槽位:0-64:哈希方法的暂存空间(scratchspace)64-
- 【早安心语】
壹典心理咨询
【2021-4-23】早安春夏秋冬Therearealwayssomanyunsatisfactorythingsinaperson'slife.Noonecanavoidit.Happyorunhappy,troubles,everyonewillhavethem.Ifyouarealwaysstuckandannoyed,hesitating,losingtroubles,meaningles
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Stringarea="[\"1\",\"71\",\"81\",\"82\",\"1\",\"71\",\"81\",\"82\",\"5\",\"85\",\"541\",\"-1\"]";Stringdat=area.replaceAll("\\\"","");Listlist=Arrays.asList(dat.replaceAll("[\\[\\]]","").split(","));l
- [Go] slice切片详解
切片详解切片的实现Go中的切片本质上是一个结构体,包含以下三个部分:指向底层数组的指针(array):切片指向一个底层数组,数组中存储着切片的数据。切片的长度(len):切片中当前元素的个数。切片的容量(cap):底层数组的总容量,即底层数组能够存储的元素个数。typeslicestruct{arrayunsafe.Pointerlenintcapint}切片的扩容切片在添加元素(如append操
- 使用memory_profiler 与 cProfile ,line_profiler 优化Python程序运行时间和内存消耗实例
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背景一个用来分析log(XML格式)的程序,运行起来时间很长,有时候内存消耗也会很高。使用pythonprofiler工具来分析使用memory_profiler分析内存消耗运行profiler按照memory_profilerguide,给有可能消耗内存的函数加上decorator@profile开始profiler:mprofrunxxx|tee$(date+“%Y%m%d%I%M_%p”).
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紫罗兰Shirley
Foreveryonewhoasksreceives;theonewhoseeksfinds;andtotheonewhoknocks,thedoorwillbeopened.---Luke11:10Nothingismoredifficultthanpraying.Welong,adore,andevensuffer,butwewillnotprayuntilweareattheendofour
- JVM 内存共享区域详解
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Java虚拟机在执行Java程序时,会将所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。其中,堆(Heap)和方法区(MethodArea)是所有线程共享的区域,属于JVM的共享内存区。一、JVM内存结构总览区域名称是否线程共享说明程序计数器(ProgramCounterRegister)否当前线程执行字节码的行号指示器Java虚拟机栈(JVMStack)否每个线程私有,方法调用栈帧本地方法栈(Nativ
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QFrameworkV1.0GUIDE:架构篇1.QFramework架构简介定义QFramework是一个专为Unity游戏开发设计的渐进式快速开发框架。优势提高开发效率:提供一套完整的架构和工具集。代码质量:基于MVC架构,实现数据、操作、视图的解耦分层。灵活性:支持不同规模的项目,从小型到大型商业项目。应用场景适用于任何规模的Unity游戏项目。2.QFramework的MVC定义Model
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源码目录详解文章目录源码目录详解一、核心框架与系统层相关二、编译、构建与开发工具链相关三、系统应用与包管理相关四、测试、调试与辅助工具相关五、其他关键文件/文件夹/frameworks及其子目录讲解1.`base`2.`av`3.`hardware`4.`native`5.`libs`6.`minikin`7.`layoutlib`总结:高频使用优先级/build目录详解1.核心构建工具相关baz
- rust-方法语法
a cool fish(无名)
rustrust开发语言后端
方法语法方法类似于函数:我们用fn关键字和一个名称来声明它们,它们可以有参数和返回值,并且包含一些在从其他地方调用该方法时运行的代码。与函数不同,方法是在结构体(或枚举、trait对象,分别在第6章和第18章介绍)上下文中定义的,其第一个参数总是self,代表调用该方法的结构体实例。定义方法让我们将接收Rectangle实例作为参数的area函数改为定义在Rectangle结构体上的area方法,
- 果子酱的scalerstalk第六轮新概念朗读持续力训练day102 20210121
S果子酱
练习材料:新概念3l3-(2)任务配置:L0+L1+L4知识笔记:字母组合:nnonefindnonamenosenotenothingnnwinnerfunnydinnersunnyknk不发音kneeknifeknowgng不发音signdesignforeigncampaign短语:remains名词,遗址,遗迹B.C.beforeChrist公元前A.D.annodomini公元happe
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR