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- python的基础语法1《从“Hello World”到“Hello Universe”:一个初学者的语法狂想曲》
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别让缩进、报错劝退!手把手避坑,Python少走弯路。一最基础的函数print()该函数的参数有6种形式,分别为字符串,变量,表达式,多个参数,末尾设置,函数。下面是示例代码:print(666)#字符串a=1print(a)#变量b=1c=2print(b+c)#表达式d=1print('计算结果为:',d)#多个参数print(1,2,3,end='')#末尾设置print(list(1,2,
- Ubuntu22.04 安装autoware universe
注意事项:1,不要用conda包管理2,将autoware项目和autoware_map都放在$Home目录下3,系统的软件更新器更新包这步很重要1,装好了ubuntu22.04系统后,首先装nvidia显卡驱动autoware所需最低驱动版本为550,进入ubuntu恢复模式,启动终端输入以下命令(前提是有网络连接)wgethttps://vip.123pan.cn/1816448054/xTo
- 【前端面试题】:JavaScript篇
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conststr="Hello,World!";console.log(str.replace("World","Universe"));//输出'Hello,Universe!'split(separator[,limit]):使用指定的分隔符将字符串分割成子串数组。conststr="apple,banana,orange";console.log(str.split(","));//输出['
- Datawhale-llm-universe 第一章 LLM介绍打卡
星野yee
人工智能自然语言处理chatgptpython
第一章课程大纲:(本笔记大部分内容来自DataWhale的六月llm打卡课程,并融入了一些个人的理解以及思考)大型语言模型LLM理论简介LLM的定义和概念发展历程主要模型(如GPT-3、GPT-4、PaLM等)典型应用场景LLM的能力和特点检索增强生成RAG简介RAG的概念工作流程优势和应用与微调(Finetune)的比较环境配置Python环境安装依赖库安装虚拟环境管理JupyterNotebo
- Datawhale llm-universe Task1
programer_cao
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课程链接:课程笔记本本节内容主要是讲述大语言模型是什么、大语言模型的发展过程、现在常用的大语言模型第一节课比较偏概念,我的笔记以我自己的个人理解为主。大语言模型的奠基之作:2017年google发表AttentionisAllyouneed.这篇文章提出了transformer结构,从此llm的发展就像雨后春笋.一个重要的现象:随着模型参数量的增大,模型会出现一种类似于"自我思考自我联想"的“涌现
- Python 项目环境隔离
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conda环境管理命令condacreate-nllm-universepython=3.10condaactivatellm-universecondacreate-nllm-universepython=3.10:这条命令创建了一个新的Conda环境,名为llm-universe。-n是--name的缩写,用于指定环境的名称。python=3.10指定了这个环境中Python的版本为3.10。
- QMT量化软件中可以用到的策略举例!免费开QMT的方法!
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下面我们来看几个真正实用的策略在这个策略里,我们会根据历史价格做出判断:如果上一时间点价格高出五天平均价1%,则全仓买入如果上一时间点价格低于五天平均价,则空仓卖出definitialize(context):g.security='600570.SS'set_universe(g.security)defhandle_data(context,data):security=g.securitys
- 【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改
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文章目录前言一、参数文件二、AvoidOutlinesShiftLineGenerator::generateAvoidOutline:生成绕障路线总结前言autoware中的静态绕障路线有点太长了,看到障碍物后提前很多开始绕障,并且绕完之后会很远才能回去。对于这个绕障路线,有些参数可以修改,将其缩短,本文进行总结。需要注意的是,这部分参数如果修改的太小,就无法生成一条可行的路径,需要注意。关于绕
- autoware.universe编译过程中的一个报错:<command-line>: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.
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文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中,报了一个错误::fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录compilationterminated.gmake[2]:***[CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/bui
- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】(autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能a)核心实现文件node.cpp:planner_interface.c
- 【一看就会】Autoware.universe的路径点生成逻辑
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- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
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文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件:工具类文件:源码注释calculate_slowdown_points.cppfilter_predicted_objects.cppfootprint.cppdebug.cpp总结前言书
- 第22天:如何使用OpenAI Gym和Universe构建AI游戏机器人
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byHariniJanakiraman通过哈里尼·贾纳基拉曼第22天:如何使用OpenAIGym和Universe构建AI游戏机器人(Day22:HowtobuildanAIGameBotusingOpenAIGymandUniverse)Let’sfaceit,AIiseverywhere.Aface-offbattleisunfoldingbetweenElonMuskandMarkZucke
- llm-universe学习小记录4--构建RAG应用
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构建RAG应用一、将LLM接入LangChain1、基于LangChain调用ChatGPT2、使用LangChain调用百度文心一言3、使用LangChain调用讯飞星火4、使用LangChain调用智谱GLM具体内容与代码详见将LLM接入LangChain。二、构建检索问答链1、加载向量数据库2、创建一个LLM3、构建检索问答链4、检索问答链效果测试5、添加历史对话的记忆功能(1)记忆(Mem
- 元宇宙应该是数字世界的现实化
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数字孪生链游区块链物联网iot数字货币区块链
在谈区块链和NFT之前,需要先说说「元宇宙」。NFT数字藏品交易平台开发:添加用户名什么是元宇宙?一千个读者眼中就有一千个哈姆雷特,元宇宙也是如此,下面讲讲我个人对元宇宙的理解,元宇宙的英文名称叫Metaverse,区别于当前真实的宇宙Universe,Universe是由原子组成的物理宇宙,Metaverse是比特组成的数字宇宙,当前我们在物理宇宙中从事生活、生产,这里有我们的资产、人际关系等等
