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点云SLAM
C++c++开发语言variantC++泛型编程联合体C++类型擦除机制C++17
std::variant是C++17引入的一个类型安全的联合体(type-safeunion),它可以在多个类型之间存储一个值,并在编译时进行类型检查。它是现代C++类型擦除与泛型编程的核心工具之一,适用于构建可变类型结构、消息传递系统、状态机等。一、基本概念#includestd::variantv;类似于联合体union,但类型安全。std::variant只能存储其中一个类型的值。默认构造时
- Docker部署Minio
YiShuoChen666
eureka云原生dockerminio
一、拉取镜像dockerpullminio/minio:RELEASE.2025-04-22T22-12-26Z注:这里使用的版本是RELEASE.2025-04-22T22-12-26Z,最新的版本Web-UI界面没有管理bucket和其它的操作按钮,需要通过mc命令来实现,这对于新手很不友好二、创建目录,来存放minio的配置和将来放的文件mkdir-p/home/minio/configmk
- 银联、VISA、MasterCard办理信用卡应该如何选择?
智珠在睿
关于这个问题,得先介绍下国际六大信用卡卡组织。目前国际上有六大信用卡组织,分别是威士国际组织(VISAInternational)及万事达卡国际组织(MasterCardInternational)两大组织及美国运通国际股份有限公司(AmericanExpress)、中国银联股份有限公司(ChinaUnionPayCo.,Ltd.)、大来信用卡有限公司(DinersClub)、JCB日本国际信用卡
- SQL 注入攻击全面解析:分类、典型案例与防御实践
阿贾克斯的黎明
网络安全数据库oracle
目录SQL注入攻击全面解析:分类、典型案例与防御实践一、SQL注入基础概念1.1什么是SQL注入(SQLInjection)二、SQL注入攻击分类与典型案例2.1基于注入位置的分类2.1.1数字型注入2.1.2字符串型注入2.2基于回显结果的分类2.2.1显式回显注入(Union-BasedInjection)2.2.2盲注(BlindSQLInjection)2.3基于攻击手法的分类2.3.1堆
- 14、C语言高级数据类型与指针详解
cherry
C语言编程的艺术与实践C语言高级数据类型联合
C语言高级数据类型与指针详解在C语言编程中,我们常常需要处理各种复杂的数据结构和操作,这就涉及到了一些高级的数据类型和操作技巧,如联合(Unions)、自定义类型(typedef)、枚举类型(enum)、位域(BitFields)、结构数组(ArraysofStructures)以及指针(Pointers)等。下面我们将详细介绍这些内容。联合(Unions)联合是一种特殊的数据类型,它允许不同的数
- minio批量删除对象不生效
下午在写minio上批量删除对象的逻辑,各种改对象名称,各种核对代码,发现啥都没错,但是删除就是不生效。代码如下:fromminio.deleteobjectsimportDeleteObjectdelete_object_list=[DeleteObject("20250626/20250626025656.xlsx")]self.minio.remove_objects(self.bucket
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老王聊技术
docker容器运维
直接上代码dockerrun-eN8N_SECURE_COOKIE=false-p5678:5678-d--namemyn8nn8nio/n8n使用浏览器打开IP:5678
- 深度解析 I/O:BIO、NIO、AIO 大揭秘
目录一、概念1.1I/O工作本质1.2BIO&NIO&AIO二、BIO&NIO&AIO工作模式2.1BIO(BlockingIO阻塞式I/O)2.2NIO(Non-blockingIO或NewIO非阻塞式I/O)2.3AIO(AsynchronousIO,也叫NIO.2异步I/O)三、应用模式3.1AIO(异步+回调)3.1.1为什么AIO"天生场景窄"(尤其Java)?3.2BIO(阻塞)3.2
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air_melt
535EncodeandDecodeTinyURLTinyURL的加密与解密Description:Note:ThisisacompanionproblemtotheSystemDesignproblem:DesignTinyURL.TinyURLisaURLshorteningservicewhereyouenteraURLsuchashttps://leetcode.com/problems/
- SpringBoot 整合shiro实现权限管理
拉提娜的爸爸
一、准备环境1、导入pom依赖org.apache.shiroshiro-spring1.4.1com.github.theborakompanionithymeleaf-extras-shiro2.0.0org.springframework.bootspring-boot-configuration-processortruecn.hutoolhutool-all4.6.62、配置文件#myb
- 【JVM篇06】:JVM的直接内存及其与nio提升io效率的联系详解
文章目录一、什么是JVM直接内存(DirectMemory)?二、效率提升的核心:剖析NIO数据拷贝路径的本质区别场景设定:从网络读取数据到Java程序中1.传统方式:使用堆内存(`HeapByteBuffer`)2.优化方式:使用直接内存(`DirectByteBuffer`)三、直接内存的“零拷贝”到底是什么?四、总结本文将深入探讨下一个JVM关键概念——直接内存,并详细剖析它究竟是如何通过“
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文章目录复合查询基本查询回顾多表查询(笛卡尔积)自连接子查询单行子查询多行子查询多列子查询在from子句中使用子查询合并查询unionunionall总结复合查询前面我们讲解的mysql表的查询都是对一张表进行查询,在实际开发中这远远不够。首先举例子三张表:mysql>select*fromemp;+--------+--------+-----------+------+------------
- 图论:并查集
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图论并查集
入门久闻并查集的大名,今天来一探究竟,到底什么是并查集,并查集有什么用?并查集(DisjointSetUnion,DSU)是一种处理不相交集合的合并及查询问题的数据结构。其实并查集的作用主要就有两个:1、将两个元素添加到同一个集合2、判断两个元素是否在同一个集合内碰到诸如此类的问题,就可以条件反射的去想到用并查集来解决了。首先就是预处理的操作了只需要将所有的点连向自己即可:voidpre_hand
- Java网络编程性能调优:NIO与异步IO实战
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Java网络编程性能调优:NIO与异步IO实战关键词:Java网络编程、性能调优、NIO、异步IO、实战摘要:本文深入探讨了Java网络编程中的性能调优问题,聚焦于NIO(非阻塞IO)和异步IO技术。通过生动的比喻和详细的代码示例,我们将逐步揭开NIO和异步IO的神秘面纱,讲解它们的核心概念、工作原理以及具体操作步骤。同时,结合实际项目案例,展示如何运用这些技术进行网络编程的性能优化,最后还会展望
- MinIO深度解析:从核心特性到Spring Boot实战集成
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springboot后端java
在当今数据爆炸的时代,海量非结构化数据的存储与管理成为企业级应用的关键挑战。传统文件系统在TB级数据面前捉襟见肘,而昂贵的云存储服务又让中小企业望而却步。MinIO作为一款开源高性能对象存储解决方案,正以其独特的技术优势成为开发者的首选。本文将从技术原理出发,深入解析MinIO的核心特性,并通过实战案例展示其与SpringBoot的无缝集成。一、MinIO技术架构与核心优势MinIO是一款基于对象
- Netty中ByteBuf的使用
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ByteBuf使用ByteBuf是一个抽象的、可随机和顺序访问的零个或多个字节的序列。它为一个或多个原始字节数组(byte[])和NIO缓冲区(ByteBuffer)提供了抽象视图。与JavaNIO的ByteBuffer相比,ByteBuf具有更多优势,如扩展性、透明零拷贝、自动容量扩展和更好的性能等。创建缓冲区推荐使用Unpooled类中的辅助方法来创建新的ByteBuf实例,而不是直接调用具体
- Minio Docker 集群部署
Darling_for
docker容器minio
1.首先集群每个服务器的时间保持一致。2.创建minio磁盘目录,每个服务器4块磁盘:mkdir-p/data/data1/data/data2/data/data3/data/data43.创建Minio容器,每个服务器上分别执行1到3步:dockerrun-d--nameminio-c\-p9000:9000-p9001:9001\--network=host\--restart=always
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部署目标服务器域名服务数据盘挂载目录docker-compose.yml所在目录192.168.1.68minio-node2MinIO/storage201:14T/storage202:14T/storage201/minio/data1/storage202/minio/data2/opt/minio192.168.1.69minio-node1MinIO/storage101:14T/st
- MinIO和亚马逊云的S3 Python SDK
「已注销」
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MinIOPythonSDK是简单存储服务(akaS3)客户端,用于对任何与AmazonS3兼容的对象存储服务执行存储桶和对象操作。最低要求Python3.6或更高版本。使用pip下载pip3installminio下载源gitclonehttps://github.com/minio/minio-pycdminio-pypythonsetup.pyinstall快速入门示例-文件上传器此示例程序
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MinIOPythonSDK指南MinIOPythonSDK是一个用于与MinIO对象存储交互的库,它提供了简单易用的API来执行上传、下载、列举对象等操作。以下是针对这个开源项目的特定内容模块的简介。1.项目的目录结构及介绍minio-py/│├──minio#核心模块,包含所有主要功能的实现│├──__init__.py│├──api.py#MinIO服务器API请求处理│└──...#其他相
