字符串匹配将大写字符改为小写加下划线

public static String upperCharToUnderLine(String param) {  
        Pattern  p=Pattern.compile("[A-Z]");  
        if(param==null ||param.equals("")){  
            return "";  
        }  
        StringBuilder builder=new StringBuilder(param);  
        Matcher mc=p.matcher(param);  
        int i=0;  
        while (mc.find()) {
            System.out.println(builder.toString());
            System.out.println("mc.start():" + mc.start() + ", i: " + i);
            System.out.println("mc.end():" + mc.start() + ", i: " + i);
            builder.replace(mc.start()+i, mc.end()+i, "_"+mc.group().toLowerCase());  
            i++;
        }  
  
        if('_' == builder.charAt(0)){  
            builder.deleteCharAt(0);  
        }  
        return builder.toString();  
    }