ROS笔记之Gazebo机器人仿真（八）—— 机器人导航避障仿真

1.引言

  这章我们将介绍如何在Gazebo中实现机器人导航避障的仿真。

2.准备工作

（1）安装depthimage_to_laserscan功能包，主要功能是将深度图像转化为激光雷达数据。
（2）安装gmapping功能包。
（3）安装navigation功能包。

3.导航避障仿真

（1）在launch文件夹下创建gmapping_nav.launch

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