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前言本文是作者在做rpc框架项目时,需要使用Netty网络框架进行实现,因此学习了一些Netty相关的知识,在次仅仅是为了记录所学过的知识,可能并不全面,仅作为日后复习使用Netty上文我们讲了几种IO模式,但都是使用的java的原生io使用原生io有以下问题:NIO的类库和API繁杂,使用麻烦可靠性能力补齐,工作量和难度都非常大。例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异
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Tomcat连接器(Connector)配置:BIO/NIO/APR对比关键词:TomcatConnector、BIO、NIO、APR、I/O模型、服务器配置、性能优化摘要:Tomcat作为Java领域最流行的Web服务器之一,其"连接器(Connector)“组件相当于Web世界的"交通指挥官”——负责接收客户端请求、处理网络I/O并将请求转发给Servlet容器。连接器的性能直接决定了Tomc
- 深入后端领域,了解 Tomcat 的线程池管理
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Tomcat线程池管理深度解析:从原理到实践的全维度探索元数据框架标题:Tomcat线程池管理深度解析:从原理到实践的全维度探索关键词:Tomcat、线程池、Executor、Connector、NIO、性能优化、并发模型摘要:线程池是Tomcat处理高并发请求的核心组件,其设计直接决定了后端服务的吞吐量、延迟和稳定性。本文从第一性原理出发,系统拆解Tomcat线程池的理论框架、架构设计、实现机制
- 如何在Java中实现高效的文件处理与存储:从File I/O到NIO的应用
如何在Java中实现高效的文件处理与存储:从FileI/O到NIO的应用大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们要探讨的是如何在Java中实现高效的文件处理与存储,特别是从传统的FileI/O到NIO的应用。一、文件处理的基本概念文件处理是Java开发中不可避免的任务,无论是读取配置文件、写入日志、处理大数据文件还是管理二进制数据。传统的Java文件处
- Java NIO2详解:异步文件和网络编程
一、NIO2简介从NIO到NIO.2:发展历程及优势Java的I/O模型经历了从阻塞式I/O到非阻塞式I/O的发展过程。传统阻塞式I/O(BIO):早期版本中的I/O操作是阻塞式的,这意味着当线程执行I/O操作时,会一直阻塞直到操作完成。这种方式资源利用率低,难以处理高并发场景。非阻塞式I/O(NIO):为了解决BIO的问题,Java1.4引入了NIO(NewI/O)。NIO使用Selector(
- Java NIO FileChannel在大文件传输中的性能优化实践指南
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JavaNIOFileChannel在大文件传输中的性能优化实践指南在现代分布式系统中,海量数据的存储与传输成为常见需求。JavaNIO引入的FileChannel提供了高效的文件读写能力,尤其适合大文件传输场景。本文从原理深度解析出发,结合生产环境实战经验,系统讲解如何通过零拷贝、缓冲区优化、异步I/O等手段,最大化提升FileChannel性能。1.技术背景与应用场景传统的IO流在读写大文件时
- 文件操作示例
packagecom.puyuan.file;importcn.hutool.core.date.DateTime;importcn.hutool.core.date.DateUtil;importcn.hutool.core.io.FileUtil;importjava.io.File;importjava.io.IOException;importjava.nio.file.Files;imp
- mina网络通信框架在Android开发中的实战应用
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:mina是一个基于JavaNIO的开源网络通信框架,旨在简化网络编程并提高性能。它特别适合于需要大量网络交互的应用,如在线游戏和实时通信应用。本套件提供了mina在Android端的核心组件和模块,以及使用mina实现的Android应用案例,包括服务端和客户端的通信实例。学习mina将帮助开发者在Android项目中更高效地集成网络通信功能,并通过事件驱动模
- 数据结构-链表
1.head.h#ifndef__HEAD_H_#define__HEAD_H_#include#include#includetypedefinttype;enumA{SUCCESS,FLASE=-1};typedefstructNode{union{typedata;typelen;};structNode*next;}*Llist;Llistcreate(typeflag);intinser
- 从 Ollama 转向 vLLM:寻求高通量 LLM 服务的稳定性
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程ai
简介在过去的一年里,我一直在大量使用GraphRAG(微软版本和我自己开发的版本),我总是惊讶于文档复杂性的微小增加会造成多大的预算浪费。当我使用gpt-4.1-miniOpenAI时——仅一套文档就花费了我200多美元(!!)。即使使用gpt-4.1-nano(目前最便宜的前沿模型),我的预算也是荒谬的。为几份(确实很大的)文件花费2.15亿个代币是荒谬的,而且需要几天的时间来处理,这太过分了。
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&