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机器人竞赛机器人人工智能
PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
- S7-300 400与S7-200 SMART PLC以太网通讯(S7协议)资源文件介绍
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文档旨在汇总ProfaceGP系列人机界面(HMI)产品在工业自动化领域应用中可能遇到的各类技术问题及其解决方案。包括但不限于硬件故障、电源问题、通信故障、软件配置错误、画面显示异常、数据记录问题、设备兼容性、故障诊断、网络连接及安全更新等方面的问题。提供详细的排查步骤和解决策略,帮助用户快速定位并修复问题,确保设备的正常运行。1.【ProfaceGP】系列
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干货满满,带你玩转不同服务器配置,以Linux操作系统为例,这里使用云服务,像阿里云云服务购买成功,查看到之后只是一个界面信息,如果想要使用它,则需要远程连接java环境主要配置三个:jdk—java应用程序开发或者运行必须得有Java环境MysQL----如果我们要去开发一个项目,那么项目中的数据必须放到数据库中持久化存储tomcat–专门用来部署Java应用程序的一款软件配置jdk安装包地址将
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20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
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无盘服务器万兆网卡吃鸡报错
网络环境:S5100-32F-4TF+S2500-26G-4TF(光钎汇聚方案),2台万兆服务器;问题现象:2台服务器有1台带的机器很卡;排查步骤:1、服务器带机器卡不能单方面认为是网络问题(大家都知道磁盘,缓存,无盘软件配置都会引起这样现象),于是就用了局域网测试工具进行排查,下载地址:http://www.tg-net.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=6
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叹一曲当时只道是寻常
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Softhub软件下载站实战开发(六):软件配置面板实现在上一篇文章中,我们实现了分类模块。本文实现配置面板功能,并聚焦ai配置信息存储,并为后续配置信息拓展留足空间。设计思路与核心功能AI配置面板需要满足以下需求:多提供商支持:支持OpenAI、DeepSeek、Ollama及自定义API动态表单:根据不同提供商显示不同配置项模型管理:自动获取可用模型列表参数配置:温度、最大Token数等关键参
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目录前言一、HDMIIN显示APK二、确定RK628D的设备节点三、再确定下软件配置和硬件连接四、测试HdmiInDemo应用前言前面一篇HDMIIN章节,已讲述了RK628D的配置和编译问题,接下来再讲述后续调试遇到的问题;一、HDMIIN显示APK在Android11上使用系统相机打不开HDMIIN显示?还真的是无法使用系统相机打开...尴尬;其实HDMIIN也是模拟一个CSI的摄像头,通过H
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征文投稿:如何写一份实用的技术文档?——以软件配置为例目录@[TOC](目录)技术文档是通往成功的“说明书”一、明确目标读者:他们需要什么?二、结构清晰:让读者一眼看出重点✅推荐结构(以软件配置为例):️三、内容聚焦:围绕“怎么做”展开示例:某后台服务配置片段❌错误写法:✅改进写法:️四、图文结合:让复杂配置一目了然使用建议:五、实战案例:配置后服务无法启动怎么办?❗故障现象:️♂️可能原因:✅
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OpenMV与STM32之间的通信是嵌入式系统中常见且重要的一环,尤其在机器视觉和自动控制领域。两者结合可以实现图像识别、数据处理以及基于识别结果的硬件控制,从而广泛应用于智能小车、机器人、无人机等领域。以下将详细阐述OpenMV与STM32之间的通信过程,包括硬件连接、软件配置、数据传输与接收、数据处理等方面,并辅以示例代码和注意事项。一、硬件连接OpenMV与STM32之间的通信主要通过串口(
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QMK键盘编码器(Encoder)(理论部分)前言作为一名深耕机械键盘DIY多年的老司机,我发现很多键盘爱好者对QMK编码器的配置总是一知半解。今天我就把多年积累的经验毫无保留地分享给大家,从硬件接线到软件配置,从基础应用到高阶玩法,一文全搞定!保证看完就能让你的编码器乖乖听话!一、编码器基础知识全解析1.1什么是编码器?编码器本质上是机械式脉冲发生器,常见的EC11型号每旋转一格会产生一组正交信
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我们经常接到私信,问网络工程师和网络安全工程师的区别是什么?**网络工程师是负责设计、实施和维护计算机网络系统的专业人员。**他们处理网络架构、硬件和软件配置、网络安全、性能优化等方面的工作。网络工程师的主要任务包括网络规划、网络设备配置、网络连接和故障排除等。**网络安全工程师与网络工程师有一些共同的工作内容,但是他们专注于确保网络系统的安全性和保护系统免受恶意攻击。**网络安全工程师的工作内容
- 【软考速通笔记】系统架构设计师⑤——软件工程基础知识
小康师兄
系统架构设计师笔记软件工程软考系统架构师软件过程模型软件成熟度软件测试
文章目录一、前言二、基础知识点2.1软件危机2.2软件生命周期三、软件过程模型(论文)3.1瀑布模型3.2原型模型3.3螺旋模型3.4敏捷模型3.5软件统一过程模型3.6软件成熟度模型3.7软件成熟度模型集成四、需求工程五、软件测试5.1根据程序执行状态分类5.2根据是否关注内部实现分类5.3根据程序执行方式分类5.4根据测试阶段分类六、项目管理6.1软件进度管理6.2软件配置管理6.3软件质量管
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栗子阿姨
搜索引擎
要配置和管理反向代理以实现最佳性能,需要从服务器硬件选型、软件配置优化、缓存设置、监控与维护等多个方面进行考虑和调整。以下是一些关键的措施:服务器硬件优化选择高性能硬件:根据预估的流量和性能需求,选择具有足够计算能力、内存和网络带宽的服务器来运行反向代理软件。例如,对于流量较大的网站,可选用多核处理器、大容量内存以及高速网卡的服务器,以确保能够快速处理大量的并发请求。合理分配资源:如果服务器同时运
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四代目 水门
嵌入式开发学习笔记stm32嵌入式硬件单片机
引言在嵌入式系统开发中,串口通信是最基础且重要的通信方式之一。无论是设备调试、模块对接还是远程通信,串口都扮演着关键角色。本文将从通信协议原理出发,结合STM32F4系列MCU,深入讲解串口通信的硬件实现和软件配置,并通过实战案例展示其应用。一、串口通信协议深度解析1.1串口通信核心概念串行接口(SerialPort)采用逐位顺序传输方式,其优势在于:硬件成本低(仅需2根信号线)传输距离远(RS4
- XS2186八通道、供电设备(PSE)电源控制器-爱芯科技
Yyq13020869682
上海爱芯科技小杨13020869682北京冠宇铭通
XS2186是一个八通道、供电设备(PSE)电源控制器,设计用于IEEE®802.3at/af兼容PSE。器件提供用电设备(PD)检测、分级、限流以及负载断开检测。器件支持全自动工作、软件编程和外挂eeprom。器件还支持最新二事件分级。采用单电源供电,能够为单个端口提供最高达30W功率。器件通过I2C兼容3线串口进行软件配置和编程,通过I2C接口随时提供端口电流和电压读数。全面可编程能力提高了系
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam