文章目录前言一、基础AT指令1.1测试AT启动1.2重启模块1.3查看版本信息1.4进入深度睡眠模式1.5开关回显1.6恢复出场设置1.7UART配置设置临时设置，不保存到Flash设置串口保存到Flash1.8设置sleep模式查询当前sleep模式设置当前sleep模式二、基础Wifi功能AT指令2.1Station模式与SoftAP模式是什么？2.2设置当前Wifi模式不保存到Flash保存

文章目录前言一、内部函数的实现1.1选中和取消选中SPIFlash1.2写使能函数1.3获取读状态1.4等待就绪状态二、Flash读写函数实现2.1读FlashID2.2擦除某个扇区2.3写扇区2.4读数据三、测试代码总结前言SPIFlash存储器在嵌入式系统中扮演着重要角色，它可以为微控制器提供额外的存储空间，并且具有快速的读写速度和较大的存储容量。W25Q64是一款常见的SPIFlash存储器

文章目录前言一、什么是AT指令二、使用AT指令需要注意什么三、AT指令的分类和提示信息3.1AT指令的分类3.2是否保存到Flash的含义3.3提示信息总结前言本系列STM32物联网使用的为esp8266

文章目录前言一、CubeMX配置SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具

中断使用方式2.1接收的三种情况2.2函数的使用查询方式中断方式DMA方式分析一个问题总结前言在嵌入式系统中，串口通信是一项关键的任务，而使用DMA（直接内存访问）结合IDLE中断进行串口编程，尤其是在STM32CubeMX

文章目录前言一、SPI程序层次1.1硬件原理图1.2硬件框图1.3软件层次二、SPI协议2.1硬件连线2.2如何访问SPI设备2.3SPI框图总结前言随着嵌入式系统的迅猛发展，STM32系列微控制器在各种应用中得到广泛应用

一、GPIO的基本概念及寄存器介绍1.1GPIO接口简介通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。GPIO引脚如果是输入模式，就可以感知这条线路的高低电平变化，从而判断按键是按下还是抬起GPIO

在物联网应用中，STM32微控制器以其强大的性能和丰富的外设功能成为了重要的选择之一。而在S

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学

DMA上次了解了基本概念，但是DMA+串口的应用我还不太懂，写的代码运行效果不好，因此先往后面放，这里先学习通用定时器GPTM的知识。文章目录一、定时器是什么？二、通用定时器1.主要特征2.基本定时器基本结构3.通用定时器结构4.定时器中断结构5.疑问6.输出比较功能PWM输出模式总结一、定时器是什么？TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计

【STM32】STM32单片机总目录1、简述在“【STM32】入门（二）：跑马灯-GPIO端口输出控制”中，我们是从代码入手，然后分析的手册及原理。本节将会从原理图入手，查询手册，然后分析代码。

嵌入式单片机基础篇（四）stm32以及51单片机按键输入详解第一部分stm32按键输入1、问题：简述按键输入的基本原理？

文章目录一.温湿度原理1.1时序图二.代码一.温湿度原理1.1时序图(1).下图一是DHT11总的时序图。(2).图二对应图一的左边黑色部分，图三对应图一的绿色部分，图四的左部分图对应图一的红色部分，图四的右部分对应图一的黄色部分。(3).首先图二部分是单片机向DHT11发送我要开始的信号，此时单片机IO口处于输出模式，输出低电平至少18MS，之后释放主机总线(高电平)，时间是为图五的第二行，之后

文章目录6按下按键6.1检测一个按键的按下6.2给按键消抖6.3扫描按键6.4引入中断——中断向量表6.5引入中断——中断优先级6.6按键的检测——外部中断EXTI6.7修改HAL库底层源码6.8不需要按的按钮——软中断6按下按键6.1检测一个按键的按下我们分析一下下面的原理图，不难看出，对于KEY0-KEY2这样的按钮，只要按下就与GND导通了。所以，我们要检测这个按钮是否按下，就可以读取这个按

文章目录前言：这里20ms消抖，按键定时器消抖就是在刚刚按下的时候会出现抖动，然后在这20ms内，我设置定时器20ms才进入检测按键是否按下，这20ms已经把抖动抵消了，在20ms后再进入程序判断是否变为低电平(也就是按键按下)，这时候我已经记录了按键几按下了，存在一个变量里面，然后等待它升起变成高电平才返回按键值，如果一直长按着就不会返回按键值，按键则不会执行程序，松开的时候定时器定时检测也正好

个人主页：嵌入式基地系列专栏：嵌入式习题专栏微信公众号：嵌入式基地嵌入式软件工程师面试题（八）1、STM32中断是怎么进入到中断服务程序的？2、malloc和new的区别？

使用STM32CubeMX进行定时器和PWM配置是在STM32微控制器开发中常见的任务。通过STM32CubeMX的图形化界面，开发人员可以轻松地配置定时器和PWM功能，并生成相应的初始化代码。

使用STM32CubeMX进行外部中断（ExternalInterrupt）的配置和使用对于STM32微控制器开发非常重要。

使用STM32CubeMX生成并配置UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）通信代码是在STM32微控制器开发中常见的任务。

1、十一月份看完《电子元器件》250页，花了差不多二十天，下一本为《STM32自学笔记》，看完硬件类的就要接触软件类的。

目录什么是STM32？STM32系列介绍为什么要学STM32？STM32的未来前景STM32是什么呢？

在电子工程领域，“寄存库”和“HAL库”都是与微控制器（MCU）编程紧密相关的概念。寄存器（Register）含义：在电子工程领域，特别是计算机体系结构和微控制器设计中，寄存器是一种非常小的、快速的存储设备，它位于处理器的内部，用于暂时存储数据或指令地址。寄存器是CPU（中央处理器）内部的一部分，可以直接由CPU访问，因此读写速度非常快。作用：寄存器在电子系统中扮演着关键角色，它们用于存储CPU操

1std::string基础使用std::string是C++标准库中的一个类，用于表示和操作字符串。这个类在头文件中定义，是C++中处理字符串的首选方式。std::string提供了许多方便的功能，使得字符串操作变得简单而高效。1.1std::string的定义与初始化1.1.1构造函数（1）默认构造函数：std::strings;创建一个空字符串。（2）带参数的构造函数：std::string

1操作符重载的基础操作符重载是C++中的一个重要概念，它允许程序员重新定义或重载已有的操作符，使其能够用于用户自定义的数据类型。这种重载的目的是为了使得用户自定义的数据类型能够像内置类型一样方便地进行运算。具体来说，操作符重载的目的包括：扩展运算符的适用范围：通过重载，可以使同一运算符作用于不同类型的数据时导致不同类型的行为，从而扩展C++中提供的运算符的适用范围，以用于类所表示的抽象数据类型。简

文章目录前言KEY1.原理图以及配置元素2.CubeMx的配置步骤3.生成工程4.测试代码5.演示效果总结前言学完了LED和LCD后，我们开始学习按键。KEY1.原理图以及配置元素分析:四个按键分别被PB0,PB1,PB2,PA0控制，这里四个IO口分别对应的按键命名为key0，key1，key2，key32.CubeMx的配置步骤将上述四个IO口设置为GPIO_Input输入模式。将四个IO口设

蓝桥杯嵌入式第11届真题(完成)STM32G431题目代码程序和之前的大同小异，不过多解释main.c/*USERCODEBEGINHeader*//**************************

蓝桥杯嵌入式第10届真题(完成)STM32G431题目main.c/*USERCODEBEGINHeader*//********************************************

GPIO1>硬件框图2>工作模式1>硬件框图2>工作模式C语言描述/***@briefConfigurationModeenumeration*/typedefenum{GPIO_Mode_AIN=0x0,//AnalogInput模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,//inputfloating浮空输入GPIO_Mode_IPD=0x28,//Inputpull-dow

03-STM32F1-GPIOGPIO基本框架GPIO初始化结构体typedefstruct{__IOuint32_tCRL;__IOuint32_tCRH;__IOuint32_tIDR;__IOuint32

1.STM32F1xxGPIO八种模式1.一般输入模式:(1)上拉输入，(2)下拉输入，(3)浮空输入。

一、低功耗模式1.简介通俗的来讲低功耗模式就是降低单片机的运行功耗STM32F10xxx有三种低功耗模式：（1）睡眠模式(Cortex™-M3内核停止，所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC

所有的主流浏览器都支持JavaScript，它可以让网页呈现各种动态效果。可使用标签（成对出现）在HTML网页中插入JavaScript代码。把JavaScript代码写在之间。表示在之间的是文本类型(text),javascript是为了告诉浏览器里面的文本是属于JavaScript语言。可使用标签在HTML文件中添加JavaScript代码，也可以单独创建JavaScript（简称JS文件），

文章目录前言一、SYSTick定时器介绍二、SYSTick定时器和其他定时器的区别三、SYSTick定时器框图讲解四、HAL库中SYSTick配置代码讲解五、SYSTick实现高精度延时总结前言本篇文章将给大家讲解一下SYSTICK滴答定时器，以及讲解使用滴答定时器来实现高精度延时功能的代码。一、SYSTick定时器介绍SysTick定时器是嵌入式系统中常见的一个系统定时器，在ARMCortex-

点击下载源码功能：贪吃蛇小游戏单片机：stm32f103c8t6用到的硬件资源：1.LED指示灯2.矩阵键盘3.OLED模块4.通用定时器软件设计：1.矩阵键盘（中断方式）前面文章有介绍2.定时器中断：

目录一、SPI简介二、硬件基础三、SPI基本的通讯单元0.SPI移位寄存器工作原理：1.起始条件：2.终止条件：3.交换一个字节:四、软件SPI读写STM32F103ZET6板载W25Q16的ID号1.

二、编写函数1.初始化蛇2.画蛇3.让蛇运动4.键盘控制5.食物初始化6.画食物7.食物刷新8.蛇吃食物9.设置分数10.判断蛇死以及穿墙处理11.主函数三、完整代码四、运行结果五、相关程序寒假打算用STM32

目录前言：一、ADC介绍二、DMA介绍三、代码编写——不使用DMA进行数据转运1.开启对应的时钟以及ADCCLK的配置2.初始化输入引脚3.ADC的基本配置4.ADC校准5.读取ADC转换数据6.ADC部分全部代码7、主函数代码及运行现象现象：四、代码编写——使用DMA配合ADC进行数据采集1.开启对应的时钟：2.初始化ADC采集引脚，并配置采样通道3.配置ADC结构体4.ADC上电，并开启DMA

目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟，配置SYS，配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC，开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制，打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行

目录一、I2C通信的硬件基础二、I2C协议的基本时序单元1.起始条件：2.终止条件：3.（主机）发送一个字节（给从机）：4.（主机）接收（从机）应答：5.(主机)接受（从机）一个字节：6.（主机）发送应答（给从机）：三.由基本的I2C时序构成的通讯帧1.（主机）指定从机地址写：2.(主机)指定从机地址读：编辑最近打算好好研究一下四阵脚的OLED屏幕，所以在这之前复习一下I2C通讯协议及其应用。一、

本工程由STM32CuBeMx工具初始化外设生成，之后手动添加LCD驱动相关文件并在主函数中初始化LCD。显示游戏开始界面和设置，确认游戏设置（蛇体颜色、蛇体速度）后，绘制游戏地图，开启相关外设功能。

目录前言一、主要功能二、主要模块1.贪吃蛇链表2.ADC3.定时器中断三、实际显示效果前言自学完电阻触摸屏之后做的小项目。我采用了C语言链表的方式来形成贪吃蛇。利用相关封装好的函数，将其移植在了野火指南者开发板上，使其能在3.2寸触摸屏上显示，并且添加了暂停/继续的触摸按键以及简单的游戏结束显示，大体再现了贪吃蛇这款小游戏。一、主要功能上图是整个显示屏的布局以及对应功能。游戏界面是240X240像

前言：经过一段时间的知识储备，陆续完成CLION基于EasyX的贪吃蛇小游戏（数组），CLION基于Easyx的贪吃蛇小游戏（链表），STM32标准库ADC读取摇杆电压值的学习，下面开始在硬件上完成贪吃蛇

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers

一、STM32F1和F4的区别？

STM32必备知识点（面试和工作用的到）文章目录STM32必备知识点（面试和工作用的到）前言嵌入式C基础一、位操作1.不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值2.移位操作提高代码的可读性:将第pinpos

1.嵌入式系统中ROM、RAM、Register的概念和作用是什么？ROM是只读存储器,断电后能保证数据不会丢失。（硬盘）RAM是随机存储器,断电后数据会丢失.（内存）Register是寄存器，用来暂时存放相关指令信息或数据信息的硬件设备。2.嵌入式中断系统的概念、并举例说明终端执行过程？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处

STM32面试相关问题：STM32的内核型号，主频，传感器和单片机总线类型，IIC,SPI,RS485UART数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问

一、HC08重要参数蓝牙4.0，BLE，主从一体；模块上电后，启动需要150ms；UART波特率：9600默认；空中速率：1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信)；通信距离：80米;(空旷)；工作电流：主机未连21mA，已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式：未连接，为AT指令模式,指示灯闪烁；连接后，串口透传模式，指示灯常亮；连接关系：两模块必须

第1章数据库和SQL数据库（DB）：将大量数据保存起来，通过计算机加工而成的可以进行高效访问的数据集合。数据库管理系统（DBMS）：用来管理计算机的系统。服务器：用来接收其他程序程序发出的请求，并对该请求进行相应处理的程序，或者安装了此类程序的设备。客户端：向服务器发送请求的程序，或者安装了此类程序的设备。SQL语句及其种类：SQL用关键字、表名、列名等组合而成的一条语句来描述操作的内容。种类包括

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST