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车载电子电气架构漫谈UDS诊断协议系列EV（电动汽车）常规知识必备架构面向售后的DTC车载诊断架构OEM怎么掌握软件开发能力车载通信网络槪述androidZEVonUDS-J1979
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
- 【项目实战】 容错机制与故障恢复：保障系统连续性的核心体系
本本本添哥
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在分布式系统中，硬件故障、网络波动、软件异常等问题难以避免。容错机制与故障恢复的核心目标是：通过主动检测故障、自动隔离风险、快速转移负载、重建数据一致性，最大限度减少故障对业务的影响，保障系统“持续可用”与“数据不丢失”。以下从核心机制、实现方式、典型案例等维度展开说明。一、故障检测：及时发现异常节点故障检测是容错的第一步，需通过多维度手段实时感知系统组件状态，确保故障被快速识别。1.健康检查与心
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欢迎大家收听长篇玄幻小说《斗破苍穹》。第四章休息。那么，炼丹最重要的三个条件，物质，火，灵魂，感知。材料自然是各种天才和宝物。毕竟药剂师不是神。没有顶级的材料，她们也是聪明的女人，没有米饭就不能做饭，所以好的材料很重要。火种。也就是炼药所需的火焰。用普通的火来炼制丹药是不可能的。而是必须使用由火属性斗气催化的斗气火焰。当然，这个世界充满了不同的火焰，一些强大的炼金术士也将取代他们的位置。用这些奇火
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第一章：小模型的生存法则——为什么0.6B参数就够了？1.1参数量的"黄金分割点"模型类型参数量推理延迟（ms）并发量（QPS）Qwen-0.6B6亿15-3010万+Qwen-1.5B15亿50-805万Qwen-7B70亿200+1万数据对比显示，当参数量超过6亿后，性能提升与成本增长呈现"抛物线"关系。就像智能手机从4G到5G的迭代，用户感知不到的速度提升，却要为硬件升级买单。Qwen-0.
- 难得人间一趟，感知世间温凉
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文:书侠麦克元人间烟火味，最抚凡人心。烟火的气息是什么？是乡愁，是母亲早起喊你起床的声音，也是在冬日里靠在灶台前烧火。这浓浓的烟火，是我们最久远的记忆。梁实秋说:“人在有闲的时候，才最像一个人，手脚相当闲，头脑才能相当地忙起来。”闲着的时候，也是最忙的时候，忙着回忆过去，忙着回忆那曾经的过去。不曾想一离开就是永别，时间淡忘了现在，却更加清晰了过去，那曾经的一缕缕思绪，如同脸上的皱纹一样越来越清晰，
- 物联网与数字孪生：深度协同驱动智能未来 —— 专业规划分析
boyedu
物联网域名物联网区块链
一、定义与核心技术架构1.1物联网（IoT）的技术本质与架构定义：通过信息传感设备将物理对象与互联网连接，实现智能化识别、定位、跟踪和管理的网络。四层架构：感知层：传感器、RFID等设备采集物理数据（如温度、压力）。网络层：通过Wi-Fi、5G等通信技术传输数据，确保实时性与稳定性。平台层：云计算/边缘计算平台处理数据（如AWSIoT、AzureIoT）。应用层：提供终端服务（如智能家居、工业监控
- 2021-02-22
不存在的真实
去想象世间本就没有的事物，就像人类是如何想象出圆形的呢？看着月亮反复的问到为什么人类可以想象出圆？世界上没有完美的圆人类是怎么想象出来的呢？可月亮算吗？太阳呢？人类总是被曲线所吸引。为什么我们的世界这么奇怪：都是那么多的线条？数学连接了心灵感知的抽象世界和完全没有生命的真实的物质世界
- Hive建表时开启事务机制导致insert失败: This command is not allowed on an ACID table.. with a non-ACID transaction
智海观潮
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建表语句：createtableA(table_codestring,data_dtstring,update_dtstring)clusteredby(table_code)into1bucketsrowformatdelimitedfieldsterminatedby'\033'storedasorc--orc格式tablproperties('transactional'='true');执
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Kubernetes组件介绍KubernetesCluster由Master和Node组成，节点上运行着若干Kubernetes服务。Master节点Master是KubernetesCluster的大脑，运行着如下Daemon服务：kube-apiserver、kube-scheduler、kube-controller-manager、etcd和Pod网络（例如flannel）。APIServ
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2501_92473287
算法目标检测计算机视觉深度学习人工智能
摘要：针对工业场景明火烟雾检测的边缘计算优化，实测显示陌讯动态感知算法在强干扰环境下较基线模型误报率↓85%，
[email protected]达87.6%。一、行业痛点：工业消防的监测困境据《工业安全监测白皮书2025》统计，石化厂区因蒸汽干扰导致的火灾误报率高达38.7%[7]。核心挑战包括：光学干扰：高温蒸汽与金属反光产生伪烟雾特征形态多变：明火在通风环境下呈现非稳态扩散实时性要求：响应延迟>200ms将导致连
- MEMS定向短节的测量精度依靠哪些技术？
ericco123
MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
在石油天然气测井或矿井勘探等领域，随钻测量等场景对精度的核心需求，在于振动、冲击等恶劣工况下保持稳定可靠。传统测量工具在这类环境中精度易受干扰而下降。以ER-Gyro-15和ER-Gyro-19为代表的MEMS定向短节恰好破解这一难题：融合了三轴MEMS陀螺与三轴MEMS加速度计的实时数据，采用捷联式设计，成为振动场景下保障高精度测量的关键方案。核心传感器三轴MEMS陀螺仪可实时感知地球自转角速度
- AR眼镜重塑外科手术导航：精准“透视”新突破
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ar
在现代医学领域，增强现实（ARwww.teamhelper.cn）技术正以前所未有的方式改变外科手术导航的面貌。通过为医生提供实时的三维可视化、精准的空间定位和智能交互功能，AR眼镜正在成为手术室中的重要工具。本文将系统介绍AR眼镜在手术导航中的核心应用、显著优势及未来发展趋势。一、核心技术突破：亚毫米级定位与智能交互AR眼镜通过整合高分辨率透视显示屏、深度感知摄像头和惯性测量单元，实现了亚毫米级
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《Elasticsearch集群》系列，共包含以下文章：1️⃣冷热集群架构2️⃣合适的锅炒合适的菜：性能与成本平衡原理公式解析3️⃣ILM（IndexLifecycleManagement）策略详解4️⃣Elasticsearch跨机房部署5️⃣快照与恢复功能详解6️⃣Elasticsearch快照恢复API参数详解7️⃣安全地删除快照仓库、快照8️⃣快照生命周期管理SLM（理论篇）9️⃣快照生命
- 从 12% 到全覆盖：光纤光栅传感器重构体育馆三维应变场
武汉瑞利光测科技
