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Linux
tcp通信
ROS2话题介绍与实现
在ROS2中,话题(Topic)是节点之间异步
通信
的核心机制。它采用发布/订阅(Publish/Subscribe)模型:Publisher(发布者):负责向指定话题发送消息。
small_jimmy
·
2025-07-27 01:08
机器人
ROS
c++
机器人
python
c++
20250704Python1
1.技术面试题(1)
TCP
与UDP的区别是什么?答:
TCP
:面向连接、可靠传输(通过确认机制、重传策略)、提供有序数据传输、有流量控制和拥塞控制,适用于对可靠性要求高的场景(如HTTP、SMTP)。
ꪶꪜ445
·
2025-07-27 00:32
网络
15.FreeRTOS 消息缓存 Message Buffer
FreeRTOS消息缓存(MessageBuffer)的使用介绍在实时操作系统(RTOS)中,任务之间的
通信
是一个非常重要的方面。
宁子希
·
2025-07-27 00:59
freeRTOS-ESP32
c++
ESP-IDF
嵌入式硬件
QML信号槽
通信
机制用法技巧
文章目录连接QML类型的已知信号定义自己的信号信号和槽函数的直接连接QML中实现组件和图元之间的数据
通信
和关联,同样离不开信号槽
通信
机制,这里介绍一下在QML中如何使用信号和槽函数。
码农飞飞
·
2025-07-26 23:57
QT+QML
QML
QT
信号
槽函数
通信机制
自定义信号
理解QT中QML信号与槽机制
信号和槽是QML中对象间
通信
的主要机制,它们使得不同对象能够相互发送通知和响应事件。一、信号1.自定义信号在QML中,我们可以为任何对象自定义信号。
夏天的狂风
·
2025-07-26 23:57
qt
开发语言
qt5
阿里云代理商:SSL篡改检测5步法——确保网站
通信
安全
目录一、什么是SSL篡改?二、SSL篡改检测5步法步骤1:检查SSL证书的合法性和完整性如何检查:工具推荐:步骤2:检查HTTPS连接的加密强度如何检查:工具推荐:步骤3:监控HTTP头和响应内容如何检查:工具推荐:步骤4:定期进行SSL证书的在线监控如何监控:工具推荐:步骤5:进行SSL漏洞扫描和渗透测试如何进行:工具推荐:三、总结在现代互联网环境中,SSL/TLS协议已成为确保网站与用户之间安
v_junsouyun06
·
2025-07-26 23:24
阿里云代理商
阿里云优惠券
阿里云服务器
https
安全
网络协议
三轴云台之远程控制与
通信
技术篇
三轴云台的远程控制与
通信
技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。
·
2025-07-26 22:22
学习嵌入式的第二十九天-数据结构-(2025.7.16)线程控制:互斥与同步
我已根据内容主题将其分为几个主要部分(互斥锁、信号量、死锁、IPC进程间
通信
、管道操作),并使用清晰的结构组织信息:代码片段用代码块格式(指定语言为C)突出显示。函数定义和步骤使用有序列表整理。
waveee123
·
2025-07-26 22:52
学习-嵌入式-数据结构
学习
数据结构
数据库
【LINUX】MySQL 数据迁移指南:使用 LOAD DATA INFILE 高效导入 CSV 数据
百万数据的迁移耗时太久,所以采用服务器端直接加载:绕过客户端-服务端
通信
,直接由服务器读取。1.开始我就整理好了数据到txt格式,都是insert语句,但是需要csv格式,所以执行了。
·
2025-07-26 21:40
STM32与ADS1220多通道采样数据
以下是基于STM32与ADS1220的多通道电压测量系统设计与程序实现的详细分析,结合硬件设计、
通信
协议及软件优化,提供完整的解决方案:一、系统设计关键要点ADS1220特性24位高精度ΔΣADC,支持
可芯智能科技研究院
·
2025-07-26 21:38
4.嵌入式控制算法实战讲解
自动化
运维
单片机
嵌入式硬件
算法
Java面试题(中等)
TCP
协议(传输控制协议):面向连接、可靠传输,流量控制、拥塞控制。适用于要求数据完整性的场景,如文件传输、网页浏览、电子邮件等。
躲在云朵里`
·
2025-07-26 21:06
java
DNS服务器
DNS服务器使用53号端口,DNS通常使用UDP查询,当没查到完整信息时,会再用
TCP
重新查询(
TCP
和UDP的53号端口都需要打开)DNS的查询过程:1、在浏览器中输入www.qq.com域名,操作系统先检查自己本地的
·
2025-07-26 19:52
Web服务器
http的请求方法在http
通信
中,每个http请求报文都包含一个方法,用以告诉web服务器需要执行的动作(获取指定的web页面,提交内容到服务器,删除服务器上的资源文件等)状态码1**:指示信息——请求已接收
Z_zz_Z___
·
2025-07-26 19:21
服务器
运维
唯快不破:
TCP
/IP协议疑难杂症全景解析
说明:1).本文以
TCP
的发展历程解析容易引起混淆,误会的方方面面2).本文不会贴大量的源码,大多数是以文字形式描述,我相信文字看起来是要比代码更轻松的3).针对对象:对
TCP
已经有了全面了解的人。
·
2025-07-26 19:48
生命之信号灯
受访人丙我想对你说:“交
通信
号灯的时间是根据车辆流量的多少设置的?就算附近有一条斑马线,你也不能闯红
代宇骐
·
2025-07-26 19:01
TCP
协议疑难杂症全景解析
说明:1).本文以
TCP
的发展历程解析容易引起混淆,误会的方方面面2).本文不会贴大量的源码,大多数是以文字形式描述,我相信文字看起来是要比代码更轻松的3).针对对象:对
TCP
已经有了全面了解的人。
chengol
·
2025-07-26 18:43
TCP/IP
tcp
网络
路由器
算法
网络协议
互联网
TCP
/IP理解(转)
[-]说明网络协议设计
TCP
和IP协议
TCP
协议
TCP
协议有连接可靠传输数据按序到达的
TCP
有连接传输可靠性数据顺序性端到端的流量控制端到端意义上的
TCP
协议效率三个问题以及解决分析三个问题之间的关联问题的杂糅情况
STAndroid
·
2025-07-26 18:12
国网函数
详谈OSI七层模型和
TCP
/IP四层模型以及
tcp
与udp为什么是4层,http与https为什么是7层
一、网络模型:OSI七层vs
TCP
/IP四层OSI七层模型(理论参考模型):目的:提供一个标准化的理论框架,用于理解网络
通信
过程和各层的功能划分,促进不同厂商设备的互操作性。它是一个理想化的模型。
一个向上的运维者
·
2025-07-26 17:39
网络协议
网络
linux下route命令详解
要实现两个不同的子网之间的
通信
,需要一台连接两个网络的路由器,或者同时位于两个网络的网关来实现。
三支烟
·
2025-07-26 17:06
linux
route
Linux路由配置
无论是搭建家庭网络、配置企业级服务器,还是实现复杂的多网段
通信
,掌握Linux路由配置都至关重要。1.Linux路由基础1.1什么是路由?路由是指数据包从源地址到目标地址的传输路径选择过程。
halugin
·
2025-07-26 17:33
Linux指令
linux
运维
# JsSIP 从入门到实战:构建你的第一个 Web 电话
前言欢迎来到实时
通信
(Real-TimeCommunication,RTC)的世界!
德育处主任Pro
·
2025-07-26 16:29
前端
Flutter社交类APP常用的第三方库总汇
1.网络
通信
库Dio:一个功能强大的HTTP客户端,支持RESTfulAPI、FormData、拦截器等。Chopper:一个用于网络请求的D
明似水
·
2025-07-26 16:58
flutter
flutter
品玩TIC2021科技创新者大会落幕:硬核嘉宾集结,讲述科技创新的中国故事
2021年12月10日,由中国移动
通信
联合会、中国电子学会虚拟现实分会、中国科技新闻学会新媒体专委会做为指导单位,品玩主办的科技创新者大会在线上开启。
笔记侠
·
2025-07-26 15:38
netty——Future和Promise的使用 线程间的
通信
Future和PromiseFuture和Promise是netty在异步处理中,最常用的两个接口。这一小节我将分为三个小部分来理解Future和Promise。jdk的Futurenetty的Futurenetty的Promisenetty的Future接口和jdk的Future接口同名,netty的Future继承至jak的Future,netty的Promise又继承至netty的Futur
·
2025-07-26 14:19
总线上的 “调试员” 与 “传话筒”——SWD 与 I2C 的异同探秘
在电子系统的复杂网络中,SWD与I2C如同两位特殊的“
通信
使者”,虽同为低速信号总线,却肩负着截然不同的使命。它们以精简的线路构建起数据传输的桥梁,却在应用场景、工作机制等方面呈现出鲜明差异。
万花丛中一抹绿
·
2025-07-26 14:19
服务器低速信号设计
服务器硬件研发
低速信号设计
I2C
SWD
SPI 与 QSPI:串行世界的 “独行侠“ 与 “四剑客“
在数字设备的"
通信
江湖"中,SPI和QSPI就像两位风格迥异的信使。一个凭借简洁高效的"独门剑法"纵横江湖,一个依靠"四剑合璧"的绝技叱咤风云。它们共享着相似的基因密码,却在不同的战场绽放异彩。
·
2025-07-26 14:49
前端基础知识HTTP系列 - 04(OSI七层模型)
一、是什么OSI(OpenSystemInterconnect)模型全称为开放式
通信
系统互连参考模型,是国际标准化组织(ISO)提出的一个试图使各种计算机在世界范围内互连为网络的标准框架OSI将计算机网络体系结构划分为七层
前端小白从0开始
·
2025-07-26 14:48
http
网络协议
网络
潮玩AI革命:从静态收藏到智能伙伴的蜕变之路
——技术、IP与千亿市场的碰撞与重构一、当“喜羊羊”开口说话:AI如何重写潮玩基因2025年,奥飞娱乐与移远
通信
联合推出的「AI智趣喜羊羊2.0」颠覆了传统潮玩逻辑。
速易达网络
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2025-07-26 13:44
人工智能
【内网穿透】使用FRP实现内网与公网Linux/Ubuntu服务器穿透&项目部署&多项目穿透方案
二、准备工作公网服务器(假设IP:1.1.1.1)开放端口:7000(FRP服务端
通信
端口)、8080(映射后访问Vue的端口)。内网服务器运行Vue3项目(例如在localhost:3000)。
宇宙核
·
2025-07-26 13:11
服务器
服务器
网络
运维
SolidWorks如何实现一台云主机多人协同设计
协同设计是指设计研发团队在计算机
通信
网络环境的支持下,以研发设计出合格的产品为目标,并行、协同地完成产品研发设计的过程。
云飞云共享云桌面
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2025-07-26 13:40
网络
服务器
云计算
运维
大数据
负载均衡
Agilent多路复用器/开关单元控制软件开发资源
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Agilent.rar包含了与Agilent硬件设备,如34980A多路复用器/开关单元进行
通信
的Delphi编程资源。
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2025-07-26 12:36
深入浅出:从最小核心到完整架构,全面解析5G用户面协议栈
但你是否想过,这背后隐藏着怎样一套精密而优雅的
通信
法则?当一个数据包从云端服务器出发,它究竟经历了怎样的“奇幻漂流”,才最终化为无线电波抵达你的手机?
Ridgevay
·
2025-07-26 11:26
网络
汽车行业软件开发与电子工程师入门知识:基于CAN的校准协议(XCP)在汽车电子中的实现与应用
基于CAN的校准协议(XCP,CAN-basedCalibrationProtocol)作为一种高效、灵活的
通信
协议,在汽车电子开发、测试和生产过程中得到了广泛应用。
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2025-07-26 10:49
YTM32B1M SDK解析08 - I2C双线
通信
接口
1.概述I2C(Inter-IntegratedCircuit)是YTM32B1M微控制器中的双线串行
通信
接口,支持多主机、多从机的总线架构。
VehSwHwDeveloper
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2025-07-26 09:46
单片机
嵌入式硬件
YTM32B1M
云途
解锁汽车级MCU开发密码:XCP协议系列之Part5-
通信
序列实战解读
通过具体的
通信
序列示例,我们将看到XCP协议如何在实际应用中发挥作用,从建立连接、标定参数、数据采集到Flash编程的全过程。
VehSwHwDeveloper
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2025-07-26 09:46
车控软件XCP协议系列
汽车标定
ECU开发
XCP
CAN
解锁汽车级MCU开发密码:XCP协议系列之Part4-接口规范深度解读
接口规范是连接XCP协议与实际开发工具的桥梁,它规定了标定工具如何理解ECU的能力,如何配置
通信
参数,以及如何实现安全机制。
VehSwHwDeveloper
·
2025-07-26 09:45
车控软件XCP协议系列
XCP
CAN
ECU开发
A2L
汽车标定
解锁汽车级MCU开发密码:XCP协议系列之Part2-协议层规格完整技术解读
深度解析协议层核心机制,助力汽车电子工程师掌握XCP
通信
精髓。想要获取完整XCP协议技术资料?文末私信留言"XCP协议"即可获取!
VehSwHwDeveloper
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2025-07-26 09:15
车控软件XCP协议系列
汽车
XCP
揭秘前端 Electron 的底层运行原理
Node.js、进程模型、IPC、V8引擎、跨平台摘要:本文将深入剖析Electron框架的底层运行原理,从Chromium和Node.js的集成机制开始,详细讲解Electron的多进程架构、进程间
通信
AI架构全栈开发实战笔记
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2025-07-26 09:14
前端艺匠馆
前端大数据与AI人工智能
前端
electron
javascript
ai
在linux内核中修改
TCP
MSS值
转自:http://blog.csdn.net/force_eagle/article/details/4592271在linux内核中修改
TCP
MSS值MTU:MaxitumTransmissionUnit
林散
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2025-07-26 09:40
PRBS(伪随机码)是什么?
在
通信
、测试和数字信号处理等领域中,PRBS经常被用作测试模式或者用于伪装数据,以评估系统的性能、检测错误或者进行其他分析。PRBS序列在信号处理和
通信
领域中有着广泛的应用。什么是伪随
巧~·
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2025-07-26 09:09
Test测试
fpga开发
testlink
linux内核中修改
TCP
MSS值
在linux内核中修改
TCP
MSS值0.前言1.MSS相关概念2.协商
TCP
MSS过程0.前言 最近在解决一些网络相关的问题的时候,我发现许多客户的需求可以不用费劲周折在代码中找到修改的位置,可以直接修改内核中一些网络相关的参数
ʚ兔子的先森ɞ
·
2025-07-26 08:08
#
Android
network
Linux
tcp/ip
linux
网络
量子安全技术的工作详细原理、过程、架构和案例
以下从原理、流程、架构及案例四个维度展开详解:一、工作原理:量子力学与密码学的融合1.量子密钥分发(QKD)量子不可克隆定理:任何窃听行为都会扰动光子量子态(如偏振态或相位态),
通信
双方可通过误码率检测窃听
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2025-07-26 08:07
如何查找你的 Linux 系统私有 IP 地址?
私有IP地址是Internet工程任务组(IETF)定义的一组特殊IP地址,专用于局域网(LAN)内部的设备
通信
。这些地址不会在公共互联网上路由,因此可以在不同的局域网中重复使用,而不会产生冲突。
wljslmz
·
2025-07-26 06:23
Linux技术
linux
tcp/ip
网络
Kamailio SIP+RTP双网卡SBC呼叫流程与媒体处理说明
kamailio_sbc_dual_nic.cfg配置文件,在双网卡SBC(SessionBorderController)场景下,Kamailio(5.8.3)如何与rtpengine协同工作,处理SIP信令以及音频、视频和R
TCP
求真得真
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2025-07-26 06:52
技术-VOIP
媒体
voip
音视频
Kamailio 5.8.3与rtpengine双网卡SBC集成要点
本文档总结了将Kamailio5.8.3与rtpengine(配置为双网卡模式)集成以实现SIP+RTP媒体流转发(包括音视频和R
TCP
)的关键配置要点和最佳实践。
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2025-07-26 06:52
QT技巧之快速搭建串口收发平台
Qt串口模块(QtSerialPort)是Qt框架中用于与串口设备
通信
的组件,提供了跨平台的串口访问能力。
小徐不徐说
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2025-07-26 06:51
QT开发
qt
开发语言
c++
串口
通信
软件构建
个人开发
Go进阶高并发(多线程)处理教程
Go并发模型的优势轻量级协程:Goroutine比传统线程更轻量CSP模型:通过
通信
来共享内存,而不是通过共享内存来
通信
内置调度器:Go运行时
·
2025-07-26 05:16
2025.04.29 学习笔记
InternetProtocolAddress)为互联网上的每一个网络和每一台主机分配的逻辑地址,以此来屏蔽物理地址的差异IPV4协议网际协议版本4(InternetProtocolVersion4),又称互联网
通信
协议第四版
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2025-07-26 04:13
物联网上位机温室监控系统设计与实现
本文将从系统架构设计、
通信
协议优化、数据处理算法、界面交互设计到工程化部署等多个维度,进行全栈式技术解析,结合前沿技术与工程实践经验,为温室监控系统开发提供具有高参考价值的解决方案。
ringling03
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2025-07-26 04:08
物联网
世博轮腿机器人Software
wl_pro_robot.ino这个代码是一个完整的机器人控制程序,涉及到多个硬件模块的控制和
通信
,包括电机、传感器、舵机、PID控制器、滤波器、Web服务器等。
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2025-07-26 02:23
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