树莓派3B+ 安装系统；搭建python，opencv环境；实现串口通信

一：安装系统

可参考 树莓派3B+ 安装系统

 

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二：通过VNC访问树莓派（无线和有线）

可参考  树莓派(Raspberry Pi 3) - 通过VNC访问树莓派

 

1.树莓派设置

• 安装vnc

sudo apt-get update
sudo apt-get install tightvncserver

 

• 设置vnc密码（一定要设置，要不然无法被访问）

 vncpasswd

先输入连接客户端密码两次，然后会询问是否设置一个只能查看桌面(view-only)密码，不能进行操作，按自己喜欢，一般没必要。 

• 运行VNC，为服务分配一个连接数字

vncserver

 该数字可视为上位机连接树莓派的通道，每次开机第一次运行vncserver时通道号为1，再运行一次vncserver时通道号为2，以此类推。

• 查询树莓派IP地址

ifconfig

eth0      inet 为网线连接的ip信息（只有在连接后才会生成IP地址）

wlan0   inet 为无线网连接的IP信息（只有在连接后才会生成IP地址）

• 树莓派设置开机运行vncserver

每次只有运行vncserver之后才能生成通道号提供上位机连接，因此设置成开机运行。

可参考 【教程】树莓派程序开机自启动方法总结

 

2.上位机访问树莓派

• 下载并安装vncviewer

• 连接树莓派

 点击File -> New connection，弹出Properties，在VNC Server中输入树莓派对应IP地址以及服务号，Name中可以输入树莓派名字也可以不进行输入，点击OK。192.168.1.108:3 其中192.168.1.108为网线IP或无线IP。冒号之后的3为三号通道，即树莓派运行三次vncserver后的通道，一般只需运行一次vncserver，冒号后面填1即可。

 

双击出现得电脑图标进行连接，双击之后会出现一个警告，点击continue，之后输入设置好的服务密码，即可完成树莓派的连接登录。

 

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三. 安装opencv和python环境

 可参考 OpenCV-3.2.0-Compiling-on-Raspberry-Pi

在step12中，虽然sudo make -j3速度快，可是稳定性太差，我试了2次，2次失败。

最终用sudo make进行编译，虽然时间长了点，不过一次完成。

 因为新版本的opencv将功能分为了opencv与opencv contrib，opencv完成最基础的一些操作，不过很多比较实用的方法都放在opencv contrib中。建议两者都要安装。

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四.uart串口通信

可参考 树莓派3b uart串口通信问题解决方案

 

• 在config.txt文件中添加pi3-miniuart-bt的设备树，用来禁用蓝牙然后正常使用14、15口

sudo nano /boot/config.txt

在文件末尾加上以下代码

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

•  关闭Serial Console

sudo nano /boot/cmdline.txt

然后将文件类容改为如下代码

dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait

 

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•  安装pyserial

sudo apt-get install python-serial

•  例子（回显程序）

要用python2写，python3不知道为什么在write总是会报错！

如下例子，就可以实现上位机发送信息，树莓派接收信息后返回至上位机显示。既上位机发送什么信息就显示什么信息。

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
ser = ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200)
def main():
    while True:
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        ser.flushInput()
        time.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()