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【学习笔记】Sophus (Python) 使用文档

以下是一份针对Sophus库的Python使用文档，涵盖基础概念、安装方法、核心功能及代码示例。内容围绕SO3（3D旋转群）和SE3（3D刚体变换群）展开，适合机器人学、SLAM、三维几何等领域。

chase。·2025-05-24 15:17

【HarmonyOS】作业一概述

(单选题,1分)上传发布软件包时，软件包的格式是什么？A..zipB..appC..apkD..hap我的答案:B:.app;1分2.(单选题,1分)以下哪个是鸿蒙系统的特点？

fei_sun·2025-05-24 14:42

一文搞定：Python 获取金融数据

在进行这个简单实例前，需要先安装三个包：pipinstallpandasnumpymatplotlibyfinance包说明：pandas是一个功能强大的开源数据处理和分析库，专门设计用于高效地进行数据分析和操作

深度学习机器学习·2025-05-24 13:39

Python打卡训练营学习记录Day32

知识点回顾：1.官方文档的检索方式：github和官网2.官方文档的阅读和使用：要求安装的包和文档为同一个版本3.类的关注点：实例化所需要的参数普通方法所需要的参数普通方法的返回值4.绘图的理解：对底层库的调用作业

FanfanPyt·2025-05-24 13:09

深入解析Unstructured：高效的非结构化数据处理工具

Unstructured.IO开发的Unstructured包为这一挑战提供了强大的解决方案。

qq_37836323·2025-05-24 12:02

np.linspace 的用法及参数说明

如果endpoint设置为True，则包

ggbooo·2025-05-24 12:31

Apollo | ‘https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic InRelease‘ doesn‘t support archite

问题Fetched1,484Bin2s(767B/s)Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...Done18packagescanbeupgraded.Run'aptlist--upgradable'toseethem.N:Skippingacquireofconfiguredfile'mai

人类发明了工具·2025-05-24 12:24

spring.factories详解

核心作用：加载自动配置类：将不在主应用包扫描路径下的类（如第三方库或自定义模块）注册到Spring容器。

有梦想的攻城狮·2025-05-24 11:53

Attu下载 Mac版与Win版

安装版本不对2.系统权限限制https://www.cnblogs.com/similar/p/11280162.html打开terminal执行以下命令sudospctl--master-disable安装包Git

Hi洛一·2025-05-24 11:49

使用 kafka-console-consumer.sh 指定时间或偏移量消费

小的~~·2025-05-24 10:44

LaTeX如何插入作者的ORCID

2022年11月22日更新使用宏包orcidlink.具体步骤：导言区插入\usepackage{orcidlink}之后在需要引用的位置写入~\orcidlink{0000-000x-xxxx-xxxx

无垠的广袤·2025-05-24 09:03

Lucide：开源社区驱动的图标工具包

Lucide：开源社区驱动的图标工具包lucideBeautiful&consistenticontoolkitmadebythecommunity.Open-sourceprojectandaforkofFeatherIcons

巫崧坤·2025-05-24 09:33

MATLAB 安装指南及常见问题解决

一、安装指南以下步骤适用于Windows/macOS/Linux系统：获取安装文件从MathWorks官网下载安装包：访问MathWorks官网，登录您的账号。

三三十二·2025-05-24 08:01

Anaconda基础教程

它集成了大量常用的科学计算包和环境管理工具，极大地方便了开发者的工作。本文将介绍Anaconda的基础知识和常用操作。

weixin_47233946·2025-05-24 08:59

npm、pnpm、yarn

npm可以很好地与Git集成，支持多版本并行安装，也提供了丰富的npm包。yarn是由Facebook开发的一个基于命令行的包管理器，它弥补了npm的一些缺点，如安装速度慢、依赖冲突等问题。

不骄不躁不急·2025-05-24 08:27

SIWAR希华音叉晶体光刻技术（TKD）TF时钟晶振

不同尺寸的KHz晶体，包

SIWARD希华晶体·2025-05-24 08:56

NPM依赖管理：实现版本稳定锁定的策略与实践

NPM（NodePackageManager）作为Node.js生态系统中的包管理器，提供了一套灵活的版本控制机制，允许开发者精确控制依赖包的版本。

2402_85758936·2025-05-24 08:26

NPM版本锁定指南：确保依赖稳定性的最佳实践

NPM（NodePackageManager）作为Node.js的包管理器，提供了多种版本控制策略，允许开发者精确控制依赖包的版本。

2401_85743969·2025-05-24 08:56

Python机器学习：适合新手的8个项目

•使用Scikit-Learn预测葡萄酒质量——训练机器学习模型的分步教程•R:caret–由caret包的作者提供的网络研讨会数据源•UCI机器学习存储库——350多个可搜索的数据集，涵盖几乎所有主题

m0_60667010·2025-05-24 06:12

数据库-oracle-包-视图传参

并发下可能不准确--修改包规范CREATEORREPLACEPACKAGEsczz.p_view_paramISfunctionset_n(nvarchar2)returnvarchar2;functionget_nreturnvarchar2

只有干货·2025-05-24 05:05

Java导入包com.alibaba.fastjson2.JSONObject

com.alibaba.fastjson2.JSONObject是阿里巴巴的fastjson库中的一个类，用于处理JSON数据。这里提供一些常见的使用示例和可能的问题解决方法。解决方案和示例代码:创建JSONObject对象:importcom.alibaba.fastjson2.JSONObject;JSONObjectjsonObject=newJSONObject();jsonObject.

蔚蓝星辰mic·2025-05-24 02:50

Kafka整合Flume

Kafka与flume1）准备jar包1、将Kafka主目录lib下的如下jar拷贝至Flume的lib目录下kafka_2.10-0.8.2.1.jar、kafka-clients-0.8.2.1.jar

小顽童王·2025-05-24 02:20

动态类加载方式引入第三方资源jar包

一，背景说明一般情况，引入第三方jar包的操作：1，上传到公司私库；2，pom引入坐标；但是这次需要动态类加载方式使用jar包资源；1，这是一个Saas系统，涉及到多租户，只有其中一个租户要求需要使用到这个资源

Aimyone·2025-05-24 02:49

大语言模型 vs NLTK/SpaCy：NLP工具的代际跃迁与互补之道

大语言模型vsNLTK/SpaCy：NLP工具的代际跃迁与互补之道技术代际差异：从「工具包」到「智能体」的进化如果说NLTK和SpaCy是「文本处理的瑞士军刀」，那么大语言模型（LLMs）就是「会思考的

赛卡·2025-05-24 02:48

Flutter Web-调研与简单应用

目前FlutterWeb仍面临包体积大、性能差、资源缺乏等许多问题。案例FlutterWidgetLivebookPanacheRivetKENKEN益智游戏基本实现Web引擎的实现大致需要三个步骤

BATTERIA·2025-05-24 02:16

python2安装libxml2和libxslt包的艰辛历程

背景：python2于2020-1-1日停止更新包，已有项目用python2编写的脚本，导入了包：libxml2和libxslt，执行脚本，没有这两个包，于是各种安装下载。

xinyuqing·2025-05-24 02:44

Ubuntu 22.04上安装npm并通过n管理工具安装最新版本的Node.js

风不归Alkaid·2025-05-24 02:13

Docker学习2.0————安装与使用

准备（centos）首先检查是否在系统内核是否支持&检查是否在系统中安装过docker#uname-a#find-name'docker'安装安装包#yuminstall-yyum-utils设置镜像仓库地址

qq_47965152·2025-05-24 01:37

python使用win32类_python win32 简单操作

#coding:utf-8importwin32gui,win32api,win32conimporttimeimportwin32clipboardaswimportloggingdefclick_position(hwd,x_position,y_position,sleep):"""鼠标左键点击指定坐标:paramhwd::paramx_position::paramy_position::

weixin_39995764·2025-05-24 00:00

数据库表索引维护策略

这种操作对索引的影响如下：索引处理：TRUNCATETABLE会保留表的结构，包

Vic10101·2025-05-23 23:57

GIM发布新版本了（附rust CLI制作brew bottle流程）

在最近的版本中主要三个新能力：不再依赖rust而是安装二进制包自动探测新版本并提示更

进击的愤怒·2025-05-23 23:25

Python训练营打卡day32

DAY32官方文档的阅读知识点回顾：1.官方文档的检索方式：github和官网2.官方文档的阅读和使用：要求安装的包和文档为同一个版本3.类的关注点：a.实例化所需要的参数b.普通方法所需要的参数c.普通方法的返回值

宸汐Fish_Heart·2025-05-23 23:24

VSCode 远程开发 remote development SSH 模式 | Windows 版

VSCode正式版1.35已经支持远程开发功能，第一步安装插件RemoteDevelopment，该插件是个插件包，包含三个插件：Remote-SSH、Remote-Containers和Remote-WSL

浅尚湖间·2025-05-23 23:24

自动生成 Python 项目依赖文件 requirements.txt

通常我们会使用pipfreeze>requirements.txt来导出当前环境的所有依赖包及其版本。

逐闲·2025-05-23 22:50

关于vue彻底删除node_modules文件夹

node_modules文件夹所在的路径运行命令窗口,并执行下面的命令.npminstallrimraf-grimrafnode_modules说明：npminstallrimraf-g该命令是安装node的rimraf包。

伊成·2025-05-23 21:16

Windows 配置Conda 环境的默认路径

2.使用condaconfig命令修改配置首先，设置环境路径：登录后复制condaconfig--addenvs_dirsG:\AppCache\conda\envs1.然后，设置包缓存路径（可选）：登录后

爱吃番茄great·2025-05-23 21:13

day09 ubuntu24vscode之clang&codelldb

step1sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallllvmlldbclangstep2VisualStudioCode-CodeEditing.Redefinedhttps://code.visualstudio.com/下载.deb安装vscodesudodpkg-ixxx.deb

xtmatao·2025-05-23 20:09

ajax contenttype详解_jQuery-Ajax（详解）

捕获.PNG安装Web环境Ajax方法需要与Web服务器端进行交互，需要有环境才可正常使用，安装环境的工具包有很多，可以选择自行下载。笔者使用的是Apache。

weixin_39768762·2025-05-23 20:38

利用Python做网络安全开发

例如，你可以使用该语言将TCP数据包发送到计算机，执行恶意软件分析，并创建入侵检测系统，而对第三方工具的依赖性最小。

酷爱码·2025-05-23 20:07

现代软件开发利器

、调试代码VSCode、CLion、JetBrains全家桶构建系统自动编译依赖、构建项目CMake（C++）、Gradle（Java）、npm（JS）包管理管理第三方库依赖Conan（C++）、vcpkg

早日退休！！！·2025-05-23 20:36

如何从APK查看apk版本号

1、首先找到aapt工具，在AndroidSDK文件夹下的build-tools包里，如下：cdD:\Android\SDK\build-tools\25.0.32、然后使用aaptdumpbadgingXXX.apkaaptdumpbadgingC

xiaoerbuyu1233·2025-05-23 20:06

防火墙技术深度解析与网络安全实践

无状态防火墙的应用与局限无状态防火墙通过匹配数据包的IP地址、端口号等信息来决定是否允许数据包通过。

DarthP·2025-05-23 20:35

termux怎么安装python库_Termux中安装Python

2121:43−0x0背景最近学习Python中想要利用手机将近24小时开机的便利来运行一些简单的爬虫本来所有环境都已经配置好了的....在写上一篇Termux中配置Git的文章时手贱在Root下更新了pkg

weixin_39699313·2025-05-23 18:52

视频流rtsp转flv播放实现

实现rtsp转flv实现简单就是导入包就行，但是这个包比较大，兼容各种平台io.github.javpowerrtsp-converter-flv-spring-boot-starter1.5.9.2里面有封装好的

小徐敲java·2025-05-23 18:51

tremux 安装 tensorflow python3.7过程及问题

注意循序pipinstallBeautifulSoup4requestspkginstallinstallclangpythonpython-devfftwlibzmqli

Fu88·2025-05-23 18:21

构建 PyMNN

编译MNN前的准备工作请参考原文：编译MNN构建PyMNN✅本地安装cd/path/to/MNN/pymnn/pip_package#构建依赖pythonbuild_deps.py{MNN依赖包组合}#

dbcccccsds·2025-05-23 18:20

Termux 中安装指定版本的 Python（例如 Python 3.10）

以下是在Termux中安装指定版本的Python（例如Python3.10）的步骤：1.更新Termux软件包列表首先，确保你的包列表是最新的：pkginstalltur-repopkgupdate2.

dbcccccsds·2025-05-23 18:18

python打卡训练营day32————2025.05.21

官方文档的阅读官方文档的检索方式：github和官网官方文档的阅读和使用：要求安装的包和文档为同一个版本类的关注点：实例化所需要的参数普通方法所需要的参数普通方法的返回值绘图的理解：对底层库的调用作业：

莱茵菜苗·2025-05-23 17:14

p4 dir和help函数

全部笔记【B站】小土堆pytorch-CSDN博客介绍这里把pytorch看出一个工具箱，每个工具箱里面有小的工具包，一直到最小的直接使用的工具。

蔚蓝_cerulean·2025-05-23 16:36

java解析json

一、使用JSONObject来解析JSON数据官方提供的，所以不需要导入第三方jar包；直接上代码，如下：privatevoidparseJSONWithJSONObject(StringJsonData

五宝茶四娃·2025-05-23 16:36

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