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ROS机器人操作系统全方位参考手册
内容包括ROS基础、编程实践、移动机器人应用、机器人建图与
定位
、实际工程案例分析、与其他技术的结合、最佳实践和调试技巧,以及ROS2新特性的
恋爱大魔头
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2025-06-06 22:22
Sentry 项目简介
通过在应用程序中集成SentrySDK,开发者可以在第一时间获取详细的错误报告,包括堆栈跟踪、环境变量、用户上下文等,从而快速
定位
问题源头,提升应用程序的稳定性和用户体验。
fydw_715
·
2025-06-06 22:48
Dify
sentry
[论文阅读] 人工智能+软件工程 | MemFL:给大模型装上“项目记忆”,让软件故障
定位
又快又准
【论文解读】MemFL:给大模型装上“项目记忆”,让软件故障
定位
又快又准论文信息arXiv:2506.03585ImprovingLLM-BasedFaultLocalizationwithExternalMemoryandProjectContextInseokYeo
张较瘦_
·
2025-06-06 21:42
前沿技术
论文阅读
人工智能
软件工程
Python 爬虫实战:
Selenium
爬取 B 站排行榜数据(动态加载页面的显式等待策略)
本文将通过
Selenium
自动化测试工具,结合显式等待策略,手把手教你实现B站排行榜数据的完整爬取流程。为什么选择
Selenium
?动态页面处理:完美应对JavaScri
yansideyucsdn
·
2025-06-06 17:19
python爬虫实战
python
爬虫
selenium
RAG(Retrieval-Augmented Generation,检索增强生成)
一、核心概念与
定位
RAG是一种将检索(Retrieval)与生成(Generation)相结合的架构,旨在解决传统语言模型(如GPT系列)在处理需要外部知识的任务时的局限性。
allein_STR
·
2025-06-06 17:45
机器学习/深度学习
RAG
人工智能
自动化测试
定位
不到元素?可能是frame的问题
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快很多人在用Splinter或
Selenium
定位
页面元素的时候会遇到
定位
不到的问题,明明元素就在那儿,就是
定位
不到,这种情况很有可能是frame
程序员杰哥
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2025-06-06 17:45
python
软件测试
自动化测试
测试工具
测试用例
selenium
职场和发展
2025东南亚跨境选择:Lazada VS. Shopee对比
一、平台基因与核心优势对比维度Lazada(阿里系)Shopee(冬海集团)
定位
中高端品质电商(类“天猫”)大众化社交电商(类“拼多多+抖音”)核心市场新马泰菲(高购买力优势)印尼、越南、台湾、泰马(下沉市场覆盖
·
2025-06-06 16:39
SQL 索引的底层实现原理
它通过组织表中的数据,使得查询操作能够快速
定位
到所需的数据记录。本文将深入探讨SQL索引的底层实现原理,帮助开发者更好地理解其工作机制。什么是索引?索引可以看作是一个指向表中数据的指针集合。
·
2025-06-06 14:26
Python打卡训练营学习记录Day45
它通过网页端交互界面,将枯燥的训练日志转化为直观的图表和图像,帮助开发者快速
定位
问题、优化模型。简单来说,TensorBoard是TensorFlow自带的一个「可视化工具」,就像给机
FanfanPyt
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2025-06-06 12:44
python
学习
开发语言
构建高可观测性的云原生应用体系:企业实践指南
过去我们依赖于单体架构中的日志文件来
定位
问题,如今面对数以百计的微服务实例、动态调度的Pod、副本、节点,传统监控手段已难以胜任。企业需要一种新的“可视
慌ZHANG
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2025-06-06 12:14
云原生后端
云原生
用 NGINX 构建高效 POP3 代理`ngx_mail_pop3_module`
一、模块
定位
与作用协议代理ngx_mail_pop3_module让NGINX能够充当POP3代理:客户端与后端POP3服务器之间的所有请求均转发到NGINX,由NGINX负责与后端会话逻辑。
Hello.Reader
·
2025-06-06 12:12
nginx
其他
运维
nginx
Vite模块联邦(vite-plugin-federation)实现去中心化微前端后台管理系统架构
1.3.2menuModule的特殊
定位
二、技术实现2.1模块联邦配置详解2.1.1关键配置参数解析2.2
·
2025-06-06 11:40
URL地址末尾加不加”/“有什么区别
URL结尾是否带/主要影响的是服务器如何解析请求以及相对路径的解析方式,具体区别如下:一、基础概念URL(统一资源
定位
符):用于唯一标识互联网资源,如网页、图片、API等。
在荒野的梦想
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2025-06-06 11:38
编程技巧
MCP协议在LLM系统中的架构与实现原理研究
MCP协议的角色和功能
定位
模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP)是由Anthropic公司(Claude模型的发布方)提出的一种开放协议,旨在标准化大型语言模型(LLM)与外部数据源
ImNIk
·
2025-06-06 11:38
GenAI
架构
AI-native
本地部署AI大模型应用私有化部署deepseek本地部署与应用解决方案
该方法论能够帮助企业精准
定位
大模型的应用场景,量身定制硬件配置方案,稳妥推进大模型本地化部署,并充分驱动数据应用,从而实现数据的有效利用和企业业务的智能化升级
公众号:数据化运营圈
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2025-06-06 10:02
AI
AI中台
人工智能
人工智能
大数据
ai
Java对象创建过程
对象创建的六个核心步骤1.类加载检查当JVM执行引擎遇到new指令时,首先会进行类加载检查:Personperson=newPerson();JVM会执行以下检查:在常量池中
定位
到Person类的符号引用检
寒士obj
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2025-06-06 09:25
Java
java
开发语言
ShardingSphere-JDBC 与 Sharding-JDBC 的对比与区别
两者的关系本质是项目演进与功能扩展的关系,以下从
定位
、功能、架构、生态等维度对比说明:一、项目背景与
定位
特性Sharding-JDBC(旧版本)Sh
慧一居士
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2025-06-06 08:14
架构总结
系统架构
分布式
Mysql-经典实战案例(11):深度解析Sysbench压测(从入门到MySQL服务器性能验证)
一、Sysbench核心功能全景解析1.1工具
定位
与核心模块Sysbench是集成了多种测试模式的瑞士军刀式压测工具,其模块化架构如下:模块名称测试方向关键指标应用场景cpu处理器计算能力Events/
从不删库的DBA
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2025-06-06 07:41
Mysql
经典实战案例
mysql
服务器
数据库
回顾Java与数据库的30年历程
为了更好地理解,Java的起源可以追溯到1990年,当时SunMicrosystems在消费市场中的
定位
举步维艰。在那个时期,他们
·
2025-06-06 07:10
snprintf函数用法及注意事项详解
即使没有可变参数,va_start仍会执行以下操作:
定位
参数边界:根据编译器的调用约定(如栈布局或寄存器使用),va_start会将va_list初始化到理论上的可变参数起始地址(即for
什么半岛铁盒
·
2025-06-06 07:08
linux
算法
运维
关于Playwright和
Selenium
的区别和选择
在自动化测试领域,
Selenium
和Playwright是两个非常受欢迎的工具。了解它们各自的优缺点对于选择合适的测试工具至关重要。本文将详细比较这两个工具。
程序员的世界你不懂
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2025-06-06 05:59
《playwright》
自动化
百度
经验分享
Selenium
和playwright 使用场景优缺点对比
1.核心对比概览特性
Selenium
Playwright诞生时间2004年(历史悠久)2020年(微软开发,现代架构)浏览器支持所有主流浏览器(需驱动)Chromium、Firefox、WebKit(内置引擎
2501_91537388
·
2025-06-06 05:26
自动化
selenium
测试工具
iftop
同时,iftop对检测流量异常的主机非常有效,通过iftop的输出可以迅速
定位
主机流量异常的根源,这对于网络故障排查、网络安全检测是十分有用的。#
苏各
·
2025-06-06 05:25
网络
服务器
运维
Linux 网络流量监控实战:使用 iftop 精准
定位
高带宽连接
目录Linux网络流量监控实战:使用iftop精准
定位
高带宽连接一、iftop是什么?
gs80140
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2025-06-06 04:23
基础知识科谱
php
开发语言
Java读取Excel中的图片,并保存
●以下代码只具有读取xls文件中的图片,并保存到指
定位
置的功能;●保存的图片都是jpg格式代码importjava.io.BufferedInputStream;importjava.io.File;impo
·
2025-06-06 03:49
关于 Mybatis: XML 文档结构必须从头至尾包含在同一个实体内 的问题处理
XML文档结构必须从头至尾包含在同一个实体内问题概述控制台Log问题
定位
问题解决总结参考文章问题概述启动项目报UnsatisfiedDependencyException异常,报此异常大概就是因为Spring
Exixin.
·
2025-06-06 03:43
学习历程
mybatis
xml
java
SpringCloud原理和机制
SpringCloud的核心原理和机制包括:1.服务发现:Eureka:Netflix提供的一个服务发现组件,用于在微服务架构中
定位
服务实
命中的缘分
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2025-06-06 01:00
spring
cloud
spring
后端
开启控制台输出mybatis执行的sql日志
开发时,输出mybatislog,有助于快速
定位
sql问题,下面简述添加配置,打开mybatislog1.首先在配置文件application.properties中添加下面配置项application.properties
叶枫^_^
·
2025-06-06 00:23
java
mysql
java
物理
定位
和ip地址
定位
一样吗?区别是什么
在数字化时代,
定位
技术已成为日常生活和网络安全的重要组成部分。物理
定位
和IP地址
定位
是两种常见的
定位
方式,那么,物理
定位
和IP地址
定位
一样吗?区别是什么?下面一起来了解一下吧。
hgdlip
·
2025-06-05 23:21
ip
网络
网络
tcp/ip
服务器
每个电脑ip地址是固定的吗
这个地址不仅是电脑在网络中的“身份证”,还承载着网络通讯和
定位
的重要功能。然而,关于IP地址是否固定的问题,很多人可能并不清楚。下面虎观代理小二将带您深入探讨电脑IP地址的固定性。
hgdlip
·
2025-06-05 23:47
ip
电脑
tcp/ip
网络
电脑
ip地址
(02)数字化转型之销售管理:从线索到回款的精细化运营
一个完善的销售类型设置能够帮助企业精准
定位
每笔交易的性质,为后续的定价、审批和发
LgZhu(Yanker)
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2025-06-05 21:03
ERP
供应链
数字化转型
制造
能源
政务
零售
交通物流
教育电商
媒体
职业本科物联网工程技术专业嵌入式开发实验室建设方案
一、实验室建设目标与规划1.1人才培养目标
定位
职业本科物联网工程技术专业嵌入式开发实验室的建设旨在培养具备扎实嵌入式系统开发能力、传感器技术应用能力以及物联网控制技术实践能力的高素质技术技能人才。
武汉唯众智创
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2025-06-05 21:33
物联网
物联网工程技术专业嵌入式开发
物联网工程技术实验室
物联网实验室
嵌入式开发实验室
嵌入式开发
物联网实训室
AI时代普通人必学的搜索技巧:那是变强的外挂
目录前言:搜索技巧让信息获取如虎添翼一、搜索前的思考:明确你的"靶心"二、核心搜索语法:精准
定位
信息的利器三、不同类型信息的搜索策略与渠道四、超越传统搜索:拥抱AI新范式五、结语:持续迭代,成为搜索高手攻城狮
攻城狮7号
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2025-06-05 14:17
AI前沿技术要闻
深度学习
人工智能
搜索技巧
AI搜索
关于 smali:4. Smali 实战:修改行为 / 注入逻辑
一、如何
定位
目标函数并修改返回值1.1整体流程概览1.逆向分析目标App行为(比如VIP限制、广告、登录检测)2.使用jadx等工具找到对应Java函数(如isVip())3.找到其对应的smali文件
shenyan~
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2025-06-05 14:16
开发语言
java
android
职坐标解析职业规划核心五步骤
本部分将围绕职业
定位
、行业趋势分析、能力评估、目标拆解及路径规划五大模块展开,构建从认知到实践的完整框架。
职坐标在线
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2025-06-05 13:41
其他
迁移科技3D视觉系统:重塑纸箱拆垛场景的智能革命
[传统拆垛与智能拆垛对比图]对比维度人工拆垛迁移科技方案处理速度300件/小时850件/小时
定位
精度±50mm±0.3
lingling009
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2025-06-05 12:59
科技
3d
3D视觉重构工业智造:解码迁移科技如何用“硬核之眼“重塑生产节拍
相机的范式革命在汽车冲压车间里,传统CCD相机正面临四大检测困局:平面感知局限:二维视觉无法捕捉曲面工件形变环境适应性差:反光板件导致误检率超12%动态捕捉延迟:传送带速度>2m/s时出现拖影数据维度缺失:无法提供Z轴
定位
数据技术维度传统
lingling009
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2025-06-05 12:29
3d
重构
科技
什么是梯度磁场
在磁共振成像中,梯度磁场通过三轴方向(Gx、Gy、Gz)的组合应用,分别完成频率编码、相位编码和层面选择功能,从而实现三维空间
定位
。通过调节层面选择梯度的强度,可以控制扫描层面的厚度,梯度越
JZMSYYQ
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2025-06-05 11:53
其他
磁场设备
测试工具
功能测试
证券交易柜台系统解析与LinkCounter解决方案开发实践
第一章证券交易柜台系统基础解析1.1定义与行业
定位
证券交易柜台系统(TradingCounterSystem)是券商经纪业务的核心支撑平台,承担投资者指令传输、风险控制、清算结算等职能。
Ashlee_code
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2025-06-05 11:52
需求分析
架构
python
java
数据结构
eclipse
算法
Linux操作系统2-进程控制3(进程替换,exec相关函数和系统调用)
二.进程替换函数常用的函数2.1execla进程替换覆盖指
定位
置后面的代码b进程替换不会影响父进程2.2execlp2.3e
代码在绒毛下流淌
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2025-06-05 10:51
linux
运维
服务器
进程控制
进程等待
Docker、ctr 与 crictl:容器生态工具的深度对比指南
文章目录背景与演进技术演进背景企业混合场景的挑战工具的
定位
与分析
定位
与场景区别与详解1.功能范围2.与kubernetes关系3.生产环境深度实践语法对比总结背景与演进技术演进背景Docker与Kubernetes
刘家豪TOP1
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2025-06-05 10:49
docker
容器
运维
kubernetes
mysql数据库调优的若干方式及高频知识点
一.明确调优的核心指标响应时间,命中率(缓存、索引),扫描行数二.调优方式1.慢查询
定位
slow_query_log=onlong_query_time=1#阈值,超过1s的查询会被记录可以在日志中看到查询耗时
lytcreate.
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2025-06-05 10:49
Mysql
数据库
mysql
IS-IS的原理
是ISO国际标准化组织为它的无连接网络协议设计的一种动态路由协议IS-IS支持CLNP网络和IP网络,采用数据链路层封装,区别于ospf只支持IP网络,采用IP报文封装NSAP:网络服务访问点,是用于
定位
资源的地址
lulinhao
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2025-06-05 09:15
数通基础学习
智能路由器
一条畸形报文瘫痪整船导航!中科固源Wisdom发现OPENCPN-NMEA GPS导航协议
NMEA0183(NationalMarineElectronicsAssociation0183)是航海电子设备和
定位
系统(如GPS、雷达、声呐等)之间进行数据通信的标准化协议。
中科固源
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2025-06-05 06:50
网络安全
模糊测试
如何在 Docker 容器中挂载或符号链接单个文件
从主机到Docker的符号链接如果您要覆盖整个配置文件列表,则挂载整个目录效果很好,但如果您只想
定位
一个,则需要使用单文件挂载。如果您希望将多个挂载到同一目录但来自不同位置,这也很有用。
mikes zhang
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2025-06-05 06:50
docker
容器
运维
Langchain和autoGPT异同,对比分析
LangChain和AutoGPT是当前AI代理(Agent)开发中的两大主流工具,它们在技术
定位
、功能特性和应用场景上存在显著差异,但也存在一定互补性。
Alex艾力的IT数字空间
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2025-06-05 06:47
langchain
人工智能
婚恋小程序即时聊天系统框架搭建
同时,要设计高效的检索机制,方便用户快速
定位
到特定的历史消息。多平台兼容:确保即时聊天系统在微信、支付宝等不同的小程序平
ALLSectorSorft
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2025-06-05 05:44
小程序
Java数组
我们可以直接通过下标(或索引)的方式调用指
定位
置的元素,速度很快。数组名中引用的是
X溪
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2025-06-05 05:40
开发语言
java
程序员创富:IT培训何选择刚需赛道
IT培训作为典型的**职业技能刚需赛道**,需结合技术趋势、企业招聘需求及学员痛点,精准
定位
细分领域。
盘古云课堂
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2025-06-05 04:38
洞察IT培训
程序人生
学习方法
改行学it
创业创新
程序员创富
LVS+Keepalived 高可用群集
的安装与服务控制(1)安装Keepalived(2)控制Keepalived服务二、LVS+keepalived案例双机热备环境部署验证一、keepalived双机热备基础知识1.keepalived概述及安装核心
定位
伤不起bb
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2025-06-05 01:43
lvs
服务器
linux
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