- 2023-05-08
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“元宇宙”的理解作为人类前沿科技领域的一个新生事物,目前元宇宙不仅在概念界定上存在不小争论,而且人们对其前世今生的发展嬗变和关键特征也有许多不同看法。元宇宙概念元宇宙是什么?汉语“元宇宙”直译自英语名词metaverse。其前缀“meta-”有“元的”“超越的”之义,词根“verse”代表宇宙(universe),二者组合起来为“超越宇宙”,意即元宇宙。也有人将之译为“超宇宙”“超元域”“虚拟实境
- Err http://archive.ubuntu.com yakkety/main amd64 Packages 404 Not Found
tsslisimin
ubuntu14.04sudoapt-getupdate时,出现404错误。W:Failedtofetchhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/yakkety/universe/binary-amd64/Packages404NotFoundW:Failedtofetchhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/yakke
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[ACTF新生赛2020]Universe_final_answer首先查壳,64bit无壳ida64位打开main()__int64__fastcallmain(inta1,char**a2,char**a3){ __int64v4;//[rsp+0h][rbp-A8h]BYREF charv5[104];//[rsp+20h][rbp-88h]BYREF unsigned__int64v6;/
- Autoware.auto github版本安装及测试
ShyHG
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Autoware基于最新版进行安装,而不是基于原先的Universe版本,原先的Universe版本相比较于github版本缺少很多东西,所以这里安装时github版本的autoware.auto官方文档写的虽然说不是非常详细,但是也能够指导你进行操作,只不过中途会有一些问题需要学会自己去寻找答案。这里安装的基于docker版本的,推荐大家也安装基于docker版本的,不会破坏主机环境,而且对主机
- 词:universal
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场景:福祸无常福祸相倚例句:Asoneoftheuniversalrules,disastersandhappinessdonotfollowrules.Theysticktogetherthroughthickandthin.词:universal英英释义:existingeverywhereorinvolvingeveryone“universe”是“宇宙”,其实它的形容词形式“univers
- I belong to the universe
JoeHammer
WhenwillIbeabletoexplorethevastexpanseofourgalaxy?It'sprobablywhenmyeyesglazeover.Humanbeingsarenothingbutmatter.Bornintheuniverse,diedintheuniverse.IfIcould,Iwouldbecomeaspeckinthisdreamandlonelyuniv
- 红巨星转场特效预设AE插件 Red Giant Universe 6.0.1 WIN
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红巨星转场特效预设AE插件RedGiantUniverse6.0.1WIN免费下载Videotransitionandeffectspluginsforeditorsandmotiongraphicsartists.GiveyourfootageauthenticretroandmoderndaylooksusingtoolslikeVHS,RetrogradeCarousel,Glitch,Ho
- Red Giant Universe 3中文版
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教程:1、下载压缩文件解药到本地点击UniverseInstaller.exe文件进行安装。2、勾选agree后点击continue进行下一步。3、点击install进行安装,等待安装完成。4、RedGiantUniverse3安装完成后点击打开进行安装插件程序,点击左下角蓝色的Activate,5、在弹出RedGiantApplicationManager中点击Cancel(无需登录)6、然后点
- Red Giant Universe中文版
qq_41608099
特效插件
教程:1、下载压缩文件并且解压2、勾选agree后点击continue进行下一步。3、点击install进行安装,等待安装完成。4、软件安装完成后点击打开进行安装插件程序,点击左下角蓝色的Activate5、在弹出RedGiantApplicationManager中点击Cancel6、然后点击右上角的按钮,选择EnterSerialNumber,7、完成,就可以使用了,资源地址:RedGiant
- 视频特效插件 -- Red Giant Universe 中文
lx53mac
Mac软件macos
RedGiantUniverse是一款由RedGiant公司开发的视频转场特效插件,适用于后期制作软件如AdobeAfterEffects、PremierePro等。该软件拥有GPU加速技术,提供丰富的视觉效果和转场插件,可以帮助用户快速创建高质量的后期效果。RedGiantUniverse的插件种类非常丰富,包括动态图形、转场、风格化、调色等。用户可以根据需要选择不同的插件进行应用,提高了工作效
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20240124在GoogleEarth中输入GPS坐标查看位置2024/1/2418:08缘起:斯蒂夫●霍金邀请来自未来的时间旅行者赴宴!有空我也想过去围观一下!于是好奇地找了一下这个地方!https://movie.douban.com/subject//与霍金一起了解宇宙IntotheUniversewithStephenHawking(2010)Into.the.Universe.with
- Hotspot源码解析-第22章-vtable和itable的重新初始化
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第22章-vtable和itable的重新初始化这个函数的调用流程是init.cpp->init_globals()universe.cpp->universe_post_init()booluniverse_post_init(){//防止二次初始化assert(!is_init_completed(),"Error:initializationnotyetcompleted!");Univer
- 迅投QMT~Python直接调用KDJ、MACD等指标
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【玩转QMT】进阶功能之Python调用因子公式,底层C++运行,兼备极速与灵活,完整用法及代码,逐一进阶讲解,听说是高手都在用的方法。常规计算KDJ、MACD等指标时,需要先调用行情接口,然后再编写函数,实现指标的计算,那么在投研里,有现成的方法,一行代码就能订阅指标,无需额外的代码开发直接上代码#coding:gbkdefinit(C):C.set_universe(['000001.SZ']
- Hotspot源码解析-第二十章-基础类型的数组类型对象的创建与分配
多栖码农
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20.2基础类型的数组类型创建该函数的入口在init.cpp->init_globals(),然后再调用universe.cpp->universe2_init()函数,实际执行的函数是Universe::genesis,所以从这开始源码的解析。解析前先了解一下Klass的概念,大家思考个问题:我们编写的java类在JVM中是以何种形式存在的呢?答:其实他就是以Klass类存在的,Klass类就是
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在