robotics 第10页

海康威视工业相机驱动下载地址

https://www.hikrobotics.com/machinevision/service/download?module=0

Regect·2022-12-18 16:07

初探强化学习(7)基于模型的强化学习的应用综述

原文名字为：SurveyofModel-BasedReinforcementLearning:ApplicationsonRobotics这是一个2017年的论文1.Introduction强化学习（RegulationLearning

难受啊！马飞...·2022-12-18 16:49

高斯分布的极大似然估计

本文是关于coursera上《Robotics:EstimationandLearning》课程的笔记。前面通过一个例子简单地介绍了极大似然估计的意思，现在来对高斯分布做极大似然估计。

Yemiekai·2022-12-18 00:05

论文3：查找文献在指定期刊的引用格式

文章目录说明：1.谷歌学术搜索（可以用一些国内的镜像），并点击被引用次数2.勾选在引用文章中搜索，并在搜索框搜索指定期刊的关键词3.这里指定期刊是RAL即`IEEERoboticsandAutomationLetters

biter0088·2022-12-17 17:01

自动驾驶系统方向

建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业知识。训练学习包括数据标注管理、训练平台、编译优化等内容，需要有高性能计算、分布式系统、编译优化等知识

weixin_34366546·2022-12-17 16:16

ubuntu18.04 ROS下在YOLO框架下运行darknet_ROS

对应的GitHub库链接：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros可以运行如下命令mkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace

day_day_up ！·2022-12-17 11:57

编译robotics_transformer

tensor2robotGitHub-google-research/tensor2robot:Distributedmachinelearninginfrastructureforlarge-scaleroboticsresearch2

dbdxnuliba·2022-12-17 06:51

机器人领域SCI期刊总结

序号名称中科院分区1MECHATRONICS32SoftRobotics23ScienceRobotics14AUTONOMOUSROBOTS35JournalofFieldRobotics36FrontiersinNeurorobotics37Bioinspiration

机器视觉小甲鱼·2022-12-16 12:17

sudo apt-get update 出现签名无效或者没有数字签名

ubuntubionicInRelease[4,680B]错误:5http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW

HatcherRobotics·2022-12-16 00:18

【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导（附代码链接及详细推导说明）

0.参考与前言Python代码：githubAtsushiSakai/PythonRoboticsC++代码：githubjchengai/gpir/mpc_controller相关参考博文：无人车系统

Kin__Zhang·2022-12-15 08:12

使用ros-master控制kinova jaco2机械臂

笛卡尔空间速度控制机械臂速度控制出现卡顿、无法达到设置速度用moveit和Rviz做仿真moveit控制真实kinova安装cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Kinovarobotics

抗魔斗篷·2022-12-14 23:44

ORB-SLAM2环境配置与运行

他的论文“ORB-SLAM:aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem"发表在2015年的IEEETrans.onRobotics上。

臭皮匠-WW·2022-12-14 17:21

混合A算法(Hybrid A)

其中，在2010年斯坦福的DmitriDolgov,SebastianThrun,MichaelMontemerlo等人在国际顶级期刊InternationalJournalofRoboticsReaserch

规划-YY·2022-12-12 22:10

Fast-Planner安装

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner系统:ubuntu16.04,ROSKinetic.先创建一个Fast

群酱·2022-12-12 19:49

FAST PLANNER代码阅读笔记

首先挂上github链接https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Plannerhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

免费教学录影带·2022-12-12 19:46

Ubuntu20.04 运行Fast-Planner

9.4Eigen3.3.9源码下载编译1创建工作空间克隆源码mkdir-pfast_ws/srccdfast_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

jiaxierhhh·2022-12-12 19:15

Fast-Planner安装、环境配置以及问题解决

Fast-Planner的github网址为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner因为本人在最近的课题中需要使用路径规划相关算法，故想了解一下

乘凉~·2022-12-12 19:45

Mujoco基本情况介绍

官方的介绍是这样的：MuJoCoisaphysicsenginethataimstofacilitateresearchanddevelopmentinrobotics,biomechanics,graphicsandanimation

Feisy·2022-12-11 23:24

视觉SLAM回环检测、词袋模型和视觉位置识别--论文记录和实验简析

Gálvez-LópezD,TardosJD.Bagsofbinarywordsforfastplacerecognitioninimagesequences[J].IEEETransactionsonRobotics

Robot-G·2022-12-10 16:46

ROS学习笔记-ROS+YOLOv4

1.下载darknet_ros包在一个工作空间中进入src文件，下载darknet_ros包cdsrc/gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

超爱嵌入式·2022-12-10 13:42

迷人的秋·2022-12-10 06:24

KITTI 3D目标检测数据集解析（完整版）

KITTI官网VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset1.KITTI数据集概述1.1传感器配置由于彩色相机成像过程中的拜耳阵列(BayerPattern)插值处理过程，

Maples丶丶·2022-12-09 15:17

【GAPPER&乡村笔记项目】盘点老龄化社会背景下人工智能及机器人技术的应用

文章目录调研主题智慧养老场景需求外骨骼机器人迈步机器人Milebot-深圳程天科技-杭州傲鲨智能-上海互联网医疗按摩机器人法国CapSixRobotics公司新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat

肥鼠路易·2022-12-09 14:08

LOAM 系列(1): A-LOAM 安装以及概述

一、githubGitHub-HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM二、安装依赖1.ROSUbuntu64-bit16.04ROSKinetic

scofield_ly·2022-12-09 09:59

chatGPT写的一篇动态环境下的视觉slam论文

VisualSLAMinDynamicEnvironmentsAbstract:Simultaneouslocalizationandmapping(SLAM)usingvisualinformationhasbecomeanimportanttopicinroboticsandcomputervisi

VoladorL·2022-12-09 07:35

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）

这里，列出一些案例：蓝桥ROS扩展笔记CppRobotics编译_zhangrelay的博客-CSDN博客第一种：/***************

zhangrelay·2022-12-08 19:11

【ROS-3】ROS实现图像目标检测-1

1、darknet-ros下载及编译GitHub-leggedrobotics/darknet_ros:YOLOROS:Real-TimeObjectDetectionforROS直接下载zip就行，解压到

WXG1011·2022-12-08 11:00

cv/dl/cl领域的实验室官网/牛人主页/技术论坛/比赛数据库/好玩的东西

＃技术论坛１／ｍｉｔ的关于关于机器人的技术ｒｅｖｉｅｗhttps://www.technologyreview.com/c/robotics/２／valse视觉与学习青年学者讨论会http://valser.org

武溪嵌人·2022-12-07 21:33

大规模多智能体路径规划

曽担任ArtificialIntelligence,IEEERoboticsandAutomati

AITIME论道·2022-12-07 21:16

AprilTags论文翻译

AprilTag三篇论文的简单翻译.2011,2016,2019GitHub-AprilRobotics/apriltag:AprilTagisavisualfiducialsystempopularforroboticsresearch.AprilTag

SCH0·2022-12-07 02:37

Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono

openCVEigenROSCeres之后运行Vins_mono1.下载编译Vins_mono(依次运行下面步骤)cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

海梦燕苒·2022-12-06 22:08

VINS学习01——VINS_Fusion官方教程翻译解读

融合方式：IMU+单目，IMU+双目，纯双目2.算法演示2.1前期准备1）安装ros2）安装ceres3）下载[VINS-Fusio](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:36

【ROS2概念】系列(一)——ROS2概述

3.1新技术的发展3.2API更改3.3为什么不是仅仅改进ROS13.4总结四、ROS2系统框架4.1系统架构4.2通信架构4.3核心概念4.4发行版本〇、为什么学习ROS2ROSNoeitc是OpenRobotics

wanghuohuo0716·2022-12-06 10:24

视觉SLAM论文list

blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/82855443基础知识材料2018年,joansola大神,AmicroLietheoryforstateestimationinrobotics

MangoGZH·2022-12-05 13:52

A-LOAM安装与配置

A-LOAM安装与配置GitHubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM依赖项需要安装CeresSlover和PCLPCL之前已经安装过，因此只需要安装

合工大机器人实验室·2022-12-03 17:50

在jetson nano上安装ROS

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。ROS和Ubun

野-百-合·2022-12-03 16:43

ros 学习之计算机视觉资料总结

VisualServoingAugmentedReality（AR）Perceptionandobjectrecognitionvisualodometry古月居ros实践一书古月居ros机械臂课程第8节第9节rosroboticsprojectfindobject2D

潼南说唱歌手管希·2022-12-02 17:00

宾夕法尼亚大学开源！第一个将语义SLAM实时集成到自主无人机反馈回路

Large-scaleAutonomousFlightwithReal-timeSemanticSLAMunderDenseForestCanopy论文地址：https://arxiv.org/abs/2109.06479v4作者单位：宾夕法尼亚大学开源代码：https://github.com/KumarRobotics

计算机视觉life·2022-12-02 14:49

【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild

LearningHigh-SpeedFlightintheWild：ScienceRobotics，2021，苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法，通过纯机载传感器和计算，能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机

诺凌萧瑟·2022-12-01 16:50

阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法

参考资料开源项目：https://github.com/Archer0v0/PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuitWiki：https:

Archer、·2022-12-01 14:52

抓取检测之Fast Graspability Evaluation（FGE）

Fastgraspabilityevaluationonsingledepthmapsforbinpickingwithgeneralgrippers,”2014IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

千羽QY·2022-12-01 10:00

招全奖博士！UNC Charlotte招收机器人/强化学习/控制博士

实验室研究领域涵盖Robotics,MachineLearning及ControlTheory。主要研究兴趣包括基于学习，运动规划和控制

Amusi（CVer）·2022-11-30 16:53

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布、奥地利学者用「量子扭曲」加速强化学习 | AI日报...

欧卡智舶联合清华大学与西北工业大学的研究学者于近日公开了USVInland数据集，该数据集是第一个内河场景下多传感器的无人船数据集，旨在促进无人船领域相关研究，数据集论文已经被IEEERoboticsandAutomationLet

智源社区·2022-11-30 16:20

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 现代机器人学课程记录及习题

ModernRobotics,Course1:FoundationsofRobotMotionWEEK1LectureComprehension,DegreesofFreedomofaRigidBody

Kin__Zhang·2022-11-30 12:38

Unity导入URDF模型(turtlebot3 waffle pi为例)

本篇文章介绍Unity下如何导入机器人的URDF模型，主要参考官方教程：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main

DWQY·2022-11-30 02:59

ROS-Unity连接教程

ROS-TCP-Connector、ROS-TCP-Endpoint两个Unity接口与ROS进行通信的环境配置，并对官方给出的Unity和ROS相互通信示例中的消息部分做了说明一、环境配置参考：Unity-Robotics-Hub