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ROS2服务实现(
python
& C++)
1.什么是ROS2服务?1.1服务的基本概念在ROS2中,服务(Service)是一种重要的通信机制,它实现了节点之间的同步请求-响应模式。想象一下你在餐厅点餐的场景:你(客户端)向服务员(服务端)提出点餐请求,服务员处理你的请求并给你回复。这就是服务通信的基本模式。服务通信涉及两个角色:服务端(Server):提供具体服务功能的节点,等待接收请求,处理后返回响应客户端(Client):需要使用服
small_jimmy
·
2025-07-25 23:35
ROS
机器人
c++
机器人
python
c++
可视化神器Plotly绘制热力图
Plotly中绘制热力图有3种方式:heatmap、imshow和figure_factory(Plotly的图形工厂函数)官网学习地址:https://plotly.com/
python
/heatmaps
皮皮大
·
2025-07-25 23:54
激光光束质量M²因子测量仿真与修正算法研究
激光光束质量M²因子测量仿真与修正算法研究摘要本文基于激光光束传输理论和CCD测量技术,提出了一种针对截断光斑的修正算法,并通过
Python
仿真实现了激光光束质量M²因子的精确测量。
pk_xz123456
·
2025-07-25 23:33
算法
大数据
python
算法
人工智能
大数据
【亲测免费】 探索B站弹幕追踪神器:Bilibili-Danmaku-Tracker
技术解析该项目的核心是一个基于
Python
的爬虫框架,通过B站公开的API接口抓取数据。主要
庞锦宇
·
2025-07-25 23:03
【NLP舆情分析】基于
python
微博舆情分析可视化系统(flask+pandas+echarts) 视频教程 - 主页-评论用户时间占比环形饼状图实现
大家好,我是java1234_小锋老师,最近写了一套【NLP舆情分析】基于
python
微博舆情分析可视化系统(flask+pandas+echarts)视频教程,持续更新中,计划月底更新完,感谢支持。
·
2025-07-25 23:33
古灵精怪又可爱的李沁,不仅人漂亮衣服更漂亮,你确定不来学一学
李沁也是演艺圈里面的实力演员了,不仅长的清纯有气质,演起戏来也不是盖的,别看她瘦小柔弱的,身体里却有着一
股
劲,总能在戏里爆发出来。
香香旗袍妹
·
2025-07-25 23:12
Python
应用append()方法向列表末尾添加元素
Python
中的列表(list)是一种动态数组,允许存储多个元素并随时修改。在实际编程中,我们经常需要在已有列表的基础上动态追加新数据——比如记录用户输入、收集计算结果或扩展数据集。
Mikhail_G
·
2025-07-25 23:32
python
开发语言
python
图片处理入门
内容基于Pillow库,涵盖从环境配置到高级合成、滤镜、绘制与验证码生成等各方面操作摘要本文系统地介绍了如何使用
Python
中最常用的图像处理库Pillow(PIL的升级版)进行从基础操作到高级合成和绘制的全方位图像处理
PyHaVolask
·
2025-07-25 23:01
python
pillow
图像处理
kafka如何保证数据不丢失
下面我将使用
Python
代码示例,从生产者、集群和消费者三个层面详细讲解Kafka如何保证数据不丢失。我们将使用kafka-
python
库来实现相关功能。
不辉放弃
·
2025-07-25 23:31
kafka
数据库
大数据开发
pyspark
MySQL 索引优化入门:让查询飞起来
这篇文章就来聊聊最基础的索引优化思路,新手也能轻松get~一、先搞懂常见的索引类型索引不是万能的,不同场景要
选
不同的索引。
EchoRain_ProMax
·
2025-07-25 22:29
MySQL
mysql
数据库
Python
爬虫入门:手把手教你抓取新闻资讯网站
一、准备工作安装
Python
:确保你的电脑上安装了
Python
,建议使用
Python
3.x版本。可以在
Python
官方网站下载并安装。
vvbgcc
·
2025-07-25 22:58
python
爬虫
【复活倒计时】——顾以沫谢景淮 (经典系列txt无删减阅读全文)【复活倒计时】——顾以沫谢景淮
这是第九次,我和他学姐同时被绑,二
选
一时他毫不犹豫开枪将我射杀。「我最讨厌被人威胁!」可他不知道的是,这一次我是真的死了。后来人人都说谢家家主在夫人死后就疯了。
妞妞爱读书1
·
2025-07-25 22:18
conda 删除指定环境
创建环境,并指定
python
版本condacreate--nameenvname
python
=3.10查看当前环境condainfo-e删除带环境名的环境condaremoveenv(环境名称)删除只有目录的环境
张飞的技术博客
·
2025-07-25 22:57
python
conda
筹谋多年湖北银行A
股
IPO再进一步,武汉地区存贷业务不敌汉口银行
作者:王莉出品:全球财说荆楚之地,有望诞生首家A
股
上市银行。
全球财说
·
2025-07-25 21:03
假冒顺尧价投会天下张尧天下粮仓不让出金!希望大家不要继续操作!
最近,一个名为陈刚荐
股
骗局的案例引起了广泛关注,它以所谓的【“顺尧价投会天下张尧天下粮仓”】为幌子,诱骗投资者加入,并承诺提供“内部消息”和“高回报”。然而,这个看似光鲜的承诺背后隐藏着深深的陷阱。
天龙咨询
·
2025-07-25 21:28
Conda虚拟环境
Conda虚拟环境使用Conda管理
Python
虚拟环境Conda是一个开源的包管理系统和环境管理系统,特别适合数据科学和科学计算领域。它不仅可以管理
Python
包,还能管理非
Python
的依赖项。
Neng_Miao
·
2025-07-25 21:24
conda
Python
之格式化Conda中生成的requirements.txt
在conda中生成的requirements.txt如下bidict@file:///tmp/build/80754af9/bidict_1607541094382/workblinker@file:///C:/b/abs_d9y2dm7cw2/croot/blinker_1696539752170/workclick@file:///C:/b/abs_f9ihnt72pu/croot/click
Hwweic
·
2025-07-25 21:23
python
conda
开发语言
新手向:基于
Python
的桌面便签与待办事项管理工具
本文将手把手教你用
Python
构建一个轻量级桌面便签与待办事项工具,这个项目特别适合
Python
初学者和希望提升工作效率的职场人士。
超级小识
·
2025-07-25 21:52
有趣的项目
基础项目
python
开发语言
如何运行
Python
脚本和代码
Python
脚本或程序是包含可执行
Python
代码的文件。能够运行
Python
脚本和代码可能是您作为
Python
开发人员所需的最重要的技能。通过运行代码,您将知道它是否按计划工作。
程序员小八
·
2025-07-25 21:50
python
网络
开发语言
Python基础
pandas
pygame
数据可视化
趋势一目了然错误案例举例:饼图太多分块→看不出比例柱状图颜色混乱→无法聚焦图表标题模糊不清→不知图中所指4.2Matplotlib可视化4.2.1Matplotlib简介什么是MatplotlibMatplotlib是一个
Python
一百天成为python专家
·
2025-07-25 21:20
信息可视化
numpy
人工智能
python
机器学习
开发语言
Python
爬虫前沿技术深度探索:云原生架构与智能对抗系统
Python
爬虫前沿技术深度探索:云原生架构与智能对抗系统标题:云原生时代
Python
爬虫架构设计与智能对抗实战开篇:云原生重构爬虫技术栈“当传统爬虫还在单机挣扎时,云原生架构已将采集效率提升100倍!
全息架构师
·
2025-07-25 21:19
Python
实战项目大揭秘
python
爬虫
云原生
2019-07-26
滔天的巨浪摔下来,又一
股
滔天巨浪冲起来,此起起伏,整个海面就这样的巨浪的涌动翻腾。天上的乌云越来越低,冲起的巨浪就要打在低垂的乌云上了。
风起时我在这里
·
2025-07-25 21:26
氧惠APP:让省钱成为一种时尚
那么拼多多返利app绝对是你的不二之
选
。这款应用不仅汇聚了海量优质商品和丰富优惠活动,还隐藏着许多省钱的小技巧。
氧惠帮朋友一起省
·
2025-07-25 21:24
2024年十大副业精选:探索多元收入渠道
**尽享优惠,就
选
氧惠APP——购物、观影、点餐全覆盖!氧惠,一个颠覆传统的优惠平台,将抖客与淘客完美结合,为您带来2024年全新的
氧惠帮朋友一起省
·
2025-07-25 20:48
python
的脚本如何执行
运行
python
脚本的几种方法:一.终端命令行下[]$
python
"name.py"二.
python
环境中若脚本名称为name.py,其内容为:a="head"b="hehe"print(a,b)则使用
hdxx2022
·
2025-07-25 20:47
编程语言
Python
python
开发语言
Python
编程三十五个必学核心语法案例,含详细注释和解析!
Python
编程三十五个必学核心语法案例,含详细注释和解析!
十一剑
·
2025-07-25 20:16
python
python
网络
开发语言
运行
python
脚本的几种方法
linux有下列的几种方法来运行
python
脚本:(注:我所用的
python
环境为2.6)一.终端命令行下[]$
python
"name.py"二.
python
环境中若脚本名称为name.py,其内容为:
小-夜-曲
·
2025-07-25 20:16
python
2025年第十五届APMCM亚太地区大学生数学建模竞赛(中文赛项)B题(完整建模过程附
python
代码)
问题一:数据预处理与基础统计分析(以stroke.csv为例)一、建模目标对stroke.csv数据进行预处理、特征统计和可视化分析;找出影响中风的关键因素,为后续建模提供数据依据。二、建模过程(1)数据理解stroke.csv包含如下字段(常见字段如下,实际以文件为准):gender:性别age:年龄hypertension:是否患高血压(0:否,1:是)heart_disease:是否患心脏病
空脑小白
·
2025-07-25 20:46
数学建模
数学建模
加盟直播公司赚钱吗,讲讲我的故事
在数字时代的浪潮中,直播行业如同一
股
不可忽视的洪流,以其独特的魅力和巨大的市场潜力,吸引了无数追梦者与创业者的目光。
糖葫芦不甜
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2025-07-25 20:35
Python
进阶第三方库之Numpy
Numpy实现数组的基本操作应用随机数组的创建实现正态分布应用应用Numpy实现数组的逻辑运算应用Numpy实现数组的统计运算应用Numpy实现数组之间的运算一、Numpy优势Numpy(Numerical
Python
·
2025-07-25 20:44
运行
Python
脚本的常见方法
运行
Python
脚本或代码有多种方式,以下是几种常见的方法:一、命令行或终端运行交互模式:在Windows下,打开并进入命令提示符,输入
python
并回车,即可进入
Python
交互模式。
·
2025-07-25 20:14
高仿服饰货源哪里找,给大家讲解下进货渠道
这些市场聚集了大量的服装供应商,可以现场看货、
选
货。2.线上批发平台:随着互联网的发展,越来越多的批发商选择在线上平台开设店铺。1688(阿里巴巴)、慧聪网、环球资源等平台提供了丰富的货源,
天坛众
·
2025-07-25 20:28
利用
Python
爬虫获取招聘网站职位信息
当你学会使用
Python
爬虫之后就会发现想要得到某些数据再也不用自己费力的去寻找,今天小千就给大家介绍一个很实用的爬虫案例,获取Boss直聘上面的招聘信息,同学们一起来学习一下了。
程序员的小傲娇
·
2025-07-25 20:12
Python
python
爬虫
招聘网站
爬取数据
土豆Potato聊天里顺华文庭内部群毛顺华免费荐
股
有猫腻!智慧农业中粮仓是虚假平台别投钱!
土豆Potato聊天里顺华文庭内部群毛顺华免费荐
股
有猫腻!智慧农业中粮仓是虚假平台别投钱!!!!
反诈宣传中
·
2025-07-25 20:18
特别消息!辉爱心慈善会CTB投票助力龙哥,龙礼辉招摇撞骗坑害投资者!远离
在当今社会,投资股票成为了许多人追逐高收益的不2之
选
,但是打着荐
股
旗号诱导进入虚假数字平台。
昌龙律法
·
2025-07-25 19:42
python
串口接收数据错误_PySerial无法正确接收数据
我在通过pySerial正确接收数据时遇到了一个小问题:它通常不会读取完整的数据或读取太多的数据。有时,有时甚至更常见的情况是,发送的数据中存在附加字符或某些字符/部分丢失。看来,PC机和数据发射器没有正确同步。在在当前的示例中,我使用一个arduino,通过以下简单代码将“HelloWorld”发送到我电脑的串行端口(操作系统是Ubuntu14.04):voidsetup(){Serial.be
崇九
·
2025-07-25 19:10
python
串口接收数据错误
Springboot宠物用品商城的设计与实现
代码参考数据库源码获取前言博主介绍:CSDN特邀作者、985高校计算机专业毕业、现任某互联网大厂高级全栈开发工程师、Gitee/掘金/华为云/阿里云/GitHub等平台持续输出高质量技术内容、深耕Java、小程序、前端、
python
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2025-07-25 19:09
正则表达式
正则表达式(RegularExpression,简称Regex)是一种用于匹配、查找、替换文本模式的强大工具,广泛应用于编程、文本编辑(如Vim、VSCode)和数据处理(如
Python
、JavaScript
先知后行。
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2025-07-25 19:08
正则表达式
python
爬虫项目(一百一十四):招聘网站简历信息自动抓取系统
我们将使用
Python
编程语言,通过现代的爬虫技术,实现数据的抓取和存储。
斌擎人工智能官方账号
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2025-07-25 19:37
python
爬虫
开发语言
数据分析
机器学习
2019.8.14#复盘#day602
沉默,是一种理性的
选
镇星Aquarius
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2025-07-25 19:51
Matplotlib 全面使用指南
安装与环境配置确保已安装
Python
3.6及以上版本。
过往入尘土
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2025-07-25 19:04
matplotlib
【
python
】pyserial 在windows 下卡住的bug
使用当前pyserial在Windwos下做的项目,移交到客户案场后,客户发现程序会卡住,经过最终调查,是卡在了pyserial的write方法中了。具体现象:程序卡在write方法中,长时间无法返回,即使设置了write_timeout也无法返回。分析下来我们将Send方法的代码切出来:defwrite(self,data):"""Outputthegivenbytestringoverthes
CH_Qing
·
2025-07-25 19:03
python
windows
bug
实践-
python
实现抽样分布描述及实践
本周系实践课程,主要参考https://www.jb51.net/article/169033.htm中的实现。作业来源:数据科学家联盟公号importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipyimportstatsdf=pd.read_excel('D:/Users/Desktop/Desktop/作业/data.
HenlyX
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2025-07-25 18:03
cx_Oracle.DatabaseError: DPI-1047: Cannot locate a 64-bit Oracle Client library:
但我这里要讲的是如何解决这个问题的过程:在
python
中的报错中提示了这个:DPI-1047:Cannotlocatea64-bitOracleClientlibrary:“Thespecifiedmodulecouldnotbefound
·
2025-07-25 18:31
检举!社科院课堂朱民队St-balance市场风电投资骗局不能提款,受骗真相令人恐慌!
股票荐
股
做慈善投票参加数字体育数字农业项目被骗
法律咨询维权
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2025-07-25 18:31
华为OD机考2025C卷 - 寻找密码 (C++ &
Python
& JAVA & JS & GO)
寻找密码华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025C卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025C卷100分题型题目描述小王在进行游戏大闯关,有一个关卡需要输入一个密码才能通过,密码获得的条件如下:在一个密码本中,每一页都有一个由26个小写字母组成的若干位密码,每一页的密码不同,需要从这个密码本中寻找这样一个最长的密码,从它的末尾开始依次去掉一位得到的新密码也在密码本中存在。
无限码力
·
2025-07-25 18:59
华为OD机试真题刷题笔记
华为od
华为OD机考2025C卷
华为OD机试2025C卷
华为OD2025C卷
留心!智联学社李天勤推荐项目宣称躺着就能赚钱——谨防购买黄金类骗局!
原来,所谓智联学社李天勤农业项目播种十
选
五项目平台炒股群就是骗子冒充组群表演,平台也是冒充盗用的。团伙以“炒股群”的名义,向不知情的人步步加套,最终目的是骗取钱财。
公正公平
·
2025-07-25 18:49
idea git token
acessdenied正常来说是不需要输入token的,如果系统提示你需要token,说明你安装并启用了GitLab插件取消办法File->settings->plugins搜索GitLab取消勾
选
Apply
modaoshi51991
·
2025-07-25 18:58
运维知识
vue3+ts项目实战
搭建自己的网站
intellij-idea
git
java
Python
-mht转html-用email库转Android端QQ浏览器保存下的mht文件
这或许是全网首个针对安卓端qq浏览器下保存下的网页mht文件转码为html文件的代码数据安全声明:本人学生,学艺不精。数据安全请各自负责,在没有确认文件没有出现损坏前请不要删除回收站中的源文件!!!先上代码-------------分割线----------------以下内容于2024年10月20日更改:1.添加线程功能将文件的分割操作挂起排队,以加快运行速度@staticmethoddefwr
Auspemak-Derafru
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2025-07-25 18:28
python
html
肖申克的救赎——安迪
可以说安迪就是那个与众不同,出淤泥而不染的一
股
清流。绝大多数被判终身监禁的囚犯,脸上都会有一种阴郁绝望的神情,而安迪却截然相反。他长得白白净净,戴一副金边眼镜,一头棕发,双手小而灵巧,
谁家的小赌
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2025-07-25 18:15
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