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点云SLAM
C++c++开发语言variantC++泛型编程联合体C++类型擦除机制C++17
std::variant是C++17引入的一个类型安全的联合体(type-safeunion),它可以在多个类型之间存储一个值,并在编译时进行类型检查。它是现代C++类型擦除与泛型编程的核心工具之一,适用于构建可变类型结构、消息传递系统、状态机等。一、基本概念#includestd::variantv;类似于联合体union,但类型安全。std::variant只能存储其中一个类型的值。默认构造时
- mysql创建线程处理链接请求
斜不靠谱
mysqld通过RUN_HOOK(server_state,before_handle_connection,(NULL));调用/**Threadhandlerforaconnection@paramargConnectionobject(Channel_info)Thisfunction(normally)doesthefollowing:-Initializethread//初始化线程-In
- elasticsearch启动时遇到的错误max virtual memory areas vm.max_map_count [65530\] is too low, increase to a...
Hello小五
maxvirtualmemoryareasvm.max_map_count[65530]istoolow,increasetoatleast[262144]elasticsearch启动时遇到的错误问题翻译过来就是:elasticsearch用户拥有的内存权限太小,至少需要262144;在宿主机/etc/sysctl.conf文件最后添加一行vm.max_map_count=262144执行命令s
- 揭秘网络世界的大门钥匙:LAN口与WAN口IP地址的奥秘
目录LAN口IP地址和WAN口IP地址的区别LAN口的IP地址特点:WAN口的IP地址特点:区别总结示例说明结论补充说明LAN口IP地址和WAN口IP地址的区别LAN口的IP地址LAN(LocalAreaNetwork)口是用于连接局域网内部设备的端口。局域网是指覆盖较小地理范围的网络,如家庭、办公室或公司内部网络。简单来说就是:LAN口IP地址,就像是你家中每个房间的门牌号,它让你的电脑、手机、
- Could not extract GUID in text file UserSettings\Layouts\CurrentMaximizeLayout.dwlt at line 924.
zhannghong2003
Unityunity游戏引擎
错误提示:无法在文本文件UserSettings\Layouts\CurrentMaximizeLayout.dwlt的第924行提取GUID。UnityEngine.GUIUtility:ProcessEvent(int,intptr,bool&)这个错误发生在Unity无法解析一个损坏或格式错误的布局文件(CurrentMaximizeLayout.dwlt)时。以下是解决方法:解决方案:关闭
- 零基础入门uniapp Vue3组合式API版本
鹤早早
uni-app
前言:小程序学习笔记,课程来源up主咸虾米_。仅记录笔记,大家想学习可以去关注他。1.已安装HBuiderX(目前是4.36版本),微信开发者工具(但还没注册小程序码),相关配置OK了。1.16相关架构学习1.pages-index-index.vuebox1box2.layout{border:1pxsolidred;.box1{border:1pxsolidgreen;}.box2{borde
- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
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1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- streamline 这是个组合词,能猜出大概意思,组织
董八七
title:streamlinedate:2018-08-2117:03:19NO_sents:76NO_references:58streamlinestreamlinedstreamlines组织一些流程(process)AlthoughfixedguidelineswouldsimplifyGWASPAsubstantiallybyprovidinganalytictoolsthatstre
- Java CAS 分析
向梦而来
1概述CAS,CompareAndSwap,即比较并交换。DougLea大神在实现同步组件时,大量使用CAS技术,鬼斧神工地实现了Java多线程的并发操作。整个AQS同步组件、Atomic原子类操作等等都是基CAS实现的,甚至ConcurrentHashMap在JDK1.8的版本中,也调整为CAS+synchronized。可以说,CAS是整个J.U.C的基石。2017030900012CAS分析
- 每周一段仿写-181028
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Theneedfornewlearningstylesdoesnotmeanignoringthewaysinthepast.TheInternetagebringssomechallengesnotseenbefore,mostobviouslyandmostworryinglyuselessinformationblast.Butfragmentationoflearningandtheine
- Shortage of semiconductors
俗世尘沙
Semiconductorsposeanunwelcomeroadblockforcarmakers半导体成为了令汽车制造商头疼的“拦路虎”Ashortageofsemiconductorshasleftcarfirmsunabletoinstalltheelectronicsthatcontrolentertainmentsystems,safetyfeaturesanddrivingaids.
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small瓜瓜
maxvirtualmemoryareasvm.max_map_count[65530]istoolow,increasetoatleast[262144]elasticsearch启动时遇到的错误问题翻译过来就是:elasticsearch用户拥有的内存权限太小,至少需要262144解决:切换到root用户执行命令:sysctl-wvm.max_map_count=262144查看结果:sysc
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WRF-ChemKPPCoupler简介6.1介绍(Introduction)6.2KPP编译所需的系统环境(KPPRequirements)6.3编译WKC(CompilingtheWKC)6.4使用WKC实现化学机制(ImplementingchemicalmechanismswithWKC)当前可用机制(基于WKC的KPP实现)6.5WKC的目录组织结构(LayoutofWKC)WKC所在目
- UE5 自动生成插件汇总:提升创作效率的得力助手
阿贾克斯的黎明
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- Android布局文件中的xmlns:tools
Huang兄
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2018-01-04文章目录androidapptoolstools可以干什么ErrorhandlingattributesDesign-timeviewattributes(设计时试图属性)tools:insteadofandroidtools:contexttools:itemCounttools:layouttools:listitem/tools:listheader/tools:list
- 布局管理器android,Android课程---布局管理器之相对布局(一)
下面示例的是在父容器里如何设置按钮的位置,难度:***,重点是找到一个主按钮,设置它的id,然后根据它来设置其他按钮在父容器的位置。代码示例:android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent">android:layout_width="wrap_content"android:layout_height=
- android开发------编写用户界面之相对布局
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元素之间总是相对于它们的同级元素或父元素进行排列布局。http://www.cnblogs.com/ai-developers/p/android_relativelayout.html
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Android五大布局之(一)线性布局和相对布局android布局线性布局相对布局
Android五大布局之线性布局和相对布局RelativeLayout的相关的属性相对布局第一类:属性值为true和false的:android:layout_centerHrizontal水平居中android:layout_centerVertial垂直居中android:layout_centerInparent相对于父元素完全居中android:layout_alignParentBott
- 智能合约从入门到精通:Solidity语法之内存变量的布局和状态变量的存储模型...