重构光纤FBG光纤光栅传感
行业痛点与技术突破图1大型体育馆网壳结构北京奥林匹克场馆运维报告显示，传统结构监测面临三大挑战：监测盲区：传统振弦式传感器仅覆盖12%关键节点，无法捕捉90米跨度网壳结构的局部失稳（图1）；环境干扰：馆内5G基站导致50%电阻应变片发生信号漂移；响应迟滞：人工检测周期长达3个月/次，难以及时发现焊缝微裂纹扩展。本方案创新构建光纤神经感知网络图2大跨度网壳结构应力分布1.智能传感阵列：采用碳纤维复合
- 单兵图传+车载系统+指挥中心：构建公共安全的“移动神经网“
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- 【InnoDB Cluster】安装部署 MySQL Router
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安装部署MySQLRouter文章目录安装部署MySQLRouter安装MySQLRouter8.0部署MySQLRouter8.0创建MySQLRouter账户引导MySQLRouter启动MySQLRouter验证路由状态结语在之前的文章中，我们使用MySQLShell搭建了一个最简单的三节点InnoDBCluster，虽然它利用组复制可以提供高可用、单节点容错功能、故障转移，却并未提供诸如会
- 使用 MySQLRouter 部署 InnoDB ClusterSet
转载并翻译：https://www.percona.com/blog/innodb-clusterset-deployment-with-mysqlrouter/这篇博文将介绍InnoDBClusterSet环境的基本设置，该环境通过将主InnoDBCluster与备用位置/不同数据中心的一个或多个副本关联起来，为InnoDBCluster部署提供容灾能力。InnoDBClusterSet通过特定
- 商汤发布具身智能平台，让机器人像人一样和现实世界交互
7月27日，在“大爱无疆·模塑未来”WAIC2025大模型论坛上，商汤科技重磅发布「悟能」具身智能平台。「悟能」具身智能平台以商汤具身世界模型为核心引擎，依托商汤大装置提供端侧和云侧算力支持，能够为机器人、智能设备提供强大的感知、视觉导航及多模态交互能力，推动智能终端向更高层次的自主化与智能化演进。「悟能」具身智能平台可赋能机器人等各种终端硬件，实现对世界万物的感知理解能力，并支持嵌入到端侧芯片，
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YOLO13：基于超图增强自适应视觉感知的实时目标检测论文：YOLOv13:Real-TimeObjectDetectionwithHypergraph-EnhancedAdaptiveVisualPerception代码：https://github.com/iMoonLab/yolov13YOLOv13主要技术YOLOv13新一代实时检测器，集卓越性能与效率于一身。YOLOv13系列包含四种变
- Enum用法
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enum
以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。
1：JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二）
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集：
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP
AOP，面向切面编程。
在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类：
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World（SHW）大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本，它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令，即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store，也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种：精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接，
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串，如果出现循环，则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候，我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
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xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后，其内部定义的元素，属性，类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素，属性等都必须从定义的targetNameSpace中找：
例如：以下xsd文件，就出现了该错误，即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5，等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror的磁盘空间利用率低，存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是，Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API：
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式（在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询（七）
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档：查询整个文档；针对键值对进行查询。这两种方式是不同的，下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像，头像需要从系统图库或者拍照获得，在android4.4之前，我用的代码没问题，但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈，终于解决了。
下面是解决方案：
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐！！！
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式，将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式，它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下，你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前，必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp；
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码，否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo
