Android模拟器学framework和driver之传感器篇6（Android 通过JNI连接驱动层和framework）
之前，我们已经实现了android HAL层，在android模拟器上移植了一个虚拟的temperature sensor，我之前在模拟器上也移植了backlight，RTC等驱动，都能在应用层得到需要的数据，其实自己想学点东西，给自己布置点任务还是不错的，通过模拟器也可以来学习linux 中的device driver，这部分在今后的博客中我会涉及到，这篇blog我主要是想在之前所做的东西的基础上来实现android 的另外一种架构层的实现。
driver--->framework JNI(server)---->framework JAVA(server)
我们的任务分为如下几个步骤：
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|| 1.在temperature sensor驱动中添加sysfs中添加一个只读的文件让JNI 读数据。
|| 2.在temperature sensor驱动中添加uevent通知user space数据发生了改变需要读取。
|| 3.在android framework中添加jni server读取底层数据，封装操作函数。
|| 4.在android framework中添加uevent observer来监听uevent事件的变化。
|| 5.（可选）在java server中添加系统ACTION，然后编写android apk来接收ACTION。
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下面会根据这个步骤来展开我们的学习！！！！！！！
之前的代码可以参照之前的文章。
1.在temperature sensor驱动中添加sysfs中添加一个只读的文件让JNI 读数据。
首先来看的还是驱动，我们在之前的驱动中加入如下代码：
首先是添加value文件节点，可以参照name是如何做的
这样的话会生成/sys/bus/iio/devices/device0/value 可以read 这个节点来得到温度值。
2.在temperature sensor驱动中添加uevent通知user space数据发生了改变需要读取。
接下来是uevent的添加，这边先把代码贴上，我们在分析uvent的代码。
其实大家可以看到这边最主要的就是kobject_uevent_env函数，这个函数会通知user space 环境变量发生了变化，然后user space可以通过监听uevent来知道这个时候需要读数据，好，来分析下这个函数：
这边我们要关注的就是ACTION还有就是环境变量参数，注意，我们这边使用的kobject是input->dev.kobj，所以这边的DEVPATH和SUBSYSTEM都是跟input subsystem有关的。
这里把uevent传到user space了，下面来看user space是怎么做的，涉及的代码有：
hardware/libhardware_legacy/uevent frameworks/base/core/jni/android_os_UEventObserver.cpp frameworks/base/core/java/android/os/UEventObserver.java frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
这边我提最重要的，就是hardware/libhardware_legacy/uevent/uevent.c 发送一个socket广播把这个uevent事件发送出去
然后就是在framework中通过jni进行封装，使得java中也能通过sokect来监听uevent。
3.在android framework中添加jni server读取底层数据，封装操作函数。
下面我们来实现在jni中读取文件系统中的节点来获得温度的值。
下面是2个文件的下载地址，一个是jni一个是java（com_android_server_TemperatureObserver.cpp，TemperatureObserver.java）
http://download.csdn.net/detail/zhangjie201412/4049098
其实在这边用到的东西也不是很多，最多就是jni中的一些规则：
在jni中获得java中的域，在jni中注册method函数，在jni中注册等方法，这边很简单，就是open节点，然后读数据，获得java中的变量的fieldID 然后把数据传给java中的变量，最后封装native函数，然后再java中调用。
1.获得java中的域：
2.open节点读数据，再把数据传到java的变量中：
4.在android framework中添加uevent observer来监听uevent事件的变化。
3.在java中注册uevent监听
4.在java中实现onUEvent，并且调用java原生接口
至此，我们的分析就结束了，关于jni的用法我就不多说了，提供一些链接，大家可以拿作参考：
http://blog.csdn.net/thl789/article/details/7212822
http://blog.csdn.net/furongkang/article/details/6857610
这一部分到此结束，希望写的这些对大家有点帮助。