S32K系列S32K144学习笔记——LPIT0

一用S32K144苦似海，道友，能不用，千万不去用。

本例程基以下如图所示接口操作，MCU为S32K144，开发平台S32DSworkspace
功能描述：开启LPIT0定时器，LED以0.5s时间间隔闪烁
如有错误，麻烦帮忙指出，谢谢！

#include "S32K144.h" /* include peripheral declarations S32K144 */
#include "s32_core_cm4.h"

unsigned char LED_COUNT;

#define LED_ON()     (PTE->PDOR |= (1<<9))
#define LED_OFF()    (PTE->PDOR &= ~(1<<9))

void WDOG_disable (void)
{
	WDOG->CNT=0xD928C520; 	 //解锁看门狗
	WDOG->TOVAL=0x0000FFFF;	 //把时间配置为最大
	WDOG->CS = 0x00002100;   //关闭看门狗
}
void SOSC_init_8MHz(void)
{
  	SCG->SOSCDIV=0x00000101;  //SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1:  分频/1
  	SCG->SOSCCFG=0x00000024;  //Range=2: 选择晶体振荡器的中频范围 (SOSC 1MHz-8MHz)
                              // HGO=0:   控制晶体振荡器的工作功率模式 --低功率模式
                              // EREFS=1: 外部参考选择OSC内部晶体振荡器
  	while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); //等待SOSCCSR解锁 寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SOSCCSR=0x00000001;  // LK=0:  SOSCCSR可以写
                              // SOSCCM=0: 系统OSC时钟监视器被禁用
                              // SOSCEN=1: 启用系统OSC
  	while(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); //等待系统OSC成功启用，输出时钟有效
}


void SPLL_init_160MHz(void)
{
  	while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SPLLCSR = 0x00000000;  // LK=0: SPLLCSR可以写入
  	  	  	  	  	  	  	    // SPLLEN=0: SPLL禁用
  	SCG->SPLLDIV = 0x00000302;  // SPLLDIV1 分频/2; SPLLDIV2 分频/4
  	SCG->SPLLCFG = 0x00180000;  // PREDIV=0: 锁相环参考时钟分频因子
                                // MULT=24:  SPLL时钟频率的乘法因子
                                // SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz    SPLL_CLK = (VCO_CLK)/2  VCO_CLK = SPLL_SOURCE/(PREDIV+1)*(MULT+16)
  	while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); //等待SPLLCSR寄存器解锁  寄存器解锁后才可写入
  	SCG->SPLLCSR = 0x00000001;  // LK=0: SPLLCSR可以写入
                                // SPLLCM=0: SPLL时钟监视器被禁用
                                // SPLLEN=1: 开启SPLL
  	while(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); //等待SPLL成功启用，输出时钟有效
}

void NormalRUNmode_40MHz (void)
{
	SCG->RCCR=SCG_RCCR_SCS(6)   // SPLL做为系统时钟源
	|SCG_RCCR_DIVCORE(0b11)     // DIVCORE=3, 分频/4: Core clock = 160/4 MHz = 40 MHz
	|SCG_RCCR_DIVBUS(0b11)      // DIVBUS=3, 分频/4: bus clock = 160/4 MHz = 40 MHz
	|SCG_RCCR_DIVSLOW(0b111);   // DIVSLOW=7, 分频/8: SCG slow, flash clock= 160/8 MHz = 20MHZ
	while (((SCG->CSR & SCG_CSR_SCS_MASK) >> SCG_CSR_SCS_SHIFT ) != 6) {}//等待系统时钟源成功选择SPLL
}

void GPIO_Init(void) 
{ 	
    /*******LED——PTE9端口配置*******/
	PCC->PCCn[PCC_PORTE_INDEX]  |=  PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能PTE端口时钟 	
	PTE->PDDR  |=  (1<<9);      //配置PTE9为输出端口 	
	PORTE->PCR[9] = 0x00000100; //配置PTE9为GPIO，不使用其他复用功能 	
	PTE->PDOR &= ~(1<<9);       //PTE9输出低电平 
}

void LPIT0_init (void)
{
	PCC->PCCn[PCC_LPIT_INDEX] = PCC_PCCn_PCS(6);    // LPIT0时钟 Clock Src = 6 (SPLL2_DIV2_CLK=160MHZ/4 = 40MHZ)
	PCC->PCCn[PCC_LPIT_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; //使能LPIT0时钟
	LPIT0->MCR = 0x00000001;    // DBG_EN-0: 当设备进入调试模式停止计时器
                                // DOZE_EN=0: 当设备进入睡眠模式停止计时器 
                                // SW_RST=0: 计时器通道和寄存器未重置
                                // M_CEN=1: 启用外围时钟定时器
	LPIT0->MIER = 0x00000001;   // TIE0=1: 定时器LPIT 通道0启动中断
	LPIT0->TMR[0].TVAL = 4000000;     // 定时器值寄存器: 4M clocks
	LPIT0->TMR[0].TCTRL = 0x00000001; // T_EN=1: 定时器启动
}

void LPIT0_NVIC_init_IRQs (void)
{
	S32_NVIC->ICPR[1] = 1 << (48 % 32);  /* IRQ48-LPIT0 ch0: clr any pending IRQ*/
   	S32_NVIC->ISER[(uint32_t)(LPIT0_Ch0_IRQn) >> 5U] = (uint32_t)(1UL << ((uint32_t)(LPIT0_Ch0_IRQn) & (uint32_t)0x1FU));
    S32_NVIC->IP[48] = 0x8;              /* IRQ48-LPIT0 ch0: priority 8 of 0-15*/
}

int main(void)
{
	WDOG_disable();                   //关闭看门狗
	
	SOSC_init_8MHz();                 //配置系统振荡器为外部8MHZ
	SPLL_init_160MHz();               //使用SOSC 8MHZ配置SPLL 为160 MHz
	NormalRUNmode_40MHz();            //配置系列时钟40MHz, 40MHz总线时钟
	GPIO_Init();                      //配置GPIO端口
    LPIT0_init();                     //配置LPIT0
    LPIT0_NVIC_init_IRQs();           //配置LPIT0中断优先级
     
	while(1)
	{
	}
	return 0;
}
/*LPIT0中断服务函数*/
void LPIT0_Ch0_IRQHandler (void)
{
	LED_COUNT++;
	if(LED_COUNT==5)
	{
		LED_ON();
	}
	else if(LED_COUNT==10)
	{
		LED_OFF();
		LED_COUNT = 0;
	}
	LPIT0->MSR |= LPIT_MSR_TIF0_MASK; /* 清除中断标志*/
}

先看看LPIT0时钟的选择，根据之前讲的S32K系列S32K144学习笔记——时钟，可得到SPLLDIV2_CLK为160MHZ/4 = 40MHZ，那么LPIT0选择的时钟为40MHZ

中断时间T=TVAL0/LPITclk = 4M/ 40M = 1/10 = 0.1（100ms）