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Linux
turtle
Ros机器人之（五）订阅subscriber消息
learning_topic里src下创建一个cpp文件touchpos_subscriber内容如下：/*订阅消息subscribe*/#include#include"
turtle
sim/Pose.h
爆炒小肥牛
·
2020-07-12 14:47
ROS
ROS入门之
turtle
sim 小海龟
rostopicrosservicerosnoderosparamrosmsgrossrv下面以ros的小海龟举例讲解ROS的使用：以下三条命令需要在三个不同终端中依次运行启动ROSMaster：roscore启动小海龟仿真器：rosrun
turtle
sim
turtle
sim_node
Mr. GuoCH
·
2020-07-12 14:34
ROS
用python的标准库画出显示实时时间的数码管
要想绘制可以显示时间的数码管肯定要用到
turtle
和time两个标准库。
宛城小生
·
2020-07-12 13:28
ROS命令（五）
ROS命令（五）（仅作学习笔记）1、rostopic:ROS话题通过在不同的终端窗口中分别运行以下命令来运行
turtle
sim_node和
turtle
_teleop_key。
Better-ing
·
2020-07-12 13:41
ROS
ROS-客户端Client的编程实现（八）
learning_topic移到桌面或其他地方2、创建功能包cd/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgs
turtle
sim
lucky tiger
·
2020-07-12 12:46
区块链挖矿系列(2): 用闲置CPU挖乌龟币-
Turtle
Coin
Turtle
Coin（乌龟币TRTL，也称为龟龟币/神龟币）是2017年12月新出的一个区块链项目，旨在提供快速安全稳定的数字货币，目前关注的人不多，潜力较大。为什么推荐这个项目呢？
区块链龟博士
·
2020-07-12 11:49
初始python
代码如下：import
turtle
#引入t
RyxyR
·
2020-07-12 11:01
python语言学习
python中的绘图模块
turtle
的使用
python中的绘图模块
turtle
的使用（7—20190125）文章目录：还是从一个有趣的小应用开始，
turtle
的骚操作吧最近小猪配齐比较流行，下面用
turtle
绘制一个粉红色的小猪猪吧——小猪佩奇
随海亮
·
2020-07-12 11:42
1—Python学习
Deepin-Linux下python卸载与安装（失败的折腾）
原因：用
turtle
画五角星时中间颜色填充不了，想折腾一下，却失败了，还是有学习到相关知识，但问题没有解决。
易三一世
·
2020-07-12 11:24
python入门（一）
简单介绍语言史库、包、模块，如何使用import、as、from
turtle
库，包括：画布设置、画笔设置、运动控制、方向控制一、深入理解python计算机的阶段性发展截至目前大概可以分为四个阶段：从1946
MOLWH
·
2020-07-12 10:55
python
ROS通过图形化界面控制和查看小乌龟参数
首先我们需要做一些准备工作：在Terminal中运行以下命令：$roscore新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：$rosrun
turtle
sim
turtle
sim_node新开一个
weixin_34297704
·
2020-07-12 09:05
20行以内python代码画出各种减压图
太阳花向你开~绘画效果如下：代码如下：1from
turtle
import*23color('red','yellow')4begin_fill()56whileTrue:7forward(200)8left
weixin_30602505
·
2020-07-12 06:22
清华百人工程打卡第56次:201704期193号 tom c6.23日
1,音频，
turtle
andsnail2,视频，
turtle
andsnail3,游戏，在回老家的长途车上，用英语交流了一路。
紫夜1606
·
2020-07-12 05:50
新型数字货币TRTL正式上线币龙网
届时，欢迎大家关注和交易TRTL.币种简介：
Turtle
Coin是一种快速，简单且私密的加密货币，允许您向朋友和企业汇款。
Turtle
C
wang_wenlu
·
2020-07-12 04:07
学习日记
好吧一个python入门用了八天时间OTZ，日后还要加强学习一下python库，目前只掌握了
turtle
库，time库，以及wordcloud库（但是运行时总出现ERROR!）
verty24
·
2020-07-12 04:25
学习日记
学会了如何绘制七段数码管#七段数码管绘制#使用time库获取时间import
turtle
,timedefdrawGap():#绘制数码管间隔
turtle
.penup()
turtle
.fd(5)defdrawLine
verty24
·
2020-07-12 04:54
学习日记
2018/07/15（补发）科赫雪花绘制#科赫雪花绘制kochdrawimport
turtle
defkoch(size,n):ifn==0:
turtle
.fd(size)else:foranglein[
verty24
·
2020-07-12 04:54
ROS 安装完成后运行小乌龟示例程序
ROS成功后,在BeginnerTutorials中有一个简单的示例程序.1、在Terminal中运行以下命令：$roscore2、新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：$rosrun
turtle
sim
刁刁111
·
2020-07-12 04:12
ROS
Python3安装
turtle
报错 File “/tmp/pip-install-hpqxw6_s/
turtle
/setup.py”, line 40
Python3.5安装
turtle
：pip3install
turtle
提示错误：Collecting
turtle
Usingcachedhttps://files.pythonhosted.org/packages
冰冻的健力宝
·
2020-07-12 02:32
问题解决
笔记《Python语言程序设计-嵩天老师》(第二周-Python基本图形绘制)
Python蟒蛇绘制代码：#PythonDraw.pyimport
turtle
#import引入了一个绘图库，名字叫：
turtle
turtle
.setup(650,350,200,200)
turtle
.penup
绊沫
·
2020-07-12 01:10
编程
在laravel框架中使用mongodb数据库
没有安装的，具体可以参照博客http://blog.csdn.net/
turtle
o/article/details/501194591、使用composer在laravel框架中引入mongodbcomposerrequirejenssegers
turtlell
·
2020-07-12 01:19
IT
ROS小乌龟
turtle
sim详解
turtle
sim小乌龟模拟小乌龟的启动在安装完ROS之后，就可以启动小乌龟了，打开一个终端。
stefantasy
·
2020-07-11 23:55
ROS
tuetlesim
机器人
Python定义多点坐标（绘图模块、算法模块）
定义多点坐标#绘图模块，算法模块import
turtle
importmath#定义多个点x1,y1=100,100x2,y2=100,-100x3,y3=-100,-100x4,y4=-100,100#
Lightning-py
·
2020-07-11 23:32
Python
ROS indigo安装完成后运行小乌龟示例程序
安装ROS成功后,在BeginnerTutorials中有一个简单的示例程序.在Terminal中运行以下命令：$roscore新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：$rosrun
turtle
sim
turtle
sim_node
Lei-Chao
·
2020-07-11 22:40
ROS
Python 基础语法-
turtle
篇
Python基础语法-
turtle
篇今天这节课主要讲了类的概念，并引出
turtle
中的函数和
Turtle
类。-创建一个
Turtle
类：brad=
turtle
.
Turtle
()-定义
Turtle
的属性。
shiyueyue0822
·
2020-07-11 22:27
python-基础
GAZEBO INSTALLATION SCRIPT Problems The following packages have unmet dependencies: gazebo11
安装
turtle
bot3ros2dashing的时候，遇到要安装gazebo的问题：=======================================================GAZEBOINSTALLATIONSCRIPT
夏日辉
·
2020-07-11 22:41
ros2
ROS中使用Gazebo的两个天坑
今天在使用gazebo运行
turtle
bot_gazebo的playground的时候出现了两个比较严重的问题，在这里记录一下相关信息和解决方案。
北方诸哲
·
2020-07-11 22:31
ROS
ROS
报错
Gazebo
虚拟机
VMware
ros中使用rosbag记录数据及转换视频
rosbagplay-r22.2从某一时间节点开始发布消息:rosbagplay-s23.1记录所有topic信息：rosbagrecord-a3.2记录部分信息：rosbagrecord-osubset/
turtle
1
Stevenlulala
·
2020-07-11 22:51
ros
python自动轨迹绘制
python自动轨迹绘制1含义根据脚本绘制图形，通过编制数据的方式绘制图形，不同于利用
turtle
库编写代码的方式绘制图形。
不坠青云之志
·
2020-07-11 21:19
python
自动绘制轨迹实例、玫瑰花绘制实例、使用PyInstaller打包玫瑰花绘制程序
自动绘制轨迹实例#AutoTraceDraw.pyimport
turtle
astt.title('自动轨迹绘制')t.setup(800,600,0,0)t.pencolor('red')t.pensize
希望之下
·
2020-07-11 20:54
Python程序设计
递归 ：二叉树形图 python-
turtle
实现
turtle
中有俩函数turtl
厌倦_
·
2020-07-11 20:32
python
哈工大计算机 2019春 软件构造 lab1
lab1目录哈工大计算机2019春软件构造lab1实验目标概述实验环境配置实验过程MagicSquaresisLegalMagicSquare()generateMagicSquare()Problem3:
Turtle
graphicsanddrawSquareProblem5
leolin037
·
2020-07-11 19:06
软件构造
实验报告
Python学习笔记--正方形、六边形、叠边形、同切圆的绘制
不过貌似没人不知道.....正在上传…重新上传取消言归正传，首先得知道正方形的特点，正方形的特点是四条边，每个内角为90°好了，知道了正方形的特点我们现在来绘制（代码如下）：#绘制一个正方形import
turtle
ast
理想和你
·
2020-07-11 19:56
Python
Python学习笔记--绘制蟒蛇
绘制Python蟒蛇是python中使用
turtle
库的经典案例，其中包含了许多基础的
turtle
库的函数以下会有三种绘制python蟒蛇的方法，其中大同小异，函数不变，有所变化的在于
turtle
库函数的调用
理想和你
·
2020-07-11 19:56
Python
ROS 初次实践小海龟
