ADAS到位之后，无人驾驶才可能真正到来

网页和新闻听了很多关于自动驾驶与无人驾驶的话题。关于无人/自动驾驶的实际情况是:现在的技术还远远实现不了真正的自动/无人驾驶。如今只能说是过渡发展期，过渡阶段有驾驶辅助系统（ADAS）。当ADAS完全到位之后，无人/自动驾驶才可能真正到来。目前国外像Mobileye，国内已达车规级的 Vispect 等也正是研究专业ADAS技术。

能扼住无人驾驶发展之喉的ADAS到底是什么呢？

其实这并不是一个新鲜玩意儿，虽然对于最终的高级别无人驾驶它是初级的进阶者，然而早在它出生之时，它可是有着高贵之身。在传统汽车发展史上，ADAS一直是以“高配”身份出现的。同样一种型号的车，需得出高价才能得到的配置。说出来别不信，以前花高价购买的“智能泊车”其实都是ADAS领域的内容。

科学家们将自动驾驶技术的发展过程分为了五个阶段：

包括传统汽车研发公司沃尔沃和百度这种互联网公司等十几间公司表示:2020年将普及无人驾驶。麦肯锡的研究报告表示，完全自动驾驶的车辆不太可能于2020年之前实现商业化销售。同时，高级驾驶辅助系统（ADAS）将扮演重要角色，帮助监管机构、消费者和企业做好逐渐让汽车取代司机的准备。

而ADAS的上市也表明，阻碍更快的市场渗透的主要挑战来自定价、消费者认知和安全保障问题。而监管和消费者接受度可能会是自动驾驶汽车的另一障碍。

ADAS目前所处无人驾驶Level 2层面，是十分重要的承上启下的一环。从这里往后继续发展，将逐渐由车代替人作为的驾驶主角，因此ADAS技术是通向自动驾驶道路的关键和基础。

ADAS原来主要是高端车豪华车的卖点和“噱头”，但是现在技术的发展和消费者需求的提高，这项技术也慢慢进入了中级车的市场。目前ADAS的主流供应商可谓是百花齐放。雷达方面虽然大部分被外资企业垄断，但是摄像头等部件却涌现了大量价廉物美的国产产品（其中微牌就是有代表性的一家）。

与此同时，ADAS这个大系统里包含的许多小技术，如车距实时监测、行人识别、行车记录、虚拟保险杠、提示前车离开、车况实时监测等在入门级乘用车中运用十分普遍，几乎成为了“标配”，改进过的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

从社会价值的角度ADAS也是有它存在的必要性的。全球范围内的交通事故发生率一直居高不下，各国都很重视降低交通事故频率、减轻事故伤害； 而先进驾驶辅助系统作为前沿的主动安全技术，可以有效降低多数事故类型的发生频率。因此，美国、欧盟、日本等国相继出台法律要求强制安装某些通过了安全验证的驾驶辅助技术。而从消费者的角度出发，为了自身和乘客的安全，也越来越倾向于选择这样一个沉默而主动的帮手来保驾护航。2017年3月7日，交通运输部组织制定了交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》(JT/T1094-2016，以下统称JT/T 1094标准)，并于2017年4月1日起正式实施。标准中对9米以上的营运客车要求必须具备车道偏离预警和前方碰撞预警功能（FCW），并给出了13个月的过渡期。

ADAS核心技术在那里？

所以，现在的ADAS其实还有更多的技术成分在里面。交通部此项强制要求是国内首个强制安装ADAS系统的案例，可见，车道偏离预警和前方碰撞预警系统（FCW）是ADAS的必备基础功能。

车道偏离警示系统。

这个系统的目的从命名就可得知，就是如果汽车偏离车道，就会发出警报的系统。这个系统需要做到感测和发出警报，这个过程只需要0.5秒的时间，以最快做到即时提醒、叫醒驾驶员，从而避免意外发生。

碰撞预防系统。

这个系统关键时刻能救人命，主要用来侦测自车与前车的距离及速度，并通过初次的警告声提醒、之后的自动轻微刹车以及轻拉安全带的方式来警告驾驶员。

ADAS还有一个更重要的作用，它能将所有的技术系统统一协调起来，综合收集并分析数据，进而做出智能决定。当综合体完全能智能支配所有系统时，无人驾驶也就来了。

给ADAS做个总结：

ADAS技术能有效减少或减缓交通事故，显著改善道路交通安全状况；

ADAS技术是通向自动驾驶道路上的关键和基础；

未来十年内，ADAS产品在全球各主要市场的应用将突飞猛进，尤其在以中国为代表的新兴市场；

ADAS产品研发准入门槛高，国产供应商尚待成长，有挑战，更有机遇！

ADAS是无人驾驶发展的关键

目前普遍认为高级驾驶辅助系统未来有两种发展趋势：

趋势1：系统未来将会向干预系统发展，即在限定的情况下对汽车进行控制，比如摄像系统将会从车道偏离预警系统向车道控制系统发展。

趋势2：将主动安全与被动安全系统结合起来。目前，碰撞中的被动安全系统与主动安全ADAS是相互独立的，比如安全气囊和预缩式安全带，它们之间没有相互的联系，比如在机载激光雷达、雷达或视频传感器监测到不可避免的碰撞时就让安全气囊做好准备。未来，这些传感器将会与短程雷达和摄像机相结合，以便为安全气囊和预缩式安全带提供相应的准备信息。

无论如何，这些发展趋势都将会使预防碰撞系统更加完整，系统通过利用多种传感器技术监控车辆周围的环境，能够预先检测到不可避免的碰撞事故。

所以，可以这么理解，当ADAS到位之后，无人驾驶才可能真正到来。