Open CV 学习笔记：基本图形绘制

1.用于绘制直线的line函数

2.用于绘制圆的circle函数

3.用于绘制椭圆的ellipse函数

4.用于绘制矩形的rectangle函数

5.用于绘制填充多边形的fillPoly函数

Line

C++: void line(Mat& img, Point pt1,Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8,int shift=0)

Parameters:

img – 图像. pt1 – 线条起点. pt2 – 线条终点. color – 线条颜色. thickness – 线条宽度. lineType – 线型 Type of the line: 8 (or omitted) - 8-connected line. 4 - 4-connected line. CV_AA - antialiased line. shift – 坐标点小数点位数.

Circle

C++: void circle(Mat&img, Point center, intradius, const Scalar&color,intthickness=1, intlineType=8, intshift=0)

Parameters:

img – 要画圆的那个矩形. center – 圆心坐标. radius – 半径. color – 圆边框颜色，scalar类型的 thickness – 正值表示圆边框宽度. 负值表示画一个填充圆形 lineType – 圆边框线型 shift – 圆心坐标和半径的小数点位数

Ellipse

C++: void ellipse(Mat& img, Point center,Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color,int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

C++: void ellipse(Mat& img, constRotatedRect& box, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8)

Parameters:

img – 椭圆所在图像. center – 椭圆中心. axes – 椭圆主轴一半的长度 angle – 椭圆旋转角度 startAngle – 椭圆弧起始角度 endAngle –椭圆弧终止角度 box – 指定椭圆中心和旋转角度的信息，通过 RotatedRect 或 CvBox2D. 这表示椭圆画在旋转矩形上（矩形是不可见的，只是指定了一个框而已） color – 椭圆边框颜色. thickness – 正值代表椭圆边框宽度，负值代表填充的椭圆 lineType – 线型 shift – 椭圆中心坐标和坐标轴的小数点位数

Rectangle

C++: void rectangle(Mat& img,Point pt1, Pointpt2, const Scalar&color, intthickness=1,intlineType=8, intshift=0)

C++: void rectangle(Mat& img,Rect rec, const Scalar&color, intthickness=1, intlineType=8,intshift=0 )

Parameters:

img – 画矩形的对象 pt1 – 矩形的一个顶点，左上角的. pt2 – 另一个顶点，右下角的. rec – 确定矩形的另一种方式，给左上角坐标和长宽 color – 指定矩形的颜色或亮度(灰度图像)，scalar(255,0,255)既可指定. thickness – 矩形边框的粗细. 负值（like CV_FILLED）表示要画一个填充的矩形 lineType – 边框线型. （                    8 (or 0) - 8-connected line（8邻接)连接 线。                 4 - 4-connected line(4邻接)连接线。                 CV_AA - antialiased 线条。） shift –坐标点的小数点位数

fillPoly

C++: void fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )

C++: void fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )

Parameters:

img – 折线所在图像 pts – 折线中拐点坐标指针. npts – 折线拐点个数指针. ncontours – 折线线段数量. color – 折线颜色. thickness – 折线宽度. lineType – 线型. shift – 椭圆中心坐标和坐标轴的小数点位数

#include 
#include 
#include 
#include 

#define WINDOW_NAME "CHUANG"
#define WINDOW_WIDTH 600
using namespace cv;

void DrawEllipse(Mat img,double angle){//绘制椭圆形
	int thickness = 7;
	int lineType = 8;

	ellipse(img,
			Point(WINDOW_WIDTH/2,WINDOW_WIDTH/2),
			Size(WINDOW_WIDTH/4,WINDOW_WIDTH/16),
			angle,
			0,
			60,
			Scalar(25,129,240),
			thickness,
			lineType);
}

void DrawFilledCircle(Mat& img,Point center){//绘制圆形
	int thickness = -1;
	int lineType = 8;

	circle(img,
		   center,
		   WINDOW_WIDTH/32,
		   Scalar(43,223,34),
		   thickness,
		   lineType);
}

void DrawPolygon(Mat img){//绘制多边形
	int lineType = 8;
	Point pp[2][4];
	pp[0][0] = Point(WINDOW_WIDTH/4,WINDOW_WIDTH/2);
	pp[0][1] = Point(WINDOW_WIDTH/2,WINDOW_WIDTH/4);
	pp[0][2] = Point(WINDOW_WIDTH,WINDOW_WIDTH/2);
	pp[0][3] = Point(WINDOW_WIDTH/2,WINDOW_WIDTH);


	pp[1][0] = Point(0,0);
	pp[1][1] = Point(WINDOW_WIDTH/2,0);
	pp[1][2] = Point(0,WINDOW_WIDTH/2);

	const Point* ppt[1] = {pp[0]};
	int npt[] = {4};
 
	fillPoly(img,
			 ppt,
			 npt,
			 1,
			 Scalar(33,134,45),
			 lineType);


	ppt[0] = pp[1];
	npt[0] = 3;
	fillPoly(img,
		ppt,
		npt,
		1,
		Scalar(133,34,145),
		lineType);
}
void DrawLine(Mat img,Point start,Point end){//绘制直线
	int thickness = 2;
	int lingType = 8;

	line(img,
		 start,
		 end,
		 Scalar(34,122,66),
		 thickness,
		 lingType);
}

int main(int argc,char** argv){
	
	Mat atomImage = Mat::zeros(WINDOW_WIDTH,WINDOW_WIDTH,CV_8UC3);
	Mat rookImage = Mat::zeros(WINDOW_WIDTH,WINDOW_WIDTH,CV_8UC3);

	//绘制椭圆
	for(int i = 0;i <= 360;i += 45)
		DrawEllipse(atomImage,i);
	//绘制圆形
	DrawFilledCircle(atomImage,Point(WINDOW_WIDTH/2,WINDOW_WIDTH/2));
	//绘制矩形
	rectangle(atomImage,Point(WINDOW_WIDTH/16,WINDOW_WIDTH/16),Point(WINDOW_WIDTH/4,WINDOW_WIDTH/4),Scalar(43,46,44),5,8);
	imshow("矩形、圆和椭圆",atomImage);

    //绘制直线
	DrawLine(rookImage,Point(0,WINDOW_WIDTH/2),Point(WINDOW_WIDTH,0));
	//绘制多边形
	DrawPolygon(rookImage);
	imshow("多边形、直线",rookImage);

	waitKey(0);
	return 0;
}