使用roscore命令来启动ROSMasterctrl+c退出ROSMasterros+tab显示所有ros命令ros命令--helproscore新建一个终端rosrun
turtle
sim
turtle
sim_node
一只努力翻身的咸鱼
·
2020-07-11 19:19
turtle
库自动轨迹绘制
#自动轨迹绘制import
turtle
astt.title('自动轨迹绘制')t.setup(800,900,0,0)#
turtle
窗口的位置t.pencolor('red')t.pensize('5'
Drchen_AI
·
2020-07-11 19:15
Python
eval（）函数 &
Turtle
库
描述eval()函数用来执行一个字符串表达式，并返回表达式的值。语法以下是eval()方法的语法:eval(expression[,globals[,locals]])参数expression--表达式。globals--变量作用域，全局命名空间，如果被提供，则必须是一个字典对象。locals--变量作用域，局部命名空间，如果被提供，可以是任何映射对象。返回值返回表达式计算结果。实例以下展示了使用
@Star
·
2020-07-11 19:09
Python
ubuntu 16.04(ROS kinetic)安装
turtle
bot
环境配置：Ubuntu16.04+kinetic+
turtle
bot安装依赖和更新：$sudoapt-getinstallpython-rosdeppython-wstool$sudorosdepinit
felicx(●ˇ∀ˇ●)
·
2020-07-11 18:13
Robot
ROS编程示例---完整输出乌龟位姿
运行roscore，
turtle
sim//订阅
turtle
位姿并输出到屏幕#include#include#include//使用了
turtle
sim下的话题pose#include//使用判断输出语句
Shirlim
·
2020-07-11 18:26
ROS入门
ros初学之启动小乌龟
输入命令：rosrun
turtle
sim
turtle
sim_
SD2019
·
2020-07-11 17:59
2、ros常用命令
rosnoderospackrostopicpubrostopicpub/
turtle
1/cmd_velgeometry_msgs/Twist-r1-'[2.0，0.0，0.0]''[0.0，0.0，-
luowei_memory
·
2020-07-11 16:52
ros
14_Python随机生成图形
前面已经接触了用
turtle
模块画图，并且了解了自定义函数的写法，那么根据前面的知识，我们接触下random模块；首先引入importrandom；random.randrange(x):用于生成0-x
独脚行
·
2020-07-11 16:45
Python
ROS----好多小乌龟
ROS----好多小乌龟当我们运行完rosrun
turtle
sim
turtle
sim_node后在桌面上出现一只小乌龟，显得那么孤单和寂寞，所以我们就来杀死这个单身龟，再创建一群小乌龟。
Dynamicw
·
2020-07-11 15:39
ROS
ROS中小乌龟调试
调试流程：1.首先要打开ROS服务roscore2.打开一个新终端，打开小乌龟rosrun
turtle
sim
turtle
sim_node3.打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制
金_大虾
·
2020-07-11 15:48
ROS
219day（自动轨迹绘制实例，一维，二维数据的存储格式，wordcloud库）
）一个例子：300,0,144,1,0,0//行进距离//0左转，1右转//144为转向角度//后三个数据为RGB三个通道颜色（0到1）步骤二：编写程序：#AutoTraceDraw.pyimport
turtle
astt.title
orangecloudy
·
2020-07-11 14:09
ROS操作系统学习（五）发布者Publisher的编程实现
创建功能包和上篇博客创建相类似，在src文件下建立功能包cd/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgs
turtle
sim
nidie508
·
2020-07-11 13:53
操作系统
ROS
Turtle
bot 2e 导航之 `move_base` 参数详解: 全局规划器的参数设置
Turtle
bot2e导航之move_base参数详解:全局规划器的参数设置文章目录
Turtle
bot2e导航之`move_base`参数详解:全局规划器的参数设置全局规划器的设置`global_planner_params
teddyluo
·
2020-07-11 12:37
ROS
Navigation
ROS激光SLAM导航
ROS学习笔记（四）: publisher的编程实现
catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgs
turtle
sim2、创建publisher代码实现publisher一般有以
一折折
·
2020-07-11 08:15
linux
ROS学习笔记之——移动机器人的导航
costmapAMCLDynamicWindowApproach(DWA)导航的四要素地图测量或估计机器人姿态的功能识别障碍物，如墙壁和物体计算最优路径和行驶功能导航的步骤导航所需的信息基于gazebo的
turtle
bot3
gwpscut
·
2020-07-11 07:15
ROS
移动机器人
Turtle
随机彩虹
随机彩虹import
turtle
ast#导入
turtle
importrandom#导入randomt.colormode(255)#设置颜色模式t.pensize(9)#画笔宽度t.color("white
Chenjia ????
·
2020-07-11 03:59
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