Mathilda91
区块链
简介:在前面我们已经讲过Solidity语言的一些语法内容,在矩阵元JUICE开放平台的JIDE开发时,一定要注意LayoutinMemory和LayoutofStateVariablesinStorage,即内存变量的布局和状态变量的存储模型。内存变量的布局(LayoutinMemory)Solidity预留了3个32字节大小的槽位:0-64:哈希方法的暂存空间(scratchspace)64-
- 【早安心语】
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【2021-4-23】早安春夏秋冬Therearealwayssomanyunsatisfactorythingsinaperson'slife.Noonecanavoidit.Happyorunhappy,troubles,everyonewillhavethem.Ifyouarealwaysstuckandannoyed,hesitating,losingtroubles,meaningles
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Stringarea="[\"1\",\"71\",\"81\",\"82\",\"1\",\"71\",\"81\",\"82\",\"5\",\"85\",\"541\",\"-1\"]";Stringdat=area.replaceAll("\\\"","");Listlist=Arrays.asList(dat.replaceAll("[\\[\\]]","").split(","));l
- [Go] slice切片详解
切片详解切片的实现Go中的切片本质上是一个结构体,包含以下三个部分:指向底层数组的指针(array):切片指向一个底层数组,数组中存储着切片的数据。切片的长度(len):切片中当前元素的个数。切片的容量(cap):底层数组的总容量,即底层数组能够存储的元素个数。typeslicestruct{arrayunsafe.Pointerlenintcapint}切片的扩容切片在添加元素(如append操
- 使用memory_profiler 与 cProfile ,line_profiler 优化Python程序运行时间和内存消耗实例
NG7711
Pythonpython优化
背景一个用来分析log(XML格式)的程序,运行起来时间很长,有时候内存消耗也会很高。使用pythonprofiler工具来分析使用memory_profiler分析内存消耗运行profiler按照memory_profilerguide,给有可能消耗内存的函数加上decorator@profile开始profiler:mprofrunxxx|tee$(date+“%Y%m%d%I%M_%p”).
- The second trick-1
紫罗兰Shirley
Foreveryonewhoasksreceives;theonewhoseeksfinds;andtotheonewhoknocks,thedoorwillbeopened.---Luke11:10Nothingismoredifficultthanpraying.Welong,adore,andevensuffer,butwewillnotprayuntilweareattheendofour
- JVM 内存共享区域详解
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Java虚拟机在执行Java程序时,会将所管理的内存划分为若干个不同的数据区域。其中,堆(Heap)和方法区(MethodArea)是所有线程共享的区域,属于JVM的共享内存区。一、JVM内存结构总览区域名称是否线程共享说明程序计数器(ProgramCounterRegister)否当前线程执行字节码的行号指示器Java虚拟机栈(JVMStack)否每个线程私有,方法调用栈帧本地方法栈(Nativ
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QFrameworkV1.0GUIDE:架构篇1.QFramework架构简介定义QFramework是一个专为Unity游戏开发设计的渐进式快速开发框架。优势提高开发效率:提供一套完整的架构和工具集。代码质量:基于MVC架构,实现数据、操作、视图的解耦分层。灵活性:支持不同规模的项目,从小型到大型商业项目。应用场景适用于任何规模的Unity游戏项目。2.QFramework的MVC定义Model
- Android系统编译源码目录详解
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源码目录详解文章目录源码目录详解一、核心框架与系统层相关二、编译、构建与开发工具链相关三、系统应用与包管理相关四、测试、调试与辅助工具相关五、其他关键文件/文件夹/frameworks及其子目录讲解1.`base`2.`av`3.`hardware`4.`native`5.`libs`6.`minikin`7.`layoutlib`总结:高频使用优先级/build目录详解1.核心构建工具相关baz
- rust-方法语法
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rustrust开发语言后端
方法语法方法类似于函数:我们用fn关键字和一个名称来声明它们,它们可以有参数和返回值,并且包含一些在从其他地方调用该方法时运行的代码。与函数不同,方法是在结构体(或枚举、trait对象,分别在第6章和第18章介绍)上下文中定义的,其第一个参数总是self,代表调用该方法的结构体实例。定义方法让我们将接收Rectangle实例作为参数的area函数改为定义在Rectangle结构体上的area方法,
- 果子酱的scalerstalk第六轮新概念朗读持续力训练day102 20210121
S果子酱
练习材料:新概念3l3-(2)任务配置:L0+L1+L4知识笔记:字母组合:nnonefindnonamenosenotenothingnnwinnerfunnydinnersunnyknk不发音kneeknifeknowgng不发音signdesignforeigncampaign短语:remains名词,遗址,遗迹B.C.beforeChrist公元前A.D.annodomini公元happe
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
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对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
?